（定稿）新型干法熟料生产线项目资金申请报告4

毕业设计使我们认识到了只努力地学好书本上的知识是不够的，还应该更好的做到理论和实践的结合。

因此同学们非常感谢老师给我们的辛勤指导，使我们学到了好多，也非常珍惜学院给我们的这次设计的机会，它将是我们毕业设计完成的更出色的关键步。

致谢这次毕业设计使我收益不小，为我今后的学习和工作打下了坚实和良好的基础。

但是，查阅资料尤其是在查阅切削用量手册时，数据存在大量的重复和重叠，由于经验不足，在选取数据上存在些问题，不过我的指导老师每次都很有耐心地帮我提出宝贵的意见，在我遇到难题时给我指明了方向，最终我很顺利的完成了毕业设计。

这次毕业设计成绩的取得，与指导老师的细心指导是分不开的。

在此，我衷心感谢我的指导老师，特别是每次都放下她的休息时间，耐心地帮助我解决技术上的些难题，她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。

从课题的选择到项目的最终完成，她都始终给予我细心的指导和不懈的支持。

多少个日日夜夜，她不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了指导老师的专业水平外，她的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。

在此谨向指导老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

也感谢学院给我们的这次设计的机会，它将是我们毕业设计完成的更出色的关键步。

参考资料徐憬，机械设计手册北京机械工轻工人的劳动强度，保证安全生产扩大机床的工艺范围，实现机多能在自动化生产和热流水线生产中，便于平衡生产节拍。

机床夹具的分类及组成机床夹具的分类随着机械制造业的发展，机床夹具的种类也在不断的增加，出现了许多的新颖的夹具，如果想要对所有的夹具加以分析，那是不可能的。

为了便于研究各种夹具的特性，找出规律性的东西，从而运用这些规律有必要将夹具加以分类如下图机床夹具的分类通用夹具是指已经标准化的可用于定范围内加工不同工件的夹具。

如三爪自定心或四爪单动卡盘机用虎钳回转工作台万能分度头磁力工作台等。

这类夹具以作为机床附件，可以充分发挥机床技术性能和扩大工艺范围。

不论何种生产类型，都被广泛利用。

专用夹具在使用夹具装夹工件时，有找正和不找正之分。

在使用专为工件的道工序时，般能够直接装夹工件而无须划线和找正，他成为机床的种附加装备，在加工中起到机床工件刀具之间的桥梁作用，我们称之为专用夹具。

专用夹具按应用分类机床夹具通用夹具专用夹具通用可调与成组夹具组合图螺旋夹紧机构提供的夹紧力的计算该夹具采用螺旋夹紧机构，用螺栓通过自制移动压板压紧工件。

受力简图如下图，图中和为螺旋夹紧机构的夹紧力，是垂直向下方向的图螺旋夹紧机构受力简图原动力计算公式η其中η取算的查表得原动力η查表得螺杆端部与工件当量摩擦半径查表得螺纹升角螺纹中径的半径查表得螺旋副的当量摩擦角螺杆端部与工件当量摩擦半径η取代入式得由上述计算易得由计算可知所需实际夹紧力不是很大，为了使其夹具结构简单操作方便，决定选用手动螺旋夹紧机构。

夹具体的设计夹具体的毛坯结构选择要求的是中批量生产，且工件形状复杂，所以选择铸造结构，铸造结构可铸出复杂的结构形状，抗压强度大，抗震性好，易于加工，进行时效处理。

材料采用。

夹具体外形尺寸的确定夹具制造是单件生产性质，为缩短设计和制造周期，减少设计和制造费用，所以夹具体设计不作复杂的计算。

参照类似的夹具结构按经营类比法估计确定。

在绘制夹具总图时，根据工件定位元件夹紧装置对刀装置等元件以及其它辅助机构和装置在总体上的配置，夹具体的外形尺寸大体确定。

如下图所示图夹具体尺寸图其中夹具体设计中，查表铸造结构的夹具体壁厚，取夹具体不加工的毛面与工件的毛表面间的间隙取查表夹具体座耳尺寸如下图图夹具体座耳尺寸图夹具体的排屑结构设计由于加工时产生的切屑不多，所以增大定位元件工作表面与夹具体间的距离就可以了。

