输测实际水压值，比较设定水压值和实际水压值的差别，按控制规律运算后，输出控制信号至变频器，变频器则根据控制器的输入信号调节水泵电机的供电电压和频率。水泵电机全部软起动，以先起先停为原则具有变频器频率显示和实时压力显示变频器故障远传表故障或欠压超时和水位报普指示可设定上限保护压力可设定上升和下降周期及跟踪周期可设定泵的上电工作顺序。第章系统硬件设计系统硬件电路设计系统硬件电路设计本控制器的总体结构如图所示，分为输入主机输出三个模块。输入模块输入模块采用片通道位转换器。水压设定和水压均为电压信号。主机模块主机模块包括为核心部件的智能控制单元,其控制点数为点，除了具有满足特殊要求的大量特殊功能模块外，六个基本单元中的每个单元可扩充到。系列包括步内置寄存器，用个寄存器盒可扩充到步或。内置式直流电源快速断开端子块时钟功能和小时表功能持续扫描功能输入滤波器调节功能元件注解记录功能在线程序编辑开关远程维护密码保护。输出模块输出模块包括变频器滤波输出端子接线图如图所示报警输出和继电器组的控制。电路如图所示，输出的模拟电压信号为，用于控制变频器，以调节水泵电机的转速，控制水压。报警输出用于故障时发出声光报警信号。继电逻辑控制在单片机控制或手动操作系统作用下，使电机水泵机组工作在变频或工频状态下，即实现电机水泵机组工作状态的切换。图端子接线图抗干扰措施与互锁保护接口与过程通道是与外部设备被控对象进行信息交换的渠道，对于接口和过程通道侵入的噪声主要是因为公共地线引起，其次，在信号微弱和传输线路较长时还会受到静电噪声和电磁噪声的干扰。双绞线抗共模噪声能力强，可作为接口用连接线，为集成电路与驱动器之间的连线。使用光电隔离电路，当组件之间接地电位有差值时，或在噪声电平高的地方，光电耦合器作为数字量开关量的隔离电路用于开关接口，能收到很好的效果。光电耦合电路如图所示采用定时器设计个电路监督程序的正常运行，然后采用组合逻辑电路进行互锁保护，使任意时刻变频器只驱动台水泵电机工作，任意时刻水泵电机只工作在变频或工频种状态，保证变频器的安全运行。控制系统控制系统像般的计算机控制系统样，也是由硬件和软件两大部分组成的。硬件是指本身及其外围设备，软件是指管理的系统软件的应用程序编程语言和编程支持工具软件。控制系统的硬件是由输入输出电路及外围设备等组成的。主控模块目前市场多数的都采用模块化的结构。在中各个模块均通过系统总路线相互连接起来构成个系统。在这个系统中最核心的模块是主控模块也称模块，它包括存储器通信接口等部分。是的控制中枢，它由控制器和运算器组成。其中，控制器是用来统指挥和控制工作的部件。运算器则是进行逻辑算术等运算的部件。它的具体作用为执行接收，存储用户程序的操作指令以扫描方式接收来自输入单元的数据和状态信息，并存入相应的数据存储区招待监控程序和用户程序。完成数据和信息的处理，产生相应的内部控制信号，完成用户指令规定的各种操作响应外部设备编程器打印机等的请求。存储器系统中的存储器主要用于存放系统程序用户程序和工作状态数据。通信接口通信接口主控模块通常有个或个以上的通信接口简称通信口，用以与计算机编程器相连，实现编程调试运行监视等功能。输入输出模块模块的控制对象是工业生产过程，它与工业生产过程的联系是通过模块实现的。其步骤为输入模块将生产现场的信号进行电平和格式的转换，转换成标准电平的二进制信号输出模块的任务是将输出的二进制控制信息转化为生产现场所需的，能驱动各种特定设备的控制信号，以驱动各执行机构动作电源模块该模块将交流电源转换成供存储器等所需的直流电源，是整个系统的能源供给中心。硬件系统的实施主电路设计图恒压供水主电路原理图主电路中强变频器起动控制两台电动机，需要解决变频器在两个水泵电路之间的切换和变频与工频运行之间的切换问题。每两台电动机需要两个交流接触器，接通时，泵通过变频器运行控制接通时，泵与工频电源接通并运行。泵的两个交流接触器分别为和。整个控制系统的主电路设计如图所示。确定点总数及地址分配的分配地址如表所示。