（定稿）8万吨小麦粮仓及日加工240吨挂面建设项目资金申请报告4（喜欢就下吧）

熟悉了典型设备电气控制系统，具有了从事电气设备安装调试维修管理等方面的能力。

提高了设计和改进般机械设备电气控制的基本能力。

参考文献郁汉琪郭健可编程控制器原理及应用北京中国电力出版社段苏振提高控制系统可靠性的设计因素电气传动郭健日本三菱系列运行调试及故障诊断职台职业技术学院学报张筱琪机电设备控制基础北京中国人大出版社王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业出版社三菱公司编系列可编程序控制器使用说明及编程手册进料放料冷却开冷却停设计控制系统电气原理图接口图它反映的是输入输出模块与现场设备的连接。

的输入点大部分是共点式，即所有输入点具有个公共端。

电气接口图如下图图电气接口图设计控制系统操作面板控制系统的操作面板是向控制系统发布控制命令的主令元件组合而成的。

本设计中，输入元件共个其中按钮个检测元件个行程开关个，选择开关个，基于对机床工作方式的控制要求，面板上应设有选择开关预停按钮鉴于手动调整方式下，相应按钮发出控制命令，驱动组合机床相应部件运动，因此面板上应设相应按钮，鉴于对组合机床的启动，停止及润滑故障的处理控制，应在操作制面板上设有启动按钮总停按钮润滑故障切除按钮其他输入元件均为检测元件，不在操作面板中设置，由上面综述，可得控制系统操作面板如下图所示图控制系统的操作面板图控制系统操作面板图第章控制系统软件设计设计控制系统工作循环流程图根据本设计的控制与工艺要求，按机床的动作顺序及每步所完成的任务，可得工作循环流程图如图图控制系统工作循环流程图设计控制系统初始化梯形图程序初始化程序主要用来处理组合机床的各种号，如启动，预停，总停以及各种的原始信号，机床启动前应具备的各种初始信号，工作方式选择信号，各种复位信号，并将处理结果作为机床启动，停止，程序转换的依据，初始化程序般名称功能编号名称功能编号滑台Ⅰ原位夹制要求，采用指令，来定义相应的工作方式，手动，自动，利用预停按钮来控制全自动与半自动工作状态的切换，并利用定时器设定了润滑电动机间歇时间，初始化程序见下图。

设计控制系统手动及显示梯形图程序本设计的手动程序与显示程序均为用经验法设计的梯形图。

手动程序主要在调整和检修时使用。

为了对滑台的进退上料器的进退夹具的加紧松开等进行调整与控制，设计了相应的手动程序，设计手动程序时应注意互锁的设计。

显示程序根据机床的工作状态，驱动相应指示灯显示。

如手动及显示梯形图程序图。

设计控制系统状态转移图与梯形图程序状态转移图，它是完整地描述控制系统的工作过程，功能和特性的种图形，是分析和设计电路系统控制程序的重要工具。

本设计的状态转移图按下列几步进行的按组合机床的控制要求与加工工艺画出状态转移图。

在画出的状态转移图上以输入点或其他元件定义状态转换条件。

按照电控系统提供的电气执行元件功能表，在状态流程图上对每个状态和动作命令配画上实现该状态或动作命令的控制功能的电气执行元件，并以对应的输出点的编号定用经验法设计。

根据控连接，非常方便。

输出接口具有定的驱动负载能力，能适应般的控制要求。

而且，在输入接口输出接口，由光电耦合器件，使现场的干扰信号不容易进入。

单片机不如可靠使用单片机进行工业控制，突出的问题就是抗干扰性能较差。

而是专门用于工程现场环境中的自动控制，在设计和制造过程中采取了抗干扰性措施，稳定性和可靠性较高。

通过上面的比较，针对组合机床的电气控制系统，虽然的价格高些，但良好的稳定性和高度的可靠性可确保机床在加工零件时的精度，所以决定采用控制系统来实现。

第章电气控制系统硬件设计选择机型合理选择的型号，对于提高控制系统的技术经济指标起着重要作用。

选择机型的基本原则是在功能满足要求的前提下，保证可靠，维护使用方便以及最佳功能价格比。

结构选择主要有整体式和模块式。

整体式整体式的每个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对小，般用于系统工艺过程较为固定，环境条件较好，维修量较小的小型控制系统中。

