1、“.....蕴藏着大量的高产优质抗病虫抗旱耐寒等 优异基因。拥有并利用野 国农业野生植物有至类种处于濒危状态，这些不可再生物种 旦灭绝，将对人类及其子孙后代的生存发展造成不可挽回的损失。邓小 平同志曾说过农业的根本出路要靠生物工程来解决。 农业野生植物资源植物约 类万个品种。长期以来，些地方进行掠夺式开发经营，致使 野生植物资源遭到毁灭性破坏，些珍稀植物濒临灭绝，许多有重要科 学研究价值和经济价值的植物数量急剧减少。据有关部门人士介绍，我 数据库建设万元 工程建设其它费用万元 预备费万元 三资金筹措万元 中央投资万元 地方投资万元 正文第页 项目背景 政策背景 我国是世界上野生植物资源最丰富的国家之，特有的野生植 数据库建设万元 工程建设其它费用万元 预备费万元 三资金筹措万元 中央投资万元 地方投资万元 正文第页 项目背景 政策背景 我国是世界上野生植物资源最丰富的国家之，特有的野生植物约 类万个品种。长期以来，些地方进行掠夺式开发经营，致使 野生植物资源遭到毁灭性破坏，些珍稀植物濒临灭绝......”。

2、“.....据有关部门人士介绍，我 国农业野生植物有至类种处于濒危状态，这些不可再生物种 旦灭绝，将对人类及料饲草种植基地亩万元户，见效 益后，将产品交付合作社时按协议扣除饲料及鸡苗成 本。 投资概算 项目建设投资分解估算表 建设项目规模计算单位 概算资金 投资金额 万元 育雏圈舍车间 平方米 万展户左右。每户只 只左右加入基地建设，以后计划每年发展户， 建立养殖小区。当年可达月产蛋量万余枚。月创 利万元。饲料供应由合作社从外地或本地收购原 料加工成混合料与蛋鸡数量配套，提供给农苗向周边各村小型规模养殖户及散 养养殖户提供优质蛋鸡鸡苗及饲料。养大产蛋后。鸡 蛋由龙里县鸿装配工作到深海作业乃至核工业的故障处理太空中操作任务等都迫切需要机器人进入角色。方面，由于任务的复杂性，在单机器人难以完成任务时，人们希望通过多机器人之间的协调与合作来完成。另方面，人们也希望通过多机器人间的协调与合作，来提高机器人系统在作业过程中的效率，进而当机器人工作环境发生变化或系统局部发生故障时，多机器人之间仍可通过本身具有的协调与合作关系完成预定的任务......”。

3、“.....多机器人协调越障直是机器人研究领域的个难点，本设计采用种新的越障方法来解决这问由于轮式全方位移动运动的快速性灵活性可控性，而且能够在保持机体方位不变的前提下沿平面上任意方向直线移动或在原地旋转任意角度，近年来得到了广泛的研究，开发了多种形式的全方位移动车辆。但这些类似的轮式全方位车辆没有很好地解决自身的越障问题，越障能力低，只能工作于平坦作业面。针对壁面清洗机器人的作业特点，我们开发了种能跨越窗框类障碍的壁面清洗机器人，采用特殊设计的凤畜禽养殖农民专业合作社以市场批发 价格回收，统销售。项目实施后，计划 年在白果村牛场村各发鸡养殖基地及养殖小区建设成为 以旅游观光农家乐式生态畜牧养殖。经营模式以 公司专业合作社养殖基地农户形式，鸿凤蛋鸡养殖 基地繁殖培育优质蛋鸡品种白洛克白来杭绿壳蛋鸡等品种脱温鸡标准育雏圈舍平方米，蛋鸡饲养生产圈舍 平方米，期饲养优质蛋鸡万只，建设消毒化粪 池沼气池等粪便处理设施，创建饲料示范基地 亩......”。

4、“.....实现公司农民专业合作社农民双赢目标。 建设规模及内容 计划建设占地面积万平方米的优质蛋鸡生产基 地，饲养优质蛋鸡万只以上，优质蛋鸡种鸡千只， 建。二是借助千洗油路的交通优势，大 力发展蔬菜订单种植，推进工程建设。三是鼓 励农业畜牧生产组织化规范化标准化，成立农 民专，省州县关于发展畜牧业把我省 我州我县发展为大省大州大县的相关文件精神 及龙里县洗马镇调整产业结构大力发展畜牧业，努力 增加农民收入的相关文件会议精神。通过项目的立项 实施，使我镇养禽业生产正由传统的生产方式，向公 司专业合作社养殖基地农户方式过渡，减少养殖 户的风险性，达到公司专业合作社农户双赢目标。 项目目标通过龙里县鸿凤畜禽养殖农民专业 合作社鸿凤蛋鸡养殖基地建设形成公磁场吸引衔铁，从而使与磁轭和衔铁相联的两个牙嵌半离合器结合。本设计中的驱动离合器选用线圈静止电磁离合器，转向离合器选用型牙嵌式电磁离合器。链条的选用选用链条时。定要和设计的链轮相配合，长短和张紧程度定要合理，避免出现张紧力过大或过松。结论本次毕业设计的主要任务是完成了对机器人链式越障轮组机构的设计......”。

