（定稿）天然中药保健品综合开发项目资金申请报告4（喜欢就下吧）

安装时注意安装基座的承重性能，必要时可以在基座下加装大面积地基，位置传感器的距离可以相对远些，到距离要适中。

露天矿场中应用此系统，由于扬尘严重，并且部分机构部件受到风吹，日晒，雨淋等自然现象的影响，会对系统的稳定运行带来极大困，造成人员伤亡或系统卡死。

只能用干毛巾对裸露的非运动部件进行清洁工作，运动件只能在停车状态下清洁。

系统运行时，可以用电压检测装置不定时地检验电压，防止由于过压或欠压导致系统运行异常。

系统运行时，由专业人员在监控室中监测系统运行情况，了解各部分的状态，对容易出现问题的各个部分和可能造成事故的部分进行全面监控，并结合实际情况作出检修及维护判断，预防事故的发生。

第二节系统停车状态下的维护系统停止运行后，应在各个相对运动部件间加注润滑油，具体选用润滑油根据环境温度和工作场合扬尘的变化选用不同的润滑油。

系统停止运行后，可将传输线路电源切断，接地释放残余电信号，保证系统正常运行时的信号有效性。

每次系统停车后，都应对各个容易出现故障的机构进行检查，对受力程度较高的部件进行维护包括清洁润滑及检测，确保各部件在系统工作时能快速稳定地执行命令。

结束语本论文通过对矿车的自动化运输系统的设计，对设计中需要了解的相关名词进行了相关介绍，需要掌握的自动化设计的参数做了相关了解，并考虑到该设计在实际运行中可能遇到的问题，对这些问题提出了初步的解决方案，交代了该系统在日常运行中的维护及注意事项。

由于知识的不足，本设计还有许多需要改进的地方。

虽然我的论文作品不是很成熟，还有很多不足之处但我可以自豪的说，这里面的每段文字，每段程序，都是我的劳动成果。

这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。

成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计谢辞从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。

非常感谢熊建国老师及各位专业老师在我大学的最后学习阶段毕业设计阶段给自己的指导，从最初的定题，到资料收集，到写作修改，到论文定稿，他们给了我耐心的指导和无私的帮助。

为了指导我们的毕业论文，他们放弃了自己的休息时间，他们的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向他们表示我诚挚的谢意。

同时，感谢所有任课老师和所有同学在这四年来给自己的指导和帮助，是他们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。

正是由于他们，我才能在各方面取得显著的进步，在此向他们表示我由衷的谢意二节设计系统的组成，准备系统这步用于系统在开始运行前对各个传动机构传感器驱动机构及执行机构的状态检查，若状态完好，反映出状态信息，并提示可以开始执行启动系统运行。

并根据各个部件的相对关系和各个传感器的检测数据确定矿车位置，提供给开始系统进行下步运行，该系统运行后，证明系统硬件达到运行要求，可以正常运行系统。

二开始系统该步骤在准备系统之后，用于处理各个传感器传输回系统的监测数据，有系统辨别矿车所处的位置以及接下来应该执行的操作。

如转向机构转向方向制动系统制动与否，主驱动电机转动方向等。

三运行系统成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计这是这个自动化系统的主要组成部分，它主要分为五个模块第矿车在开始装料位置，且矿车内没有矿料，这是装料灯亮，可以有工人或输送机对矿车执行装料动作，知道所有矿车内装满矿料，或手动按下运行开关。

系统切换执行下步。

第二所有矿车的矿料装满后，由绞车牵引开始运行，当快要经过弯道时，接收到弯道传感器传来的接近信息，转向机构开始工作，控制矿车转弯。

当矿车运行到岔道前，通过传感器的检测结果和系统的比对结果选择安全通行道路，由转向机构执行控制转向。

第三当矿车运行到轨道尽头接近翻车机时，系统收到翻车机附近的位置传感器发送的检测结果，绞车速度降低，做好卸货准备。

第四矿车在经过卸车轨道时，系统接收到卸车轨道附近传感器信号，主驱动电机减速运行，到达卸车位置时进行卸车操作，待卸车完成后，若无外部信号输入改变系统运行状态，系统将进行下步行动。

