有安全保护安全制动。程序置有半自动运行主井提升可实现自动运行手动运行检修运行应急运行等四种运行方式。在正常情况下可采用半自动或手动运行检修运行时系统自动给定个检修速度低速运行当故障时，在系统保护停机后，故障被确认但不能立即排除，此时可采用应急运行方式，应急运行速度不超过。开始通道有无提升信号无轻故障判断开车方向润滑泵制动泵运行否启动电机力矩是否达到送闸给定速度至曲轨速度是否过曲线速度给定至等速值是否到减速点自动减速是否进入曲轨减速给定至曲轨速度终点停车速度小于设定值力矩低于设定值抱闸是否过卷回路断级制动图控制子程序流程图深度速度检测子程序速度检测采用光电旋转编码器双线输入。利用高速计数模块对编码器信号计数，其中路编码器信号用于行程速度保护，路用于显示与监测。两套编码器的数据在程序中不断进行比较，当比较结果发生不致时，程序会发出故障安全制动指令。程序软安全回路功能设置在软安全回路中具有如下保护接点过卷保护主电源失压制动油过压后备保护变频故障操作台急停信号减速段超速等速段超速爬行段超速松绳信号深指失效松闸保护错向保护编码器失效故障溜车故障。以上任故障发生均会断开安全回路实现安全制动。此外，主令零位工作闸零位与安全回路闭锁。保护设置子程序对各种保护点减速点开关过卷开关终点开关解除二级制动中继接点等除在外部设置硬接点外，在程序中也设置软开关进行双重保护，在程序中设置的保护如下过卷保护，当提升容器超出正常停车位置时，过卷保护动作，实现安全制动。等速段超速减速段超速爬行段超速保护。程序中设置各种运行方式下的速度保护包络线，对各种情况的超速全程监控，任何超速均会断开安全回路，实现安全制动。自动减速功能，当提升容器到达减速位置时，系统发出警示铃声并开始减速。深指失效保护，程序通过读取深度指示器上编码器的数值，与其它编码器的数值进行比较，当判断深指失效时，自动断电并实现安全制动。变频故障保护，程序不断监测变频器运行状态，当发现变频故障时，自动断电并实现安全制动。松绳保护，程序不断监测松绳开关状态，当发现松绳故障时，断开安全回路，实现安全制动。溜车保护功能，当提升机无运行指令而有运行速度时，系统自动断开安全回路，实现安全制动。润滑油过压欠压润滑油超温闸瓦磨损制动油超温保护功能。这类故障发生在运行中，则允许本次提升完成，但不允许下次开车。开车前出现这类故障，则不允许再开车。是本控制系统中关键的环，其主要控制电路如图所示，主要的控制功能有如下几项主令操作控制保护监视控制。主令操作控制，对系统进行管理，实现提升机与操作台之间的指令传递，向提升系统发出相应的指令，并改变相应电控系统的工作状态，使提升机按照预定的力图和速度图安全运行，运行方式可分为启动等速运行减速爬行停车。根据运行方式对变频器实现形速度给定控制，实现箕斗运行速度的准形曲线。还完成各种保护监视功能。监控内容主要包括超速监视过卷监视实时速度监视井筒过卷监视变频器故障监视矿车行程监视过载监视深度指示器监视等，以上监视内容出现故障时，通过报警回路报警或安全回路实现抱闸停车保护。起动，停车多数变频器不能适应上电运行功能，所以应对控制系统加入保护功能。当需要开机运行时，按下起动按钮，其输出继电器便吸合，置于电源与变频器之间的常开触点闭合，将三相动力电接入变频调速回路中当减速停车，并实现机械抱闸制动后，可以将变频器与动力电源脱开，按下停止按钮，使继电器失电，其常开触点断开，变频器便与动力电源脱开。图外部接线梯形图及编程语言二上提升，下放在控制回路中利用正转继电器的常闭触头控制反转继电器的线圈利用反转继电器的常闭触头控制正转继电器的线圈。从而达到互锁作用。其动作过程如当要下放矿车或送工人到井下时，按下下降按钮，继电器吸合，其常开触点闭合，常闭触点断开。此时变频器与端相连，电机反转下放重物。同时断开继电器回路，形成下降闭锁当按下上升按钮时，吸合，断开回路，形成上升闭锁。此时与相连，电机正转上提煤车。当按下停止按钮时，所有继电器常闭触头闭合，为下次提升做准备。三工频与变频转换工变频转换系统可使电机转速需在工频运行或变频出现故障时进行自由切换。正常工作状态，为变频调速运行。