渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。在课题研究中，有公司的支持，得到公司刘工程师的耐心指导和热情帮助，使本人能够比较顺利完成课题研究，在此表示由衷的感谢。在论文的完成中，还得到同班同学，师兄等的支持和帮助，在此感谢他们。另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意,最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师,谢谢,附录附录电路机画张附录二框图手画三张附录三框图机画三张管显示输入状态。输入开关闭合即有输入电压时，亮。位数字输出模块数字输出模块将的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平。按负载回路使用的电源不同分为直流输出模块交流输出模块和交直流两用输出模块。属于晶体管输出方式的模块，只能带直流负载个输出点，分成组的输出电流该模块输出具有短路保护功能，适用于连接电磁阀接触器小功率电机灯和电机启动器。路位分辨率模拟量输入模块是通道的模拟量输入模块，在系统中用于输入主传动电机转速放卷机转速放卷辊直径等的测量值。模块主要是由转换部件模拟切换开关补偿电路恒流源光电隔离部件逻辑电路等组成。转换部件是模块的核心，其转换原理采用积分方法。积分式转换的积分时间直接影响到转换时间和转换精度。积分时间越长，被测值的精度越高。可选的积分时间有和。在我国为了抑制工频及谐波干扰，般选用的积分时间，相应精度为位。的用位的二进制补码表示模拟量的值，其中最高位为符号位，表示正值，表示负值。模拟输入模块的输入测量值范围很宽，可直接输入电压电流电阻热电偶等信号。它用于不带动系统的频率控制转速控制和转矩控制。满足了不同控制系统的要求。特别是在近年来投产的造纸机电气传动系统中较多采用了这种工程型变频器来组态系统。反映出这种变频器在造纸传动中的卓越性能⒁。系列变频器功能强大组态灵活，能适合各种场合的应用需要。传感器与执行机构卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给，作为操作决策的依据，这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应的包装执行机构。本章小结本章分析了卷纸包装机工艺流程和包装各动作的时序及包装机速度的影响因素及提高方法，设计了包装机控制系统的控制方案运行方式及硬件的选择和组态，并详细介绍了组态的各模块。第三章电控系统电路及各功能模块的设计卷纸包装机用三相异步电动机驱动，由专用的变频器电源供电，转速通过变频调速实现。另外几台小功率辅助电机分别用于驱动开卷机构，切纸附加放大器的模拟执行元件和传感器，可以将扩展过程中的模拟信号转化为内部处理用的数字信号。的个模拟量输入通道共用个积分式转换部件。即通过模拟切换开关，各个输入通道按顺序个接个转换。通道从开始转换模拟量输入值起，直持续到再次开始转换的时间称为输入模块的循环时间。循环时间是对外部模拟信号的采样间隔。对于个积分时间设定为,个输入通道都接有外部信号且都需断线监视的，其循环时间为的每两个输入通道构成个输入通道组，可以按通道组任意选择测量方法和测量范围。模块上需接的负载电压，有反接保护功能。模块与及负载电压之间是光电隔离的。另外，为了使模拟量输入模块获得最佳的抗干扰性能，可以将不使用的通道与短接。电源模块及其容量计算电源模块的输入接单相交流，输入电压为,输出电压，输出电流在输入和输出之间有可靠的隔离。电源输出指示器用个指示伏直流输出。如果正常输出额定电压，则绿色点亮如输出电路过载，则闪烁输出电流长期在到之间时，输出电压下降，电源寿命缩短电流超过时，电压跌落，跌落后可自动恢复如输出短路，则输出电压为,变暗，在短路消失后电压自动恢复。在实时控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要办法。如能把接地和屏蔽正确结合起来使用，可以解决大部分千扰问题。在确定所有的模块并组建系统时要选择合适的电源模块。其选择准则是电源模块的输出功率必须大于模块与所有模块之和，并且要有左右的余量。故在设计系统时考虑每块模块的电流消耗和功率损耗是非常必要的。表列出了在直流负载电源下，所选用的各种模块的电流损耗以及从负载电源吸取的电流。机架上电源由向其它模板供电另外插入,各块，模拟输入板块，数字输出板块。这些模块从背板总线吸取的电流为没有超过所能转供的电流。机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点，在选择变频器时选用了西门子矢量型变频器容量在，属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。同时，由于其内部有开关量连接器和模拟量连接器及各种功能数据组，加上提供的丰富的自由功能模块和自由控制方式，使该系统变频器较多应用于高动态性能传警功能，即当变频器或电机过热时，程序利用蜂鸣器发出尖锐的声音提醒操作员有故障发生，达到提高反应速度降低故障危险性的目的。经过此次毕业设计，收获颇丰，感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。谢辞结束本文之际，作者谨向成都电子机械高等专科学校指导老师王显涛老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。