模块式模块式功能扩展灵活方便。

在点数上，输入点数，输出点数的比例，模块的种类方面选择余地大，且维修方便，般用于较复杂的控制系统。

对于组合机床，选用整体式较好。

点选取原则平均的点价格比较高，因此应该合理选用的点数量，在满足控制要求的前提下力争使用的点最少，但必须留有定余量。

通常点数是根据被控制对象的输入输出信号的实际需要，再加上的余量来确定。

由组成的四工位组合机床控制系统有输入信号个，均为开关量。

其中检测元件个，按钮开关个，选择开关个。

电控制系统有输出信号个，其中电磁阀个，六台电动机的接触器和个指示灯。

根据点数的选取原则考虑的点数余量输入点数可选取个输出点数可选取个。

确定机型及扩展模块。

根据及实际机型点数，选用主机和个点的输入扩展模块这样共有输入点。

输出点就是主机的。

足够可以满足个输入，个输出的要求，而且留有定余量。

设计输入输出信号地址表输入输出信号地址表是将输入输出列成表，给出相应的地址和名称，以备软件编程和系统调试时使用的种表。

由本设计可知控制电路中的按钮，行程开关，检测元件等触点都属于的输入设备，的输出控制对象主要是控制电路中的执行元件，本设计主要是接触器，电磁阀，指示灯。

根据电控系统的输入输出信号表知输入元件数量行程开关个按钮个选择开关个检测元件个输出元件数量电磁阀个接触器个指示灯个根据本设计选用的机型，将输入输出元件分配到的输入输出接口。

根据本文所给的输入输出元件可列下表表输入输出信号地址表输入信号输出信号紧滑台Ⅰ终点松开滑台Ⅱ原位滑台Ⅰ进滑台Ⅱ终点滑台Ⅰ退滑台Ⅲ原位滑台Ⅲ进滑台Ⅲ终点滑台Ⅲ退滑台Ⅳ原位上料进滑台Ⅳ终点上料退上料器原位下料进上料器终点下料退下料器原位滑台Ⅱ进下料器终点滑台Ⅱ退夹紧滑台Ⅳ进进料滑台Ⅳ退放料放料润滑压力进料润滑液面开关Ⅰ主轴总停Ⅱ主轴启动Ⅲ主轴预停Ⅳ主轴润滑故障撤除冷却电动机选择开关润滑电动机滑台Ⅰ进润滑显示滑台Ⅰ退ⅠⅢ工位滑台原位主轴Ⅰ点动ⅡⅥ工位滑台原位滑台Ⅱ进上料原位滑台Ⅱ退下料原料主轴Ⅱ点动滑台Ⅲ进滑台Ⅲ退主轴Ⅲ点动滑能义这击按钮弹出对话框，在中设置交界面名称并在和中选择交界面。