此时继电器得电，失电置于变频器与电机之间的常开触点闭合，跨过变频器，连接电机与三相动力电源的常开触点断开。变频器接入调速回路，并接受操作台控制信号及反馈信号，进行调速控制。当变频器出现故障或需要对电机进行点动调节时，按下工频按钮，使断开，闭合，电机进入工频状态。这样便于检修和故障排除。梯形图及编程语言系统抗干扰措施可编程控制器的主要应用场合是工业现场，工作环境中各种干扰对系统设备的正常运行存在着严重的影响。所以在本系统中也不例外，有必要考虑系统的抗干扰措施。抗干扰的主要措施有数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用芯线也要端接地这样可扩大屏蔽作用，并抑制芯线间干扰。必要时可采用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用信号回路汇线接地，输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设，不能扎在起，信号电缆接线端子均安装在柜体下侧。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用所有机柜操作台等均需保护接地，台柜内需有独立的直流地机壳安全地电缆屏蔽地接地端子，与结构内部未接地电路板在电气上隔离。电源柜动力柜变频柜进线方式均为下进下出。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用引至柜的电缆要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用同电平等级的信号才能用条多芯电缆传输。因此对数字信号和模拟信号，在任何情况下，都必须分开电缆进行传输。低电平信号线应与其它信号线分开。尽量缩短模拟量信号线的长度，并采用双芯屏蔽线作为信号线。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用保证柜良好的通风环境，在设备现场，要充分考虑周围环境的影响，尽量不要将安装在多尘有油烟导电其次，整个论文期间，还得到了许多其他老师和同学们及朋友们的关心鼓励和热情的帮助，在此并向他们致以谢意。最后，愿老师工作顺利，桃李满天下，愿我的同学朋友学业有成，事业有成,再次感谢他们所有人对我的帮助。参考文献黄树波城市建设应发展立体停车库技术革新张长缨，张侃谕智能型立体车库的构成及智能化方案控制系统陈龙智能小区及智能大楼的系统设计北京中国建筑工业出版社，苏裕停车场管理系统在智能小区中的应用智能建筑与城市信息郑晟现代可编程序控制器原理及应用北京科学出版社，宋伯生编程理论算法及技巧北京机械工业出版社，崔惠柳串行实时时钟芯片及其应用广西工学院学报，苗深在立体停车装置控制中的应用机电工程赵燕传感器原理及应用北京大学出版社林永华建设立体车库增加停车车位城市开发王芳卿立体车库及其控制电气传动彭利标，王芯等可编程控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版方康玲过程控制系统武汉武汉理工大学出版社，周美兰，周封等电气控制与组态设计北京科学出版社，王芳卿立体车库及其控制电气传动车辆进库编程图上，在支路中，表示车辆检测装置开关，只要车辆驶到道闸前，车辆检测器发出信号使关闭，辅助继电器进入准备通电状态只要闭合，支路通电，驱动辅助继电器，其节点闭合，马上通电，节点动作，使输出线圈置位，其相应的输出端发出信号控制道闸升降的电动机正转，同时复位线圈，确保道闸没有反转信号。这时道闸就打开，车辆通过。车辆通过以后，经过道闸后车辆检测器，这时有几道控制目标，所以运用主控制器指令对所有工作并控制。检测器发出信号使开关闭合，就执行和之间的程序，首先把输出线圈复位，即道闸电动机正转信号复位，同时置位输出线圈，是电动机反转，道闸关闭。同时设定个数据寄存器中的二进制数转换成十进制数输出到以为首的八个输出端，驱动车库大门指示板上的显示管，最后，在道闸关闭的终点安装个限位开关，当道闸恢复原位时，节点接通，使电动机反转信号复位。