并及其应用机械工业出版社,吴勤勤控制仪表及装置化学工业出版社，马宁,马红和变频器的原理与应用机械工业出版社,高伟计算机控制系统中国电力出版社,李平康现代工程师实用数字化技术中国电力出版社廉晓霞电厂输煤系统皮带秤的改造及应用中国仪器仪表,郭铁桥火电厂输煤系统程序控制的研究福建电力与电工,马国华监控组态软件及其应用北京清华大学出版社,带动发电机转子起高速旋转，将机械能变为电能送至电网。其中，由于我国煤的分布面广，分布量较大，且成本相对低廉等优点，成为电厂的主要燃料之。电厂的煤在燃烧前需要经过系列处理，如粗粒筛细粒筛等工艺，使燃煤得以充分燃烧，从而保证有最大程度的热能能够被转化成电能，最大程度地阳氏供电煤耗，提高发电效率。因此输煤系统是火电厂正常运行的首要环节，它的稳定可靠安全运行是电厂安全生产的前提。正如本文前面所指出的那样，火电厂输煤系统设备种类繁多分布面积广运行环境差干扰因素多等诸多不利因素，因此，如何提高燃料生产管理水平和生产效率变得越来越迫切，对安全生产和成本控制意义越来越重大。采用程控的输煤系统就是通过可编程序控制器对输煤系统的生产过程进行控制，其外部设备与过去的继电器强电集中控制基本相同，室内设备比集中控制多了主机及配套设备，用于监控和组态。由于它可通过软件对系统所需的不同运行方式进行排列组合，所以，不仅能够实现集中控制的所有控制要求，还可以实现集中控制很难实现的些较高的控制要求如煤仓间配煤要求。它可以设置多种闪光频率，使同信号显示不同的运行状态，因此具有更多的控制功能和显示功能，更能适应输煤系统复杂的工艺过程变化。它操作简便，只要通过键盘或开关按钮即可实现各种控制要求，不容易引起误操作，从而大大提高了输煤系统的运行可靠性。不容置疑，它是大型火电厂输煤系统目前主要的控制方式之。带式输送机控制系统的特点带式输送机凭借结构简单运行平稳运转可靠能耗低和对环境污染小的特点，广泛应用于煤矿企业的散装物料货物运输工作中。目前，以为核心的控制系统已成为工业自动化电器控制系统的发展方向,将技术应用于煤矿带式输送机运输系统控制中,集设备的运行监测和保护于体，对提高煤炭生产自动化程度和安全生产具有重要意义。如西门子公司可编程控制器，其功能特点如下控制功能。设有自动手动种控制方式。微机控制箱上有正常起车正常停车紧急停车故障复位等按钮。系统发生紧急故障时，只有当故障排除后按下故障复位按钮才能重新起车。保护功能。沿线故障保护。为了更及时判断和处理故障，选用故障地址识别装置，可将沿线闭锁开关发来的跑偏纵撕闭锁等故障及故障地址停机信号进行显示和处理，并将信号用无电位接点形式并行输出，供给与其他控制装置。电机温度保护。主电机定子绕组装入热电阻，变换成电流信号输入模拟量输入模块，把它换算成电机温度，和设定温度比较，检测到电机超温即停车，转故障处理。电机电流保护。主电机电流经过电流变送器将电流信号输入到数字输入模块，检测出电机电流超过额定电流就立即停车，转故障处理。带式输送机控制系统结构带式输送机运行系统由驱动部分制动部分和拉紧部分组成驱动部分采用可控液粘传动软起动系统。制动部分采用机电液体化盘式可控制动装置。拉紧部分采用了液压油缸自动拉紧装置。设备组成要求驱动部分采用可控液粘传动软起动系统。电动机在无负载的情况下达到满速，使交流电动机与主滚筒之间实现稳定可靠的软起动交流拖方式，具有改善电机起动性能均衡负荷和保护电机的作用。由于液传动系统依靠液压站产生的压力变化来推动动摩擦片，使动静摩擦片之间的油膜厚度产生可变调节。通过可编程控制器可有效控制液压站输出油压的变化，实现驱动系统软起动。制动部分采用机电液体化盘式可控制动装置。系统的制动靠制动盘与闸瓦之间的摩擦而产生。通过可编程控制器控制液压站向制动油缸中加压，调节闸瓦与制动盘之间的压力，使制动力矩可控，实现制动器的开合和软制动，达到输送机停车平稳可靠和降低机械冲击的目的。拉紧部分采用了液压油缸自动拉紧装置。在拉紧油缸的伸缩调节作用下，可拉紧钢丝绳，使输送带保持预定的张紧力，自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形。