第五矿车卸货完成后，在没有外界信号输入改变运行状态时，矿车有卸货位置经安全的矿车轨道快速到达装料位置，中途除转弯处速度降低外，知道上矿车运行速度保持在两倍有料运行速度。

以提高系统效率的目的。

四监测系统系统运行后，由该系统随时对系统运行状况进行监测，使管理人员能掌握系统的实时状态信息，了解系统执行情况，便于根高效率地对生产作出安排，提高生产效率。

五紧急停车系统在遇到紧急情况时，执行这系统，使系统瞬间断电停车，避免造成人员伤亡或者设备损伤，保证工人的人生安全及设备的正常运行时间。

待排除故障后，经过准备系统检查后，接着执行系统未完成任务，确保人员安全和延长设备使用时间。

第三节机的程序设计在硬件达到要求后，运用及设计程序将各个硬件有机的结合起来，该程序设计运用三菱进行编程及模拟。

程序执行框图如表成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计表系统执行步骤步骤描述第步准备系统系统通电后，按下电源开关，系统开始自动检查各部件状态并提示灯亮第二步开始系统运行开关闭合后，接收各个传感器传输信号，判别矿车所处位置，运行系统设计下步第三步运行系统系统准备就绪后，就可以根据矿场的需要进行系统的运行了，以便完成矿场矿物运输的工作第四步监测系统系统开始运行后，由各个传感器向系统发送检测信号，系统对这些信号进行监测，随时根据系统设定做出反应第五步急停系统当系统工作现场发生紧急情况时，有工，并波要被良好的抑制。

因此，必须有个合适的滤波器过滤输出信号以满足此规定。

低通滤波器由和组成，它们的取值由表给出，为了得到最好的效果，选用所有滤波器件的质量均达到或超过了表推荐的标准。

接收电路如图所示，这个接收电路由和组成，其值由表给出。

的内部接收电路利用卡的回应信号在副载波的双边带上都有调制这概念来进行工作的。

我们使用芯片内部产生的信号作为管脚输入信号的偏置。

为了稳定管脚的输出信号，必须在和地之间连接个电容。

接收电路需要在和之间连接个分压电路。

表滤波器和接受电路元件程序软件实现在系统编程在应用编程。

单个扇区或整个擦除时间为，字节的编程时间为。

嵌入式和嵌入式跟踪接口使用片内软件对任务进行实时调试，并且支持对执行代码进行高速实时跟踪。

个互连的接口，带有先进的验收滤波器。

多个串行接口，包括个高速接口和个接口。

路位心转换器，转换时间低于。

个位定时器带路捕获和路比较通道单元路输出实时时钟和看门狗。

向量中断控制器，可配置优先级和向量地址。

通过外部存储器接口可将存储器配置成组，每组的容量高达，数据宽度为位。

多达个通用口可承受电压。

多达个边沿或电平触发的外部中断引脚。

通过片内可实现最大为的操作频率，设置时间为。

片内晶振频率范围。

个低功率模式空闲和掉电。

通过外部中断将处理器从掉电模式中唤醒。

可通过个别使能禁止外部功能来优化功耗。

双电源操作电压范围操作电压范围，可承受电压。

本章小结本章主要介绍了技术，首先概述了微处理器，简单介绍微处理器的特点以及体系结构和指令系统，接着讲解了处理器的选择，最后介绍了微处理器的结构框图和其主要特征第四章读卡器的硬件电路设计功能模块结构图本读卡器有天线部分射频读卡芯片及其接口核心板及矩阵键盘接口通信接口，共个核心加四个模块组成，如图所示。