车辆进出控制程序流程图车辆进库梯形图车辆出库车辆出库时，要减少车辆数量记录，并且在车库出口也要安装出口道闸，下面是车辆出库的梯形图。由图中可以看出，车辆出库与入库的基本原理相同，只是输入原件与输出原件不同，出库与入库所用到的元件必须分开。并且，要使车辆数量减少，用功能指令使记录车辆数的数据寄存器减，最后道闸关闭。车辆出库梯形图车辆进出库梯形图车辆进出库梯形图软件程序软件程序第章课题总结及展望课题总结本文研究的主要内容是基于的停车场车位控制系统，在前人的基础上做了进步的研究，吸取了前人研究的精华，补充了前人研究的不足。本系统是基于的自动控制系统，由于本身的特点使自动控制系统更加稳定，提高了系统的可靠性。在本课题研究过程中主要进行了以下工作详细分析了国内外目前的基于的停车场，比较之后，硬件部分，设计了七段码显示器以及车辆进出库传感器。软件部分，选择了以为核心自动控制系统，因此，经过研究最后决定将硬件和软件部分结合起来，形成了本控制系统的整个部分在比较了各种型号的的功能之后，选择了三菱有安全保护安全制动。程序置有半自动运行主井提升可实现自动运行手动运行检修运行应急运行等四种运行方式。在正常情况下可采用半自动或手动运行检修运行时系统自动给定个检修速度低速运行当故障时，在系统保护停机后，故障被确认但不能立即排除，此时可采用应急运行方式，应急运行速度不超过。开始通道有无提升信号无轻故障判断开车方向润滑泵制动泵运行否启动电机力矩是否达到送闸给定速度至曲轨速度是否过曲线速度给定至等速值是否到减速点自动减速是否进入曲轨减速给定至曲轨速度终点停车速度小于设定值力矩低于设定值抱闸是否过卷回路断级制动图控制子程序流程图深度速度检测子程序速度检测采用光电旋转编码器双线输入。利用高速计数模块对编码器信号计数，其中路编码器信号用于行程速度保护，路用于显示与监测。两套编码器的数据在程序中不断进行比较，当比较结果发生不致时，程序会发出故障安全制动指令。程序软安全回路功能设置在软安全回路中具有如下保护接点过卷保护主电源失压制动油过压后备保护变频故障操作台急停信号减速段超速等速段超速爬行段超速松绳信号深指失效松闸保护错向保护编码器失效故障溜车故障。以上任故障发生均会断开安全回路实现安全制动。此外，主令零位工作闸零位与安全回路闭锁。保护设置子程序对各种保护点减速点开关过卷开关终点开关解除二级制动中继接点等除在外部设置硬接点外，在程序中也设置软开关进行双重保护，在程序中设置的保护如下过卷保护，当提升容器超出正常停车位置时，过卷保护动作，实现安全制动。等速段超速减速段超速爬行段超速保护。程序中设置各种运行方式下的速度保护包络线，对各种情况的超速全程监控，任何超速均会断开安全回路，实现安全制动。自动减速功能，当提升容器到达减速位置时，系统发出警示铃声并开始减速。深指失效保护，程序通过读取深度指示器上编码器的数值，与其它编码器的数值进行比较，当判断深指失效时，自动断电并实现安全制动。变频故障保护，程序不断监测变频器运行状态，当发现变频故障时，自动断电并实现安全制动。松绳保护，程序不断监测松绳开关状态，当发现松绳故障时，断开安全回路，实现安全制动。溜车保护功能，当提升机无运行指令而有运行速度时，系统自动断开安全回路，实现安全制动。润滑油过压欠压润滑油超温闸瓦磨损制动油超温保护功能。这类故障发生在运行中，则允许本次提升完成，但不允许下次开车。开车前出现这类故障，则不允许再开车。是本控制系统中关键的环，其主要控制电路如图所示，主要的控制功能有如下几项主令操作控制保护监视控制。主令操作控制，对系统进行管理，实现提升机与操作台之间的指令传递，向提升系统发出相应的指令，并改变相应电控系统的工作状态，使提升机按照预定的力图和速度图安全运行，运行方式可分为启动等速运行减速爬行停车。根据运行方式对变频器实现形速度给定控制，实现箕斗运行速度的准形曲线。还完成各种保护监视功能。监控内容主要包括超速监视过卷监视实时速度监视井筒过卷监视变频器故障监视矿车行程监视过载监视深度指示器监视等，以上监视内容出