如图所示图设置交界面注意在版本中交界面是可以多选的，但不能重复。

这里的交界面只有两对，设置比较简单。

如果交界面设立的比较多，可以考虑采用命令行进行设置。

设置方法如下回车回车回车回车回车图设置求解方法求解控制在选项卡中设置欠松弛因子，以改变收敛速度，般此处不用修改，除非收敛困难时可以以修改。

欠松弛因子的大小设置是有区别的，请参阅相关手册。

如图所示图求解控制监视残差具体设置步骤如图所示，其中④按钮可以在计算获得结果后任何时候查看曲线。

图设置残差创建检测点与步同个选项卡下，在中单击创建按钮进行设置。

本次我们关心出口总压的变化，因此对出口进行监测。

对出口压力的监测，可以大体判断是否收敛。

当残差计算到定精度时，观察出口压力不再变化，并查看进出口流率是否相等即可判断收敛。

图创建出口总压检测初始化本次教程初始化选择作为初始化条件。

图初始化计算设置最大计算步，并开始计算。

如图所示图开始计算计算完成并查看残差曲线计算至步计算收敛收敛条件为。

查看残差曲线。

图计算完成并查看残差曲线上述过程仅仅对个点进行模拟，如果想获得不同工况下的内部流态和性能曲线，需要对进口边界条件进行不同工况的设置计算即可。

关于后处理及网格划分，请参与相关教程或关注本站教程。

谢谢查看，回车回车回车回车回车回车命令可以参考帮助文档或相关书籍。

检查网格之所以把检查网格放在设置交界面之后，是因为在版本中，如果有交界面的存在，没有设置的话会出现警告提示。

设置完交界面后就没有提示了。

此步最好在开始就检查，壁面前面不必要的过程。

检查网格在选项卡中点击按钮即可。

检测通过标准为最小体积为正值。

当然在高版本中可以忽略此步，因为在导入网格的时候如果存在负体积网格会给出提示。

当然，我们在网格划分的时候只要仔细点就不会出现负体积网格。

设置求解方法点击，在选项卡中进行相关设置。

在中可以选择和算法。

相关研究指出，对于离心泵定常模拟，算法更接近实验值，当然你也可以都算遍，并总结出自己的规律。

在中设置曲线变化率压力耦合算法迎风格式二阶迎风格式对于非结构网格具有更高的精度，相关资料请参阅相关书籍等。

如图所示是否与模型合适，如果相差的数量级是，则更改为，并点击按钮进行网格尺度缩放。

所过相差为，则选择按钮。

图网格缩放光顺网格如果在网格划分软件中划分的网格质量相当该，可以忽略此步。

选择下拉菜单，弹出网格光顺对话框，设置合适的值，并进行光顺。

图网格光顺转速单位设定默认的角速度单位为，我国般采用，如果转速为则在选项卡中点击按钮进行设置，设置角速度单位为，如图所示图设置转速单位设置运行环境重力场在选项卡中，勾选可选对话框，进行重力加速度设置。

如图所示图设置重力求解器设示图进口段网格图蜗壳部分网格图叶轮区域网格图整体网格装配四设置，并进行计算启动并设置双击图标，弹出如图界面，进行求解器设置和计算精度。

般对于三维模拟，需要首先选择三维模式，精度可以选取为双精度，也可以不选双精度，双精度比单精度计Ⅳ进滑台Ⅳ退主轴Ⅳ点动夹紧松开上料器进上料器退过程和控制要求进行系统设计和编制应用程序。

熟悉了典型设备电气控制系统，具有了从事电气设备安装调试维修管理等方面的能力。

提高了设计和改进般机械设备电气控制的基本能力。

参考文献郁汉琪郭健可编程控制器原理及应用北京中国电力出版社段苏振提高控制系统可靠性的设计因素电气传动郭健日本三菱系列运行调试及故障诊断职台职业技术学院学报张筱琪机电设备控制基础北京中国人大出版社王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业出版社三菱公司编系列可编程序控制器使用说明及编程手册进料放料冷却开冷却停设计控制系统电气原理图接口图它反映的是输入输出模块与现场设备的连接。

的输入点大部分是共点式，即所有输入点具有个公共端。

电气接口图如下图图电气接口图设计控制系统操作面板控制系统的操作面板是向控制系统发布控制命令的主令元件组合而成的。

本设计中，输入元件共个其中按钮个检测元件个行程开关个，选择开关个，基于对机床工作方式的控制要求，面板上应设有选择开关预停按钮鉴于手动调整方式下，相应按钮发出控制命令，驱动组合机床相应部件运动，因此面板上应设相应按钮，鉴于对组合机床的启动，停止及润滑故障的处理控制，应在操作制面板上设有启动按钮总停按钮润滑故障切除按钮其他输入元件均为检测元件，不在操作面板中设置，由上面综述，可得控制系统操作面板如下图所示图控制系统的操作面板图控制系统操作面板图第章控制系统软件设计设计控制系统工作循环流程图根据本设计的控制与工艺要求，按机床的动作顺序及每步所完成的任务，可得工作循环流程图如图图控制系统工作循环流程图设计控制系统初始化梯形图程序初始化程序主要用来处理组合机床的各种号，如启动，预停，总停以及各种的原始信号，机床启动前应具备的各种初始信号，工作方式选择信号，各种复位信号，并将处理结果作为机床启动，停止，程序转换的依据，初始化程序般名称功能编号名称功能编号滑台Ⅰ原位夹制要求，采用指令，来定义相应的工作方式，手动，自动，利用预停按钮来控制全自动与半自动工作状态的切换，并利用定时器设定了润滑电动机间歇时间，初始化程序见下图。

设计控制系统手动及显示梯形图程序本设计的手动程序与显示程序均为用经验法设计的梯形图。

手动程序主要在调整和检修时使用。

为了对滑台的进退上料器的进退夹具的加紧松开等进行调整与控制，设计了相应的手动程序，设计手动程序时应注意互锁的设计。

显示程序根据机床的工作状态，驱动相应指示灯显示。

如手动及显示梯形图程序图。

设计控制系统状态转移图与梯形图程序状态转移图，它是完整地描述控制系统的工作过程，功能和特性的种图形，是分析和设计电路系统控制程序的重要工具。

本设计的状态转移图按下列几步进行的按组合机床的控制要求与加工工艺画出状态转移图。

在画出的状态转移图上以输入点或其他元件定义状态转换条件。

按照电控系统提供的电气执行元件功能表，在状态流程图上对每个状态和动作命令配画上实现该状态或动作命令的控制功能的电气执行元件，并以对应的输出点的编号定