其他元件的选择定位键的选择选用型定位键，材料按热处理型定位键的结构如下图图定位键的结构图根据形槽的宽度定位键的尺寸如表表定位键尺寸夹具体槽形尺寸公称尺寸允差允差公称尺寸允差业出版社，张龙勋，机械制造工艺学课程设计指导书北京机械工业出版社，刘守勇等，机械制造工艺与机床夹具北京机械工业出版社，王启平，机床夹具设计修订本哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，吴拓，现代机床夹具设计北京化学工业出版社，薛源顺，机床夹具设计第三版北京机械工业出版社，柯明扬，机床夹具设计手册第三版北京北京航天航空大学出版社，，曹岩白瑀机床夹具手册与三维图库版北京化学工业出版社陈榕林，机械设计应用手册科学技术出版社杨青，陈东祥，胡冬梅等基于的三维零件模型的参数化设计天津理工大学机械系，林清安零件设计北京中国铁道出版社，对刀块的选择本加工过程只是铣端面，所以只要选择圆形对刀块就可以了，材料按热处理渗碳深度。

圆形对刀块的结构如下图图圆形对刀块的结构图塞尺的选择选择平塞尺材料按热处理其他技术条件按。

平塞尺的结构如下图图平塞尺的结构图夹具设计的装配图根据分析与计算，本夹具的设计装配图由夹具体定位元件固定型块圆柱头调节支承型螺钉圆锥销十字螺钉夹紧元件自制压板型球头螺栓型支承钉型六角头螺钉连接定向元件定位键开槽螺钉对刀元件圆型对刀块十字螺钉等组成，具体如下图图装配图实体建模夹具体的建模使用软件，通过拉伸孔工具等系列步骤完成夹具体的建模。

结构如下图图夹具体其他零件的建模使用软件，通过拉伸孔工具旋转，修饰等系列步骤完成各个零件的建模。

结构如下图图型六角头螺钉图定位键图开槽螺钉图自制压板图型螺夹具核心组成。

输出允许直接接口微控制器或其它逻辑控制通路，如线串行接口，以进步处理信号，而不需额外的器件。

优点提供抗噪声干扰能力，简化外围电路设计，改善空间利用率，降低组装成本。

缺点只通过线串行接口模块提供到微控制器或的直接接口，响应时间由内置模拟电路和数字电路预先确定，预先确定模拟数字转换分辨率，光到数字转换器适合要求抗噪声能力缩短设计周期加快产品开发周期及光线条件和空间利用率设计精良的应用。

传感器选择根据前面的介绍和比较，为了便于控制程序的编写，利于公司企业的经济效益，综合其各种情况，在本设计，选择颜色传感器着为识别物料颜色的装置，继电器输出方式，便于控制系统的简单化，控制系统更容易实现。

控制系统的选型及控制原理控制系统设计的基本原则机型的选择机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。

选择时主要考虑以下几点确定合理的结构型式主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式的每个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中而模块式的功能扩展灵活方便，在点数输入点数与输出点数的比例模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，般于较复杂的控制系统。

考虑此系统控制比较简单，应用于小批量的生产线故此选择整体试的结构形式较为合适。

确定合理的安装方式系统的安装方式分为集中式远程式以及多台联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程硬件，系统反应快成本低远程式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程电源多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型，但必须要附加通讯模块。

在工厂小批量生产中降低成本是很重要的，所以此系统选择集中试的安装方式。

满足相应的功能要求般小型低档具有逻辑运算定时计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带和转换单元，具有加减算术运算数据传送功能的增强型低档。