5、“.....利用齿轮传动链轮传动及转向离合器的特点，合理选择电机及齿轮链轮的参数，使轮子得到所需的速度，完成转向及越障。其中尤其是机器人结构总体设计的过程中，各部分轮廓尺寸在长宽方向应满足安装需要，高度方向尺寸，应根据轮子与轴轴上转向链轮之间的距离和锥齿轮的相对高度来确定具体的尺寸，反复进行了好几次，常常是有时能满足长宽方向的要求，却不能满足高度方向的要求，有时满足了高度方向的要求，但长宽方向的要求却不合理，所以定要反复尝试，甚至拼凑才能使设计方案满足前言机器人技术的发展使机器人的能力不断提高，机器人应用的领域和范围正不断扩展。从自动化工厂的植物资源的发掘与利用。 世纪初以来，国内外科学家利用农业野生植物改良作物品种，取 得了丰硕的成果。被誉为杂交稻之生植物资源来挖掘优异基因，创造新型种质， 培育综合性状整合良好并具有种特异优良性状，如超高产高品质或 特殊用途品种的生物工程技术，已成为新世纪农业科技创新的首要目标。 在促进农业生产力发展的是开发优质农产品的潜力所在，野生植物基因资 源是农业生物工程的基础......”。

6、“.....单片机先发个复位脉冲，保持低电平时间最少，最多不能超过。然后，单片机释放总线，等待的应答脉冲。在接受到复位脉冲后等待才发出应答脉冲。应答脉冲能保持。单片机从发送完复位脉冲到再次控制总线至少要等待。读时隙需，且在次独立的读时隙之间至少需要的恢复时间。读时隙起始于单片机拉低总线至少。在读时隙开始后开始采样总线电平。写时隙需要，且在次独立的写时隙之间至少需要的恢复时间。写时隙起始于单片机拉低总线。的硬件设计在本系统中与发送端单片机的连接。如图图的硬件连接图显示模块本系统显示模块分两种接收端显示模块用液晶模块。发送端使用数码管显示。接收端显示模块本设计在接收端部分采用液晶显示模块来显示温度由上拉电阻提高驱动能力，作为数据输出并作为的驱动，口的分别作为液晶显示模块的使能信号，数据命令选择，端则配置成写。具体电路如图所示。图液晶显示模块电路图发送端显示模块本设计在发送端部分采用数码管显示，由上拉电阻提高驱动能力，作为数据输出。分别作为数码管位显示。如图所示图发送端数码管显示连接报警电路当外界温度超过预设温度上下限时......”。

7、“.....及时关注温度的变化，本系统设计了声报警电路。该电路由蜂鸣器和三极管组成，具体电路如图所示。图接收端报警电路接收端与机通信本系统采用来完成美国电子工业联合会双向电平转换。内部有电压倍增电路和转换电路，仅需电源便可工作，使用十分方便，其与连接时可以采用最简单的方式连接见图，的引脚与的串行输入口线相连，引脚与的串行输入口线相连，的分别于与的引脚相连。泵电源引脚必须接电容，如图中的。图单片机与机串口通信电路电源电路设计本系统单片机需要组电源，采用的电源电路如图所示。该电路是把市电交流电压经电压器降压至，输入进行全桥整流，成为脉动直流，经过，级滤波后送至三端稳压集成电路稳压，再经二级滤波后即为输出，图的四个二极管组成了全桥整流电路是级滤波电容，是稳压管，是二级滤波电容。图电源电路本系统无线模块需要电源，采用电源电路如图所示。该电路把先前转换得到的电源经过低压差电压调节器转换为电源。图无线模块电源供电电路其他外围电路本系统需要在温度过高的情况下驱动继电器，打开通风系统。继电器连接发送端单片机口。系统软件设计单片机软件设计发送端软件设计本系统发送端采用温度传感器采集温度，经收集处理数据......”。

8、“.....如果温度过高，则单片机控制继电器工作，再由模块发送到接收端。其中包括和模块的初始化配置。软件流程图如。配置发送模式复位开始发送跳过命令开始温度转换读取温度值继电器工作温度显示数据经发送发送成功温度过高图发送端程序流程图接收端软件设计本系统接收端采用无线模块接收发送端传来的温度数据，经单片机在液晶显示器上显示。温度过高则报警电路工作。最后单片机把数据经串口传输给机。其中包括模块和液晶显示器的初始化。流程图如。配置模块为接受模式初始化显示屏接受温度数据显示温度数据把数据传给机开始报警，蕴藏着大量的高产优质抗病虫抗旱耐寒等 优异基因。拥有并利用野 国农业野生植物有至类种处于濒危状态，这些不可再生物种 旦灭绝，将对人类及其子孙后代的生存发展造成不可挽回的损失。邓小 平同志曾说过农业的根本出路要靠生物工程来解决。 农业野生植物资源植物约 类万个品种。长期以来，些地方进行掠夺式开发经营，致使 野生植物资源遭到毁灭性破坏，些珍稀植物濒临灭绝，许多有重要科 学研究价值和经济价值的植物数量急剧减少。据有关部门人士介绍......”。

9、“.....特有的野生植 数据库建设万元 工程建设其它费用万元 预备费万元 三资金筹措万元 中央投资万元 地方投资万元 正文第页 项目背景 政策背景 我国是世界上野生植物资源最丰富的国家之，特有的野生植物约 类万个品种。长期以来，些地方进行掠夺式开发经营，致使 野生植物资源遭到毁灭性破坏，些珍稀植物濒临灭绝，许多有重要科 学研究价值和经济价值的植物数量急剧减少。据有关部门人士介绍，我 国农业野生植物有至类种处于濒危状态，这些不可再生物种 旦灭绝，将对人类及料饲草种植基地亩万元户，见效 益后，将产品交付合作社时按协议扣除饲料及鸡苗成 本。 投资概算 项目建设投资分解估算表 建设项目规模计算单位 概算资金 投资金额 万元 育雏圈舍车间 平方米 万展户左右。每户只 只左右加入基地建设，以后计划每年发展户， 建立养殖小区。当年可达月产蛋量万余枚。月创 利万元......”。