图功能结构图核心板采用了公司的芯片，其采用的是内核，封装。

具有个通道，个接口，个位定时器，个外部中断，最大工作频率，片内静态和片内程序存储器。

为了获得更多的存储空间，本核心电路板还扩展了。

与键盘接口作为人机交互界面，利用了个位的数码管和的矩阵键盘。

接口标准接口，用于调试程序与程序升级使用。

总线接口采用芯片进行驱动，用来与远距离上位机进行通讯。

接口接口电路采用的是芯片，近距离传输时可以选择该接口进行通信。

读卡芯片采用符合标准的读卡器芯片，天线与读卡芯片相连完成对智能卡的读写操作。

中央处理器射频读卡芯片串口接口总线接口显示模块矩阵键盘天线核心板本设计中采用的是具有方便的并行接口可直接连接任何种位微处理器，这样给读卡器终端的设计提供了极大的灵活性。

的特性如下高集成度模拟电路用于卡应答的解调和解码缓冲输出驱动器使用最少数目的外部元件连接带天线近距离操作可达支持协议的部分和经典协议采用加密算法斌含有安全的非易失性存内部密匙存储器引脚兼容于和带内部地址锁存的并行微处理器接口以及个中断申请线可编程中断处理自动检测微处理器并行接口类型字节易用的发送和接受先进先出缓存器具有多种节电模式可编程定时器唯的序列号用户可编程初始化配置作人员按下急停开关，使系统立即断电，停止运行电路图如图图主驱动电动机电路图成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计控制程序截图如下图系统梯形图第五章自动化矿车的运用第节露天矿场中的应用露天矿场中由于露天矿场地势平坦，轨道距离较长，弯道较少。

安装时注意安装基座的承重性能，必要时可以在基座下加装大面积地基，位置传感器的距离可以相对远些，到距离要适中。

露天矿场中应用此系统，由于扬尘严重，并且部分机构部件受到风吹，日晒，雨淋等自然现象的影响，会对系统的稳定运行带来极大困，造成人员伤亡或系统卡死。

只能用干毛巾对裸露的非运动部件进行清洁工作，运动件只能在停车状态下清洁。

系统运行时，可以用电压检测装置不定时地检验电压，防止由于过压或欠压导致系统运行异常。

系统运行时，由专业人员在监控室中监测系统运行情况，了解各部分的状态，对容易出现问题的各个部分和可能造成事故的部分进行全面监控，并结合实际情况作出检修及维护判断，预防事故的发生。

第二节系统停车状态下的维护系统停止运行后，应在各个相对运动部件间加注润滑油，具体选用润滑油根据环境温度和工作场合扬尘的变化选用不同的润滑油。

系统停止运行后，可将传输线路电源切断，接地释放残余电信号，保证系统正常运行时的信号有效性。

每次系统停车后，都应对各个容易出现故障的机构进行检查，对受力程度较高的部件进行维护包括清洁润滑及检测，确保各部件在系统工作时能快速稳定地执行命令。

结束语本论文通过对矿车的自动化运输系统的设计，对设计中需要了解的相关名词进行了相关介绍，需要掌握的自动化设计的参数做了相关了解，并考虑到该设计在实际运行中可能遇到的问题，对这些问题提出了初步的解决方案，交代了该系统在日常运行中的维护及注意事项。

由于知识的不足，本设计还有许多需要改进的地方。

虽然我的论文作品不是很成熟，还有很多不足之处但我可以自豪的说，这里面的每段文字，每段程序，都是我的劳动成果。

这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。

成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计谢辞从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。

非常感谢熊建国老师及各位专业老师在我大学的最后学习阶段毕业设计阶段给自己的指导，从最初的定题，到资料收集，到写作修改，到论文定稿，他们给了我耐心的指导和无私的帮助。

为了指导我们的毕业论文，他们放弃了自己的休息时间，他们的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向他们表示我诚挚的谢意。

同时，感谢所有任课老师和所有同学在这四年来给自己的指导和帮助，是他们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。

正是由于他们，我才能在各方面取得显著的进步，在此向他们表示我由衷的谢