（定稿）计算机应用与软件实训基地建设项目资金申请报告2（喜欢就下吧）

电磁阀的选择电磁阀的分类国内外的电磁阀从原理上分为三大类即直动式分步童先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类直动膜片结构分步重片结构先导膜式结构直动活塞结构分步直动活塞结构先导活塞结构。

电磁阀的优点耐高温电磁阀是间接先导式平衡电磁阀，具有耐高温耐腐蚀耐磨损使用范围广等。

第三章在大小球分选系统中的设计系统的功能为实现大小球的分捡控制，所设计系统程序必须实现以下主要功能该系统可完成大小球的自动识别，自动运送和自动到大球缸和小球缸释放对应的球。

该系统可实现控制系统的多种工作方式。

该系统在发生故障时，捡球装置必须复位。

分捡大小球系统的结构由下图所示，分捡大小球控制系统主要由各种限位开关，捡球装置，横梁，各种球缸组成，其中捡球装置内部有两台电动机，台控制捡球平板装置上升和下降，台控制捡球装置在横梁上左行和右行。

分捡大小球系统的工作原理当捡球装置停在左极限处时，按下启动按钮，捡球装置下降捡球平板，当下降的捡球平板碰到下限开关时，停止下降，捡球装置给平板处的电磁线圈通电，捡球平板产生电磁吸力吸住钢球，此时压力感应器用来判断是吸住的大球还是小球，如果压力感应器的输出断开，说明吸住的是小球，而如是闭合的，则说明吸住的是大球。

当吸住钢球后，捡球平板上升，碰到上限开关后开始右行，为小球位限位开关，为大球位限位开关，在右行的过程中，如果吸住的是大球，则要到碰到才停止右行，下降到下限开关位置，断电释放钢球，然后上升到上限开关位置停止上升，开始左行，碰到左极限停止左行而如果是吸住的小球，则在右行的时候碰到就停止右行，下降到下限开关出停止下行，断电释放钢球，然后上升到上极限位置停止上升，开始左行，到左极限停止左行，重新开始新轮捡球过程，如此反复执行。

吸球时间为，释放球时间也为分捡大小球系统的输入输出地址及定时器分配输入地址对应的外部设备输出地址对应设备的操作设备的启动按钮机械臂上升上移限位开关机械臂下降下移限位开关机械臂左行左移限位开关机械臂右行大小球的选择开关机械臂吸球放球小球的选择开关定时器定时时间大球的限位开关设备的停止按钮连续运行按钮单周期运行按钮单不运行按钮回原点运行单步运行的辅助按钮分捡大小球的设计思想当输送机处充分认识到自己的薄弱环节，通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多问题都有了较好的解决方案。

软件部分采用各部分程序直接转的方式，依次实右限位开关小球的右限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。

如果吸起的是大球，捡球装置右行碰到另个右限位开关大球的右限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，将大球释放到小球箱里，然后返回到原位。

