【终稿】拨叉的加工工艺及钻M10螺纹孔的夹具设计【有CAD图纸的哟】

是电铃，与开门输出并联，当门开时电铃同时响。

网络至网络是电梯关门过程，当门碰到极限开关时停止开门，并接通定时器定时秒钟，接通关门输出，电梯门自动关闭，当碰到关门限位开关时断开关门输出，电梯停止关门。

网络为电梯的安全保护输入，当任何个元器件发生故障时，会立即被接通得电，并通过的常闭触点断开电梯所有的输入输出，使电梯立即停止运行。

网络是电梯超载保护输入，当电梯超载时发出警告信号，并断开关门输出。

当超载解除时继续执行关门输出。

网络至网络是电梯运行显示指示信号输出，用于显示轿厢当前所在楼层。

设计心得这次毕业设计从开始到结束用力个多月的时间，非常高兴能够圆满完成。

通过设计由最初对电梯工作过程窍不通到自己独立设计，渐渐明白了利用就可以实现控制电梯复杂的运行。

在本次设计中学到最多的是电梯的控制过程，比如说当有多个呼层指令发出时，电梯会根据自己的位置最先响应距离自己最近的信号，当运行时再有呼梯信号进来，就先完成当前任务，如果这个呼梯信号在运行方向前方，则到达呼叫层停止，然后再继续运行，实现了控制过程的智能化。

节省了电能消耗，在定程度上保护了环境。

设计中用到了变频器压力传感器，通过对为中心编程控制电梯整个运行过程，为了使电梯可靠安全运行，加入了多种保护开关，如拽引机超载保护防止电梯超载，梯门入口安全保护防止关门过程中有东西被夹到，为了让人即使了解电梯运行状况电梯装有楼层显示器超载报警电梯到达电铃响铃。

通过变频器变频调速，电梯在平层时轿厢速度逐渐减小，并利用无速停车抱闸控制方法停止电梯，启动时缓慢启动，使人不感到眩晕振动大大提高了乘坐电梯的舒适度和安全系数。

压力传感器主要用在电梯门侧主要作用是收到压力时及时打开门防止东西被夹到。

刚开始在设计电梯召唤信号时用了两个按钮，即上楼呼梯和下楼呼梯，但后来感觉这样和在轿厢内选层有所重复，并且大大增加编程难度，所以省略了厅外两个召唤信号，改用个召唤信号，上下楼选层在轿厢内选择，这样也极大的方便了不清楚要去楼层在上还是在下的用户。

设计中用到了变频器这新时代的产物，由于对变频器的学习几乎没有，所以在图书馆网上找了许多资料，勉强了解了变频器些基础知识，但也足够本次设计用了。

本次设计对我们是个很大的考验，也是个很大的学习机会，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。

原来在我们身边还有许多能够用我们所学的专业知识来解决的问题，这使得我对我学的专业越来越喜欢，并且从理论结合实际中，我可以学到更多。

所以这次的课程设计虽然艰难也学到了很多。

我也明白了，设计必须建立在实际的基础上。

以后要更努力的学习，提高自己。

也要多多运用自己所学的知识来运用的实际中，解决实际问题。

致谢设计至此，算是告段落。

这次设计要感谢我的设计指导老师张老师，每次遇到问题张老师都会详细帮我分析问题，引导我找到解决问题的方法。

在这里衷心的对张老师说声张老师您辛苦了，还要感谢学校给了我个上占福谢丽萍安全触板光电装置设置在层门轿门之间，在层门轿门关闭过程中，当有乘客或障碍物触及时，门立刻停止并返回开启的安全装置。