通过可编程控制器控制液压站调节拉紧油缸前腔和后腔的压力，由压力传感器将信号传送给可编程控制器，实现自动控制，达到恒定的拉紧力，保证了输送带与驱动滚筒之间驱动能力。设备的控制方式操作控制系统的目的是通过对带式输送机装置的程序控制确保它能够按设计的起动方式运行方式和停止方式速度图运行。正常起动开车前，控制系统根据现场情况,采集各保护传感器信号，操作控制台上开车信号控制开关置于开的位置，将制动器盘闸和推杆制动器的控制开关置于工作位置，制动器泵开关停止位置拨到或备用泵开的位置，将电源开关和控制电源置于开的位置，加减速开关转至继续位置，手动调速开关置于自动位置，换向开关转至正向位置常时位置或反向位置，油压控制方式开关转至传感器位置。图正常启动图上电复位起车指令开车报告护正常制动阀送电闸开主电机启动延时润滑泵启动延时制动泵启动比例阀电流清零拒启动延时比例阀电流受控增加运行信号输出给煤机启动打滑保护输出启车完成紧急刹车运行中，当带式输送机系统出现下列情况之时，控制系统将执行正常停车程序人为按动停车按钮后台设备停车运行有联锁关系时液压站控制油欠压④出现沿停跑偏堆煤超温撕带打滑烟雾故障之自动开车条件失效。图紧急刹车图急电指令主电机控制泵断电，比例阀电流清零润滑泵开延时润滑泵制动器断电停车结束正常停车指令润滑泵开比例阀电流受控减小盘闸开主电机控制泵润滑泵断电，比例阀电流清零延时制动器断电停车结束图正常停车图正常停车在系统出现下列情况之时，控制系统将使带式输送机进入紧急停车程序，以保护人身及设备安全遇突发事件，人为按动急停按钮主电机控制油泵电机失电润滑油泵电机制动器电机失电④推杆制动器突然落闸盘闸控制油压过低。系统的设计与实现系统的安全设计由于控制管理系统仅对管理员开放权限，因此首先要对操作员的身份进行判断。当操作员没有通过身份验证或不满足管理员的权限简图配料控制模块配料控制模块能实现信号的采集计算与给轿厢召唤。本设计采用全集选操作方式。三速度给定曲线为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是个关键环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。为了获得良好的舒适感，将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线曲线及段直线构成，而这曲线形状的构成及改变，则是由加速度斜率及曲线变化率决定的。加速斜率是以速度给定从加速到转分所需要的时间来定义的。其意义为加速度由加速到转秒所需要的时间。因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率。增大加速时间值起动曲线变缓，反之，起动曲线变急。同理，增加曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓，反之，起动曲线弯曲部分变急。而曲线变化率的变化，也可通过改变曲线起始终了加速时间来实现，本设计采用的变频器就具有曲线加速时间设定功能，即可获得理想的起动曲线。同理，故将加速时间和曲线加速时间配合调整，制动曲线也可按此方法调整。理想的电梯速度给定曲线如图所示，图中为加速度，为速度。图速度运行曲线在时间内加速启动阶段，其中和时间内为抛物线速度曲线，在时间内为直线速度曲线时间内为稳速运行阶段时间内为减速制动阶段。减速制动阶段速度曲线与加速起动阶段相对称。四减速及平层控制电梯的工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即无速停车抱闸，不要出现爬行现象或低速抱闸，即直接停止，要做到这点关键是准确发出减速信号，在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生的减速命令，由于负载的变化电网波动钢丝绳打滑等，都会使减速过程不符合平层技术要求，为此般在离层楼处需设置个平层矫正器，以确保平层的长期准确性。