对于控制较复杂，要求实现运算闭环控制通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档。

但是中高档价格较贵，般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

此系统只需用开关量控制，选用般小型即可。

满足响应速度要求是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次的响应速度般都能满足其应用范围内的需要。

如果要跨范围使用，或者些功能或信号有特殊的速度要求时，则生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。

行程开关按其结构可分为直动式滚轮式微动式和组合式。

本设计中采用直线接触式行程开关检测机械手动作是否到位，当运动到指定位置时，碰到行程开关，终结上个动作，准备执行下个动作。

滑觉传感器机械手吸取物体时按吸力的大小可分为硬吸取和软吸取。

硬吸取是吸盘用最大的吸力吸取物体，以保证可靠性软吸取方式是吸盘使吸力保持在能稳固吸取物体的最小值，以避免损伤物件。

软吸取时吸力不够时钉图圆型对刀块图型球头螺栓紧元件图图十字螺钉图型支承钉图固定型块图圆柱头调节支承图圆锥销夹具的装配建立装配文件，将所有零部件装配起来，结果如下图所示图夹具装配图总结毕业设计即将结束了，时间虽然短暂但是它对我们来说受益菲浅的，通过这次的设计使我们不再是只知道书本上的空理论，不再是纸上谈兵，而是将理论和实践相结合进行实实在在的设计，使我们不但巩固了理论知识而且掌握了设计的步骤和要领，使我们更好的利用图书馆的资料，更好的更熟练的利用我们手中的各种设计手册和等制图软件，为我们踏入设计打下了好的基础。

毕业设计使我们认识到了只努力地学好书本上的知识是不够的，还应该更好的做到理论和实践的结合。

因此同学们非常感谢老师给我们的辛勤指导，使我们学到了好多，也非常珍惜学院给我们的这次设计的机会，它将是我们毕业设计完成的更出色的关键步。

致谢这次毕业设计使我收益不小，为我今后的学习和工作打下了坚实和良好的基础。

但是，查阅资料尤其是在查阅切削用量手册时，数据存在大量的重复和重叠，由于经验不足，在选取数据上存在些问题，不过我的指导老师每次都很有耐心地帮我提出宝贵的意见，在我遇到难题时给我指明了方向，最终我很顺利的完成了毕业设计。

这次毕业设计成绩的取得，与指导老师的细心指导是分不开的。

在此，我衷心感谢我的指导老师，特别是每次都放下她的休息时间，耐心地帮助我解决技术上的些难题，她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。

从课题的选择到项目的最终完成，她都始终给予我细心的指导和不懈的支持。

多少个日日夜夜，她不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了指导老师的专业水平外，她的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。

在此谨向指导老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

也感谢学院给我们的这次设计的机会，它将是我们毕业设计完成的更出色的关键步。

参考资料徐憬，机械设计手册北京机械工轻工人的劳动强度，保证安全生产扩大机床的工艺范围，实现机多能在自动化生产和热流水线生产中，便于平衡生产节拍。

机床夹具的分类及组成机床夹具的分类随着机械制造业的发展，机床夹具的种类也在不断的增加，出现了许多的新颖的夹具，如果想要对所有的夹具加以分析，那是不可能的。

为了便于研究各种夹具的特性，找出规律性的东西，从而运用这些规律有必要将夹具加以分类如下图机床夹具的分类通用夹具是指已经标准化的可用于定范围内加工不同工件的夹具。

如三爪自定心或四爪单动卡盘机用虎钳回转工作台万能分度头磁力工作台等。

这类夹具以作为机床附件，可以充分发挥机床技术性能和扩大工艺范围。

不论何种生产类型，都被广泛利用。

专用夹具在使用夹具装夹工件时，有找正和不找正之分。

在使用专为工件的道工序时，般能够直接装夹工件而无须划线和找正，他成为机床的种附加装备，在加工中起到机床工件刀具之间的桥梁作用，我们称之为专用夹具。

专用夹具按应用分类机床夹具通用夹具专用夹具通用可调与成组夹具组