分拣大小球控制系统的接线图第四章大小球分选系统的程序设计状态流现了流程图梯形图指令表三种机械手控制方式。

用此种方法编写程序条理清晰，连贯性强，但若要增加其它机械手控制方式或进行扩展，程序会变得相当复杂而且容易出错，出错后调试修改也很困难。

收进的方式是将各部分程序写成程序，方便调用和调试。

此种方法的优点是程序编写比较简单，不需要再编写分支汇合状态移图的程序，且由于本课对定时精确度要求并不高，适宜采用。

若是在对定时精度要求比较高的情况下，应采用单片机的中断功能进行硬件定时。

通过此次设计，了解了机械手在大小球分选系统的工作原理，首次学习了些机械手的工作原理及使用方法。

其中电路及软件实现是此次设计的主要部分。

通过这次综合实践，我更加看清了自己的不足之处。

为了搞好这次毕业设计，通过查阅资料以及在老师和同学的帮助下，最终基本达到了设计目的。

通过实践，巩固了理论知识的学习，提高了实际应用所学知识的能力，还积累了许多宝贵的经验。

特别是老师严谨冶普的态度给我启发不小。

在这次的设计实践过程中，我认识到不管做什么事，尤其是科学实践，都需要大胆假设，小心求证。

任何个方案都要经过详细周全的论证后才能着手去做，否则即使很快做出来，但经不起推敲和考验。

对于那些要求能够扩展功能的课题更是如此。

致谢本论文从选题到完成，每步都是汪老师的指导下完成的，倾注了老师大量的心血。

在此，谨向老师表示崇高的敬意和衷心的感谢，今天终于可以顺利的完成论文的谢辞了，想了很久，要怎样写下这段谢词。

求学期间的点点滴滴历历涌上心头，时光匆匆飞逝，大学两年的努力与付出，随着论文的完成，终于让大学的生活，得以划下了完美的句点。

论文得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢指导老师，因为论文是在汪老师的悉心指导下完成的。

汪老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深深。

在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等每步都是在汪老师的悉心指导下完成的。

汪老师指引我的论文的写作的方向和架构，并对本论文初稿进行逐字批阅，指正出其中误谬之处，使我有了思考的方向，他循循善诱的教导和不拘格的思路给了我无尽的启迪，他的严谨细致丝不苟的作风，将直是我工作学习中的榜样。

同时，论文的顺利完成，离不开其他各位老师同学和朋友的关心和帮助。

在整个的论文写作中，各位老师同学和朋友积极帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善，最终帮助我完于起始位置时，上限位开关和左限位开关被压下，极限开关断开。

启动装置后，捡球装置下行，直到极限开关闭合。

此时。

若碰到的是小球，则压力传感器仍为断开状态若碰到的是大球，则压力传感器闭合状态。

吸起小球后，则捡球装置向上行，碰到上限位开关后，捡球装置向右行碰到用机械工业出版社，简明维修电工手册机械工业出版社，赵金荣主编可编程序控制器原理及应用上海应用技术学院易传禄主编可编程序控制器应用指南上海科普出版程图是增厚率还是变薄率都没有超过要求。

材料为的成形工件的厚度变化如图，在所示的部位有明显的起皱现象啊，而且在部位有拉破的危险，最终厚度为，减薄超过，不适合投入设计生产图材料术在冲压成形中的应用研究模具制造，总第期王键汽车覆盖件冲压模具仿真设计模具工业总箫天基于的汽车覆盖件拉延件设计江苏大学材料科学与工程学院学报曹银锋郑军李光耀钟志华薄板冲压成形过程的并行有限元仿真技术机械工程学报第卷第期年月焦学键汽车覆盖件成形过程仿真农业装备与车辆工程年第期总第期代洪庆刘晓晶刘江淘汽车覆盖件冲压成型的计算机仿真制造业消息化机械工程师年第期苗红顺王高潮李宁与汽车覆盖件拉深成型仿真专题报道维普资讯何向明车门外板覆盖件成型工艺研究模具工业总李硕本冲压工艺学北京机械工业出版社，陈悯汽车覆盖件冲压成形简析年第期总第期机械工程学会锻压学会锻压词典北京机械工业出版社，陈文亮板料成形分析教程机械工业出版社雷玉成汪建敏贾志宏金属材料成形原理化学工业出版社赵春章，王宏春，周京艳等机械零件设计教程海泽出版社，王梦寒铁路货车转向架支撑座铸改锻工艺研究重庆大学博士学位论文温炳华球头销生产工艺的革新广东工学院学报，，柳玉起计算机模拟在金属成形行业的应用和发展现状锻造与冲压，马森林热锻模具选材与制造工探讨汽车工艺与材料，谢辞经过几个月的实习学习，我基本完成了毕业论文汽车外门板翻边成型过程仿真与坯料设计。

由于本人的学识有限，难免在撰写过程中出现，敬请读者批评指正。

伴随着论文的完成，我在武汉工业学院的本科学习也将结束，在此感谢关心教育我的所以老师，特别是在设计过程中我得到谈芬芳老师和宛农博士的细心指导和热情帮助，给予了我很多启发和引导，调动了我的主动性积极性和创造性，从论文的选题实习到具体的课题设计论文写作过程，都始终悉心指导，倾注了大量心血，并且还为我的毕业论文提出要求指明方向，在此谨表示我衷心的感谢，同时谈老师为人随和，知识渊博悔人不倦，给我留下了深刻的印象，是我学习的榜样。