点数的分配及机型的选择本设计按七层的电梯为例，根据需要控制的开关设备大约有个输入点，个输出点需进行控制信号这种情况下将重新开门正常运行换速平层停车自动开门。开门到位后，若没有碰到开门限位开关，或限位开关失灵，则由于开门继电器吸合，门电机会发生堵转，时间长电机可能烧毁。为此设计了门电机保护程序，当开门动作时间超过正常开门时间秒后，通过定时器计时自动断开开门信号，停止开门。如没有外界开门信号，即和为，则定时器开始计时，当计时时间到，如限位开关仍未动作，则通过闭点断开，停止开门。并由开点使定时器自锁，维持。当有开门信号时或为，其闭点，定时器复位，闭点为，可再次进行开门控制。图开门控制关门控制关门的条件有以下几种停车状态下按关门按钮无司机状态下自动关门时间到锁梯时钥匙开关断开。图关门控制停止关门或不关门的条件关门到位碰关门限位开关有开门信号开门继电器吸合超载开关动作。如锁梯时，闭点为，可使为，执行关门动作而超载时，闭点为，也为，不能关门运行。在关门梯形图中也设置了关门安全保护，因为关门限位开关若不动作或失灵，同样容易将门并及其应用机械工业出版社,吴勤勤控制仪表及装置化学工业出版社，马宁,马红和变频器的原理与应用机械工业出版社,高伟计算机控制系统中国电力出版社,李平康现代工程师实用数字化技术中国电力出版社廉晓霞电厂输煤系统皮带秤的改造及应用中国仪器仪表,郭铁桥火电厂输煤系统程序控制的研究福建电力与电工,马国华监控组态软件及其应用北京清华大学出版社,带动发电机转子起高速旋转，将机械能变为电能送至电网。其中，由于我国煤的分布面广，分布量较大，且成本相对低廉等优点，成为电厂的主要燃料之。电厂的煤在燃烧前需要经过系列处理，如粗粒筛细粒筛等工艺，使燃煤得以充分燃烧，从而保证有最大程度的热能能够被转化成电能，最大程度地阳氏供电煤耗，提高发电效率。因此输煤系统是火电厂正常运行的首要环节，它的稳定可靠安全运行是电厂安全生产的前提。正如本文前面所指出的那样，火电厂输煤系统设备种类繁多分布面积广运行环境差干扰因素多等诸多不利因素，因此，如何提高燃料生产管理水平和生产效率变得越来越迫切，对安全生产和成本控制意义越来越重大。采用程控的输煤系统就是通过可编程序控制器对输煤系统的生产过程进行控制，其外部设备与过去的继电器强电集中控制基本相同，室内设备比集中控制多了主机及配套设备，用于监控和组态。由于它可通过软件对系统所需的不同运行方式进行排列组合，所以，不仅能够实现集中控制的所有控制要求，还可以实现集中控制很难实现的些较高的控制要求如煤仓间配煤要求。它可以设置多种闪光频率，使同信号显示不同的运行状态，因此具有更多的控制功能和显示功能，更能适应输煤系统复杂的工艺过程变化。它操作简便，只要通过键盘或开关按钮即可实现各种控制要求，不容易引起误操作，从而大大提高了输煤系统的运行可靠性。不容置疑，它是大型火电厂输煤系统目前主要的控制方式之。带式输送机控制系统的特点带式输送机凭借结构简单运行平稳运转可靠能耗低和对环境污染小的特点，广泛应用于煤矿企业的散装物料货物运输工作中。目前，以为核心的控制系统已成为工业自动化电器控制系统的发展方向,将技术应用于煤矿带式输送机运输系统控制中,集设备的运行监测和保护于体，对提高煤炭生产自动化程度和安全生产具有重要意义。如西门子公司可编程控制器，其功能特点如下控制功能。设有自动手动种控制方式。微机控制箱上有正常起车正常停车紧急停车故障复位等按钮。系统发生紧急故障时，只有当故障排除后按下故障复位按钮才能重新起车。保护功能。沿线故障保护。为了更及时判断和处理故障，选用故障地址识别装置，可将沿线闭锁开关发来的跑偏纵撕闭锁等故障及故障地址停机信号进行显示和处理，并将信号用无电位接点形式并行输出，供给与其他控制装置。电机温度保护。主电机定子绕组装入热电阻，变换成电流信号输入模拟量输入模块，把它换算成电机温度，和设定温度比较，检测到电机超温即停车，转故障处理。电机电流保护。主电机电流经过电流变送器将电流信号输入到数字输入模块，检测出电机电流超过额定电流就立即停车，转故障处理。带式输送机控制系