开关量输入信号为个开关量输出为个模拟量输入为个压力信号和变频器的频率信号，两个模拟量输入选择的是信号类型模拟量输出个，选择输出类型。表地址分配表开关量输入信号开关量输出信号手动自动切换按钮泵变频输出变频变频切换开关泵工频输出起动按钮泵变频输出停止按钮泵工频输出起动按钮变频器起停输出控制停止按钮泵变频运行状态返回泵工频运行状态返回泵变频运行状态返回泵工时，则表示泵变频运行控制，输出为泵工频运行，输出为。当时，则表示泵变频运行控制，输出为泵工频运行，输出为。,为变频器起动和手动时的频率控制输出。图恒压供水手动操作运行控制程序数据比较处理程序设计如图所示，对所输入的压力设定值加减个定范围的数，就获得了压力设定的上限值和下限值，分别与测量值比较，用相应的状态位控制水泵的运行，主要目的是减少水泵的起停次数，提高水泵的使用寿命。同样变频器的输出频率也有个上限和下限的比较程序。在这程序中部分寄存器的分配如下为断电保持型寄存器，存放压力设定值为压力下限工作寄存器为压力上限工作寄存器为变频器最低频率设定值为变频器设定值寄存器为变频器输出频率同数据进行比较的状态位，分别表示大于等于和小于为变频器输出频率同数据进行比较的状态位为压力测量值与设定的下限值之间的比较状态位为压力测量值与设定的上限值之间的比较状态位。图恒压供水数据比较处理程序两台泵交替起动控制程序设计如图所示，第次从泵开始自动控制过程，第二次从泵开始，交替起动。这里采用单双日调节控制，将特殊功能寄存器中所保存的天数除，比较余数即获得单双日信号。图恒压供水数据比较处理程序自动运行程序设计如图所示，对所输入的压力设定值加减个定范围的数，就获得了压力设定的上限值和下限值，分别与测量值比较，用相应的状态位控制水泵的运行，主要目的是减少水泵的起停次数，提高水泵的使用寿命。同样变频器的输出频率也有个上限和下限的比较程序。图恒压供水自动运行处理程序开关量输出程序设计如图所示。图恒压供水开关量出程括就是这极影响我今后的学习和工作。在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢成都高等专科学校和我的母校重庆科创职业学院三年来对我的栽培。参考文献钟肇新可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社,吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，李俊季赵黎明可编程控制应用技术实训指导北京化学工业出版社，张桂香电气控制与应用北京化学工业出版社，廖常初基础及应用北京机械工业出版社这又是和以上程序块取逻辑与的过程。电梯下降程序的编写方法与上升程序的编写方法相似。需要指出的是电梯上升与下降都是建立在开门和关门继电器线圈不接通的情况下。因此，在电梯上升与下降的过程中要将这两个因素考虑在内。第四节流程图图流程图结束语我们的课程设计是在周进行，由于中间要进行六级考试，开始没点头绪，直到周二晚才得以全天候投入工作。由于是自己设计研究个有挑战性的项目，在网上搜到的资料有限，有天为了解决个问题，甚至在寝室研究到了凌晨两点,幸亏我们这学期的实验中有控制电梯的实验,自己还是懂得其中的些问题的。虽然最终的电梯已达到了的设计要求，但它仍有改进空间。在项目完成后，我突然对自己设计的总控模块有了种新的设计思路，使其可由用户修改默认设置如上下楼所需时间，开门时间等，现在的作品是只能使用程序中内设的默认值，亦不需双时钟。然因时间不足，只得就此收手。对于这个软件的，最开始，我仿照指导上的例子进行设计，虽然只是把其中的些程序修改了下，但仍不断，于是渐渐找到了些排错技巧见下。但后来发现所谓的报错不过是简单的几种类型且易于排除之后，就敢于自由挥洒，然而并无甚，到设计的后期，基本都是次通过，有的只是设计的逻辑。