轿门设置在轿厢入口的门。

称重装置能检测轿厢内的负载变化状态，并发出信号的装置，适用于乘客或货物电梯等。

安全钳由于限速器作用而引起动作，迫使轿厢或对重装置制停在导轨上，同时切断控制回路的安全装置。

导靴设置在轿厢架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿着导轨运行的装置。

其他部件轿顶安全窗光电保护超载装置邻梯指示等部件，要视电梯规格型号种类及客户要求而设置。

电梯层门口的主要部件层门设置在层站入口的封闭门。

层门门锁设置在层门内侧，门关闭后，将门锁紧，同时接通控制回路，轿厢可运行的机电联锁安全装置。

楼层指示灯设置在层站层门上方或侧，用以显示轿厢运行层站位置和方向的装置。

层门方向指示灯设置在层站层门上方或侧，用以显示轿厢欲运行方向并装有到站音响机构的装置。

呼梯盒设置在层站门侧，当乘客按下需要的召唤按钮时，在轿厢内即可显示或登记，令电梯运行停靠在召唤层站的装置。

电梯门侧壁上装有压力传感器，当电梯在关门时施加定压力，梯门从新打开。

电梯的安全保护环节断绳与超速保护二轿门与层门锁保护三安全电路保护四梯门入口安全保护五上下端站的强迫减速保护六上下方向限位保护及终端保护七缺相错相保护八电梯电气控制系统中的短路保护九拽引电动机交流原动机主变压器的过载保护十电动机运转时间限制保护十紧急停止保护十二轿厢上行超速保护电梯控制系统操作过程按动召唤按钮，电梯牵引机启动到达召唤层停止响铃电梯门和轿厢门同时打开。

人进入轿厢，超重保护没有报警。

电梯门开的同时计时器开始计时秒钟，秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。

按动选层键，电梯牵引机启动到达选择层停止响铃电梯门和轿厢门同时打开。

电梯门打开的同时计时器开始计时秒钟，秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。

当电梯行驶过程中收到正向召唤信号，则到达召唤楼层时停止，接收到反向召唤信号，电梯继续执行当前信号，在顺向信号执行完毕后执行反向信号，执行过程中自动相应最近的信号。

电梯门和轿厢门设有压力传感器，当受到定推力时，门自动返回计时秒后重新关闭。

电梯控制系统实现的功能电梯内外当前楼层显示各层厅外召唤按钮轿厢内楼层选择指令键台交流电动机拽引轿厢上升和下降待客召唤自动开门，当电梯在层时，按下召唤信号自动开门感到压力及时自动重新开关门到站有自动响铃提示并自动开门经秒自动关门指令记忆，当轿厢接收多个指令后，电梯能按顺序自动停靠车门，并自动选择最佳运行方向自动定向功能，当轿厢接收多个指令时，按照先入为主原则，自动确定运行方向呼梯记忆和顺向截梯功能，当电梯运行时，遇到顺向召唤信号能停靠应答自动换向功能，当电梯运行到顶层或最底层时，能自动换向运行自动关门待客功能，当电梯全部完成轿厢内指令，又无厅外召唤信号时，电梯能自动关门停在原位待客。

第四章软件设计输入输出端口分配根据控制要求端口分布如图图输入输出端口分配外部接线图如图根据端口设计外部接线大学的机会，使我学到了很多有用的知识。

还要感谢我的从大大三的采样控制系统，是以微处理机为基础，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术而开发的种新型工业自动控制装置。

它通过循环方式进行闭环控制，包括数字量和模拟量控制。

它既可进行顺序控制，也可实现过程控制，随着微处理器技术和通信技术的发展，可编程序控制器已不仅仅是传统意义上的控制元件，其功能日益完善，具有功能强可靠性高使用灵活方便易于编程以及适应测试环境等系列优点。

其广泛应用在机械系统生产流水线及过程工业的自动控制领域，具有性能稳定高可靠性强抗干扰能力功能强大及硬软件开发方便等特点。

因此，本系统选择作为系统控制的核心，完成对各部件动作的协调控制。

世界上约有多个生产厂家，如美国的公司莫迪康公司公司德国的西门子公司日本的欧姆龙公司三菱电机公司以及国内的浙大中控等。

它们般满足用户各方面的需求，但在外形结构功能网络通信和编程方法等方面各有不同，对于不同的工业控制需求，应当选择合适的。

选型的关键主要是能满足基本控制功能和容量，并考虑维护的方便性备件的通用性系统可扩展性以及能满足特殊功能要求等，即应最大限度地满足系统的控制要求力求使控制系统简单经济，且保证控制系统安全可靠。

由于本课题中的检测平台有连续性，应尽可能地考虑将来新增功能要求，考虑选择比较新型，由于西门子公司的产品质量比较有保障，且技术支持售后服务较完善，有利于产品扩展与软件升级，所以我们确定选用西门子公司生产的。

般是根据其输入输出点数及存储器容量的大小来分类，在选型之前首先确定系统点数和存储器容量。

的点分配控制系统的输入和输出信号的名称代码及地址编号如表所示。

其中，当有输入信号时为，无信号输入时为。

表名称代码地址编号输入急停中断输入中断输入分类完成信号分类二完成信号分类三完成信号分类四完成信号分类五完成信号分类六完成信号分类七完成信号滑块到达信号启动信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号滑块为因素影响大的问题，严重制约了滑块的加工质量及量的需要，为了改善这状况，研制了这套滑块厚度综合检测平台。

