1、“.....伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理和坐标变换,实现矢量控制,同时结合正弦波脉宽调制控制模式对电机进行控制。永磁同步电动机的矢量控制般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压，这样，电机的转矩便只和磁通电流有关，与直流电机的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。对于永磁同步电机，转子磁通位置与转子机械位置相同，这样通过检测转子的实际位置就可以得知电机转子的磁通位置，从而使永磁同步电机的矢量控制比起异步电机的矢量控制有所简化。伺服驱动器控制交流永磁伺服电机伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作在电流转矩速度位置控制方式下。系统的控制结构框图如图所示由于交流永磁伺服电机采用的是永久磁铁励磁,其磁场可以视为是恒定同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速,即其转差为零。这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电机时的数学模型的复杂程度得以大大的降低。从图可以看出,系统是基于测量电机的两相电流反馈和电机位置。将测得的相电流结合位置信息,经坐标变化从坐标系转换到转子,坐标系,得到分量......”。

2、“.....电流调节器的输出经过反向坐标变化从,坐标系转换到坐标系,得到三相电压指令。控制芯片通过这三相电压指令,经过反向延时后,得到路波输出到功率器件,控制电机运行。系统在不同指令输入方式下,指令和反馈通过相应的控制调节器,得到下级的参考指令。在电流环中轴的转矩电流分量是速度控制调节器的输出或外部给定。而般情况下,磁通分量为零，但是当速度大于限定值时,可以通过弱磁,得到更高的速度值。图系统控制结构从坐标系转换到，坐标系有克拉克和帕克变换来是实现从，坐标系转换到坐标系是有克拉克和帕克的逆变换来是实现的。第四章变频器的选择变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。世纪年代以后，电力电子器件经历了晶闸管门极可关断晶闸管双极型功率晶体管金属氧化物场效应管静电感应晶体管静电感应晶闸管控制晶体管控制晶闸管绝缘栅双极型晶体管耐高压绝缘栅双极型晶闸管的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。世纪年代开始，脉宽调制变压变频调速研究引起了人们的高度重视。世纪年代，作为变频技术核心的模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波模式效果最佳......”。

3、“.....美日德英等发达国家的变频器已投入市场并获得了广泛应用。变频器的构成异步电动机用变频器调速运转时的结构图如图所示。通常由变频器主电路或做逆变元件给异步电动机提供调压调频电源。此电源输出的电压或电源及频率，由控制回路指令进行控制。而控制指令则根据外部的运转指令进行运算获得。对于需要精密速度或快速响应的场合，运算还应包含由变频器主电路和传动系统检测出来的信号和保护电路信号，即防止因变频器主电路的过电压，过电流引起的损坏外就，还应保护异步电动机及传动系统等。图变频器的构成图典型的电压型逆变器例主电路给异步电动机提供调速调压调频电源的电力变换部分，称为主电路。典型的电压逆变器的例子，其住电路由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流器，吸收在整流和逆变时产生的电压脉动的平波回路，以及将直流功率变换为交流功率的逆变器。另外，异步电动机需要制动时，有时需附加制动回路。整流器最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。平波回路在整流器整流后的直流电压中，含有电源倍频率的脉动电压......”。

4、“.....为了抑制波动，采用电感和电容吸收脉动电压电流。装置容量小时，如果电源和主电路的构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波电路。逆变器同整流器相反，逆变器的作用是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，根据控制信号使个开关器件导通关断，就可以得到三相频率相同的交流输出。制动电路异步电动机在再生制动区域使用时转差率为负，再生能量储存于平波回路电容器中，使直流电压升高。般说来，由机械系统含电动机惯量积蓄的能量比电容能储存的能量大，需要快速制动时，可用逆变器向电源反馈或设置制动回路开关和电阻把再生功率消耗掉，以免直流电路电压升高。控制电路给异步电动机供电电压频率可调的主电路提供控制信号的回路，称为控制电路。如图所示，控制电路由以下电路组成，频率电压的运算电路，主电路的电压电流检测电路，电动机的速度检测电路，将运算电路的控制回路信号进行放大的驱动电路，以及逆变器和电动机的保护电路。在图点划线内，仅以控制部分构成控制电路时，无速度检测电路，为开环控制。在控制电路部分增加了速度检测电路，即增加了速度指令，可以对异步电动机的速度进行控制更精确的闭环控制......”。