综上所述，课程设计诚然是门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是门讲道课，门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。至于建议，言以蔽之，大学教育当如此。通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不断地战胜别。同时，更重要的是，我在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就定会为我们而敲响。谢辞首先，我要感谢我的导师杨代强，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样，给了起到了指明灯的作用他们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，让我很快就感受到了设计的快乐并融入其中。其次我要感谢同组同学对我的帮助和指点，没有他们的帮助和提供资料，没有他们的鼓励和输测实际水压值，比较设定水压值和实际水压值的差别，按控制规律运算后，输出控制信号至变频器，变频器则根据控制器的输入信号调节水泵电机的供电电压和频率。水泵电机全部软起动，以先起先停为原则具有变频器频率显示和实时压力显示变频器故障远传表故障或欠压超时和水位报普指示可设定上限保护压力可设定上升和下降周期及跟踪周期可设定泵的上电工作顺序。第章系统硬件设计系统硬件电路设计系统硬件电路设计本控制器的总体结构如图所示，分为输入主机输出三个模块。输入模块输入模块采用片通道位转换器。水压设定和水压均为电压信号。主机模块主机模块包括为核心部件的智能控制单元,其控制点数为点，除了具有满足特殊要求的大量特殊功能模块外，六个基本单元中的每个单元可扩充到。系列包括步内置寄存器，用个寄存器盒可扩充到步或。内置式直流电源快速断开端子块时钟功能和小时表功能持续扫描功能输入滤波器调节功能元件注解记录功能在线程序编辑开关远程维护密码保护。输出模块输出模块包括变频器滤波输出端子接线图如图所示报警输出和继电器组的控制。电路如图所示，输出的模拟电压信号为，用于控制变频器，以调节水泵电机的转速，控制水压。报警输出用于故障时发出声光报警信号。继电逻辑控制在单片机控制或手动操作系统作用下，使电机水泵机组工作在变频或工频状态下，即实现电机水泵机组工作状态的切换。图端子接线图抗干扰措施与互锁保护接口与过程通道是与外部设备被控对象进行信息交换的渠道，对于接口和过程通道侵入的噪声主要是因为公共地线引起，其次，在信号微弱和传输线路较长时还会受到静电噪声和电磁噪声的干扰。双绞线抗共模噪声能力强，可作为接口用连接线，为集成电路与驱动器之间的连线。使用光电隔离电路，当组件之间接地电位有差值时，或在噪声电平高的地方，光电耦合器作为数字量开关量的隔离电路用于开关接口，能收到很好的效果。光电耦合电路如图所示采用定时器设计个电路监督程序的正常运行，然后采用组合逻辑电路进行互锁保护，使任意时刻变频器只驱动台水泵电机工作，任意时刻水泵电机只工作在变频或工频种状态，保证变频器的安全运行。控制系统控制系统像般的计算机控制系统样，也是由硬件和软件两大部分组成的。硬件是指本身及其外围设备，软件是指管理的系统软件的应用程序编程语言和编程支持工具软件。控制系统的硬件是由输入输出电路及外围设备等组成的。主控模块目前市场多数的都采用模块化的结构。在中各个模块均通过系统总路线相互连接起来构成个系统。在这个系统中最核心的模块是主控模块也称模块，它包括存储器通信接口等部分。是的控制中枢，它由控制器和运算器组成。其中，控制器是用来统指挥和控制工作的部件。运算器则是进行逻辑算术等运算的部件。它的具体作用为执行接收，存储用户程序的操作指令以扫描方式接收来自输入单元的数据和状态信息，并存入相应的数据存储区招待监控程序和用户程序。完成数据和信息的处理，产生相应的内部控制信号，完成用户指令规定的各种操作响应外部设备编程器打印机等的请求。存储器系统中的存储器主要用于