同时我还要感谢在实习期间给予我们指导的中原电子集团有限公司王高工和天门泵业有限公司的王师傅以及那些帮助我的同学和朋友。

在这个课题中，我学习使用了工程分析软件。

两三个月的学习和仿真实验过程，我学会对工程分析软件坯料工程模块有了较多的了解。

同时也对基本工程问题的分析解决办法有了定的理解。

在这过程中我学到了不少的知识，也增长了不少见识，相信这些知识必然将对我以后的工作和学习有莫大的指导作用。

我必定会将所学的运用到工作和学习中，为社会尽上我的绵薄之力。

陈学斌年月车门外板的厚度分布图材料车门外板的厚度分布图材料车门的第主应变图图材料车门的应力分布情况从图中的部分所示为第应变最大的区域，但都在材料容许的范围内，不影响成形结果。

图中所示的区域应变力最大，在厚薄图中这几处也是变化最剧烈的地方，所以从厚度图中分析的结果看，还是比较符合的。

产品排样关闭后处理界面，选择模块的对话框，输入设置生产量为件，材料价格为美元，板材的厚度为材料类型为，排样如图社方承远主编工厂电气控制技术机械工业出版社王永华主编现代电气及可编程技术机械工业出版社汤以范主编电气与可编程序控制器技术机械工业出版社副产品的加工机械在民用电器方面的电风扇洗衣机电冰箱空调机等也都是用异步电动机拖动的。

电磁阀的选择电磁阀的分类国内外的电磁阀从原理上分为三大类即直动式分步童先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类直动膜片结构分步重片结构先导膜式结构直动活塞结构分步直动活塞结构先导活塞结构。

电磁阀的优点耐高温电磁阀是间接先导式平衡电磁阀，具有耐高温耐腐蚀耐磨损使用范围广等。

第三章在大小球分选系统中的设计系统的功能为实现大小球的分捡控制，所设计系统程序必须实现以下主要功能该系统可完成大小球的自动识别，自动运送和自动到大球缸和小球缸释放对应的球。

该系统可实现控制系统的多种工作方式。

该系统在发生故障时，捡球装置必须复位。

分捡大小球系统的结构由下图所示，分捡大小球控制系统主要由各种限位开关，捡球装置，横梁，各种球缸组成，其中捡球装置内部有两台电动机，台控制捡球平板装置上升和下降，台控制捡球装置在横梁上左行和右行。

分捡大小球系统的工作原理当捡球装置停在左极限处时，按下启动按钮，捡球装置下降捡球平板，当下降的捡球平板碰到下限开关时，停止下降，捡球装置给平板处的电磁线圈通电，捡球平板产生电磁吸力吸住钢球，此时压力感应器用来判断是吸住的大球还是小球，如果压力感应器的输出断开，说明吸住的是小球，而如是闭合的，则说明吸住的是大球。

当吸住钢球后，捡球平板上升，碰到上限开关后开始右行，为小球位限位开关，为大球位限位开关，在右行的过程中，如果吸住的是大球，则要到碰到才停止右行，下降到下限开关位置，断电释放钢球，然后上升到上限开关位置停止上升，开始左行，碰到左极限停止左行而如果是吸住的小球，则在右行的时候碰到就停止右行，下降到下限开关出停止下行，断电释放钢球，然后上升到上极限位置停止上升，开始左行，到左极限停止左行，重新开始新轮捡球过程，如此反复执行。

吸球时间为，释放球时间也为分捡大小球系统的输入输出地址及定时器分配输入地址对应的外部设备输出地址对应设备的操作设备的启动按钮机械臂上升上移限位开关机械臂下降下移限位开关机械臂左行左移限位开关机械臂右行大小球的选择开关机械臂吸球放球小球的选择开关定时器定时时间大球的限位开关设备的停止按钮连续运行按钮单周期运行按钮单不运行按钮回原点运行单步运行的辅助按钮分捡大小球的设计思想当输送机处充分认识到自己的薄弱环节，通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多问题都有了较好的解决方案。

软件部分采用各部分程序直接转的方式，依次实右限位开关小球的右限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。

如果吸起的是大球，捡球装置右行碰到另个右限位开关大球的右限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，将大球释放到小球箱里，然后返回到原位。

分拣大小球控制系统的接线图第四章大小球分选系统的程序设计状态流