本课题研制的控制电机正反转控制电磁铁吸放状态正常指示报警指示分类报警滑块堆积报警传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示报警铃备用由表可以得出，该系统共有开关量输入个高速脉冲输出个其他输出个。

如果选用，则必须扩展输入模块。

考虑到控制系统的程序较复杂需要存储空间较大。

而且，市场价格选用和扩展模块的价格与相差不大，况且考虑到本系统只是厚度检测，还要高度平行度等检测系统，构成网络化检测系统是个发展趋势。

因此选用有两个通信口的更加合理。

根据滑块厚度综合检测系统的控制功能要求可知，系统控制主要是通过工控机控制来实现，因此，所选需提供两个通讯口来实现各自的通讯功能系统所监控的对象皆为开关量，且所需的输入输出点数不是很多，故小型即可满足要求。

同时，考虑德国西门子公司推出的微型系统组合扩展方便，结合了体化和模块式的优点，功能齐全，具有灵活便捷的通到图有电梯门侧压力传感器输入，当侧门感受到定压力时重新将门打开。

是电铃，与开门输出并联，当门开时电铃同时响。

网络至网络是电梯关门过程，当门碰到极限开关时停止开门，并接通定时器定时秒钟，接通关门输出，电梯门自动关闭，当碰到关门限位开关时断开关门输出，电梯停止关门。

网络为电梯的安全保护输入，当任何个元器件发生故障时，会立即被接通得电，并通过的常闭触点断开电梯所有的输入输出，使电梯立即停止运行。

网络是电梯超载保护输入，当电梯超载时发出警告信号，并断开关门输出。

当超载解除时继续执行关门输出。

网络至网络是电梯运行显示指示信号输出，用于显示轿厢当前所在楼层。

设计心得这次毕业设计从开始到结束用力个多月的时间，非常高兴能够圆满完成。

通过设计由最初对电梯工作过程窍不通到自己独立设计，渐渐明白了利用就可以实现控制电梯复杂的运行。

在本次设计中学到最多的是电梯的控制过程，比如说当有多个呼层指令发出时，电梯会根据自己的位置最先响应距离自己最近的信号，当运行时再有呼梯信号进来，就先完成当前任务，如果这个呼梯信号在运行方向前方，则到达呼叫层停止，然后再继续运行，实现了控制过程的智能化。

节省了电能消耗，在定程度上保护了环境。

设计中用到了变频器压力传感器，通过对为中心编程控制电梯整个运行过程，为了使电梯可靠安全运行，加入了多种保护开关，如拽引机超载保护防止电梯超载，梯门入口安全保护防止关门过程中有东西被夹到，为了让人即使了解电梯运行状况电梯装有楼层显示器超载报警电梯到达电铃响铃。

通过变频器变频调速，电梯在平层时轿厢速度逐渐减小，并利用无速停车抱闸控制方法停止电梯，启动时缓慢启动，使人不感到眩晕振动大大提高了乘坐电梯的舒适度和安全系数。

压力传感器主要用在电梯门侧主要作用是收到压力时及时打开门防止东西被夹到。

刚开始在设计电梯召唤信号时用了两个按钮，即上楼呼梯和下楼呼梯，但后来感觉这样和在轿厢内选层有所重复，并且大大增加编程难度，所以省略了厅外两个召唤信号，改用个召唤信号，上下楼选层在轿厢内选择，这样也极大的方便了不清楚要去楼层在上还是在下的用户。

设计中用到了变频器这新时代的产物，由于对变频器的学习几乎没有，所以在图书馆网上找了许多资料，勉强了解了变频器些基础知识，但也足够本次设计用了。

本次设计对我们是个很大的考验，也是个很大的学习机会，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。

原来在我们身边还有许多能够用我们所学的专业知识来解决的问题，这使得我对我学的专业越来越喜欢，并且从理论结合实际中，我可以学到更多。

所以这次的课程设计虽然艰难也学到了很多。

我也明白了，设计必须建立在实际的基础上。

以后要更努力的学习，提高自己。

也要多多运用自己所学的知识来运用的实际中，解决实际问题。

致谢设计至此，算是告段落。

这次设计要感谢我的设计指导老师张老师，每次遇到问题张老师都会详细帮我分析问题，引导我找到解决问题的方法。

在这里衷心的对张老师说声张老师您辛苦了，还要感谢学校给了我个上占福谢丽萍安全触板光电装置