5、“.....决定逆变器的输出电压频率。驱动电路为驱动主电路器件的电路。它使主电路器件导通关断。速度检测电路以装在异步电动机轴上的速度检测器等的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。保护电路检测主电路的电压电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压电流值。保护回路主要包括逆变器保护瞬时过电流保护。由于逆变器负载侧短路等，流过逆变器器件的电流达到异常值超过容许值时，瞬时停止逆变器运转，切断电流。变流器的输出电流达到异常值，也同样停止逆变器运转。过载保护。逆变器输出电流超过额定值，且持续通达规定的时间以上，为了防止逆变器期间线路等损坏要停止运转。恰当的保护需要反时限特性，采用热继电器或者电子热保护使用电子电路。过负载是由于负载的惯性过大或因负载过大使电机堵转而产生的。再生过电压保护采用逆变器使电动机快速时，由于再生功率直流电路电压将升高，有时超过容许值。可以采取停止逆变器运转或快速减速的办法，防止过电压。瞬时停电保护对于数毫秒以内的瞬时停电，控制电路工作正常......”。

6、“.....在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢成都高等专科学校和我的母校重庆科创职业学院三年来对我的栽培。参考文献钟肇新可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社,吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，李俊季赵黎明可编程控制应用技术实训指导北京化学工业出版社，张桂香电气控制与应用北京化学工业出版社，廖常初基础及应用北京机械工业出版社这又是和以上程序块取逻辑与的过程。电梯下降程序的编写方法与上升程序的编写方法相似。需要指出的是电梯上升与下降都是建立在开门和关门继电器线圈不接通的情况下。因此，在电梯上升与下降的过程中要将这两个因素考虑在内。第四节流程图图流程图结束语我们的课程设计是在周进行，由于中间要进行六级考试，开始没点头绪，直到周二晚才得以全天候投入工作。由于是自己设计研究个有挑战性的项目，在网上搜到的资料有限，有天为了解决个问题......”。

7、“.....幸亏我们这学期的实验中有控制电梯的实验,自己还是懂得其中的些问题的。虽然最终的电梯已达到了的设计要求，但它仍有改进空间。在项目完成后，我突然对自己设计的总控模块有了种新的设计思路，使其可由用户修改默认设置如上下楼所需时间，开门时间等，现在的作品是只能使用程序中内设的默认值，亦不需双时钟。然因时间不足，只得就此收手。对于这个软件的，最开始，我仿照指导上的例子进行设计，虽然只是把其中的些程序修改了下，但仍不断，于是渐渐找到了些排错技巧见下。但后来发现所谓的报错不过是简单的几种类型且易于排除之后，就敢于自由挥洒，然而并无甚，到设计的后期，基本都是次通过，有的只是设计的逻辑。综上所述，课程设计诚然是门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是门讲道课，门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。至于建议，言以蔽之，大学教育当如此。通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不断地战胜别人......”。

8、“.....只要把握。同时，更重要的是，我在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就定会为我们而敲响。谢辞首先，我要感谢我的导师杨代强，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样，给了起到了指明灯的作用他们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，让我很快就感受到了设计的快乐并融入其中。其次我要感谢同组同学对我的帮助和指点，没有他间数器电路异步通讯电路总线收发器以及高速的可编程静态和大容量的程序存储器等。伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理和坐标变换,实现矢量控制,同时结合正弦波脉宽调制控制模式对电机进行控制。永磁同步电动机的矢量控制般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压，这样，电机的转矩便只和磁通电流有关，与直流电机的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。对于永磁同步电机，转子磁通位置与转子机械位置相同，这样通过检测转子的实际位置就可以得知电机转子的磁通位置......”。

9、“.....伺服驱动器控制交流永磁伺服电机伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作在电流转矩速度位置控制方式下。系统的控制结构框图如图所示由于交流永磁伺服电机采用的是永久磁铁励磁,其磁场可以视为是恒定同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速,即其转差为零。这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电机时的数学模型的复杂程度得以大大的降低。从图可以看出,系统是基于测量电机的两相电流反馈和电机位置。将测得的相电流结合位置信息,经坐标变化从坐标系转换到转子,坐标系,得到分量,分别进入各自得电流调节器。电流调节器的输出经过反向坐标变化从,坐标系转换到坐标系,得到三相电压指令。控制芯片通过这三相电压指令,经过反向延时后,得到路波输出到功率器件,控制电机运行。系统在不同指令输入方式下,指令和反馈通过相应的控制调节器,得到下级的参考指令。在电流环中轴的转矩电流分量是速度控制调节器的输出或外部给定。而般情况下,磁通分量为零，但是当速度大于限定值时,可以通过弱磁,得到更高的速度值。图系统控制结构从坐标系转换到，坐标系有克拉克和帕克变换来是实现从......”。