导师机构到具体构思和内容，无不凝聚着老师的心血和汗水，在三年的学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是真正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。在设计过程中，我发现了不少问题。首先，自己在书本知识的学习上还存在太多的问题，许多的知识根本没有完全理解。在设计过程中我基本上是边看书边完成设计的。而且其中还遇到许多自己根本无法解决的问题，最后是通过向老师和同学请教才得以解决。其次，我发现自己对设计的方向把握的不够好。在设计的过程中，我有好几次都是走入了误区而难以自拔，并因此而浪费了不少的时间，这其实也是归因于先前的总体构思没搞好。作为个自动化专业的学生，本次毕业设计可以说是我们在专业方面的次最基本的综合性的练习和训练。它主要围绕我们平常所学的些技术的知识，目的就是为了培养我们理论知识与实践相结合的能力以及独立解决问题的能力。我知道自己要在专业方面有所作为，就必须在今后加倍努力学习，并且注重理论与实际相结合，培养自己的独立解决问题的能力。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向电气专业的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们两年多的辛勤栽培。致谢我完成这篇毕业论文，得到了许多人的帮助。首先，我要特别感谢我的指导老师张强老师。在我撰写论文的过程中，张老师付出了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了张老师细心耐心地辅导和热情的帮助，他指导我论文定要严格按照论文格式去写，并且要有自己的观点和看法。他广博的学识严谨的治学精神和丝不苟的工作作风深深影响了我，使我终身受益。在此我表示真诚地感谢同时，在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，在此并致以诚挚的谢意。最后，我向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢,参考文献弭洪涛应用技术北京中国电力出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，吴明亮蔡夕忠可编程控制器实训教程北京化学工业出版社，张进秋张中民可编程控制器原理及应用实例北京机械工业出版社，林春方可编程控制器原理及应用上海上海交通大学出版社，夏辛明黄鸿高岩可编程控制器技术及应用第二版北京北京理工大学出版社，周四六可编程控制器应用基础北京人民邮电出版社，江秀汉汤楠可编程往前走步。第六章系统调试系统模拟调试，在编程软件和仿真软件对控制程序调试根据所设计的关于搅拌控制的梯形图，选用的的仿真软件进行仿真。具体步骤如下首先把仿真软件的更改为点，然后点导入梯形图点击运行进行调试观渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。在课题研究中，有公司的支持，得到公司刘工程师的耐心指导和热情帮助，使本人能够比较顺利完成课题研究，在此表示由衷的感谢。在论文的完成中，还得到同班同学，师兄等的支持和帮助，在此感谢他们。另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意,最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师,谢谢,附录附录电路机画张附录二框图手画三张附录三框图机画三张管显示输入状态。输入开关闭合即有输入电压时，亮。位数字输出模块数字输出模块将的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平。按负载回路使用的电源不同分为直流输出模块交流输出模块和交直流两用输出模块。属于晶体管输出方式的模块，只能带直流负载个输出点，分成组的输出电流该模块输出具有短路保护功能，适用于连接电磁阀接触器小功率电机灯和电机启动器。路位分辨率模拟量输入模块是通道的模拟量输入模块，在系统中用于输入主传动电机转速放卷机转速放卷辊直径等的测量值。模块主要是由转换部件模拟切换开关补偿电路恒流源光电隔离部件逻辑电路等组成。转换部件是模块的核心，其转换原理采用积分方法。积分式转换的积分时间直接影响到转换时间和转换精度。积分时间越长，被测值的精度越高。可选的积分时间有和。在我国为了抑制工频及谐波干扰，般选用的积分时间，相应精度为位。的用位的二进制补码表示模拟量的值，其中最高位为符号位，表示正值，表示负值。模拟输入模块的输入测量值范围很宽，可直接输入电压电流电阻热电偶等信号。它用于不带动系统的频率控制转速控制和转矩控制。满足了不同控制系统的要求。特别是在近年来投产的造纸机电气传动系统中较多采用了这种工程型变频器来组态系统。反映出这种变频器在造纸传动中的卓越性能⒁。系列变频器功能强大组态灵活，能适合各种场合的应用需要。传感器与执行机构卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给，作为操作决策的依据，这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应的包装执行机构。本章小结本章分析了卷纸包装机工艺流程和包装各动作的时序及包装机速度的影响因素及提高方法，设计了包装机控制系统的控制方案运行方式及硬件的选择和组态，并详细介绍了组态的各模块。第三章电控系统电路及各功能模块的设计卷纸包装机用三相异步电动机驱动，由专用的变频器电源供电，转速通过变频调速实现。另外几台小功率辅助电机分别用于驱动开卷机构，切纸