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【终稿】Puma机器人结构设计【有CAD图纸的哟】 【终稿】Puma机器人结构设计【有CAD图纸的哟】

格式:RAR 上传:2022-06-25 19:08:34

《【终稿】Puma机器人结构设计【有CAD图纸的哟】》修改意见稿

1、“.....同时采用闭式循环回收蒸汽冷凝水,实现了水资源的循环利用。 饱和蒸汽发电工程建成后,减少了废热对大气的污染,改善 了厂区环境,有利于本钢的可持续发展。 汽得到合理利用是十分必要的,主要 表现在以下三方面 采用低压饱和蒸汽发电技术,充分利用现有被迫放散的余热 本钢板材股份有限公司利用余热饱和蒸汽发电工程项目可行性研究报告 冶金工业规划钢全厂有余热蒸汽在夏季因缺少采暖用户, 被迫放散,既浪费能源,又污染环境,余热蒸汽资源利用很不合理。 为了有效回收利用本钢在夏季放散的余热蒸汽,采用先进的饱和 蒸汽发电技术,使放散的余热蒸汽。 另外,规划建设的三热连轧厂加热炉汽化冷却系统设计饱和蒸汽 回收量,汽化系统设计自耗汽量,夏季蒸汽放散量将达......”

2、“.....四年来对我悉心的指导和关怀,感谢我的论文指导老师张老师,她在我的论文制定及审定方面都给予了耐心的指导,并对本论文做了详细的审阅与修改。感谢我深爱的父母在求学历程中直给予我深深的关怀和爱护,理解和支持。感谢我的朋友们,他们在论文的修改过程中给了我热情的帮助。感谢所有帮助过关心过我的朋友,同学们。感谢学校的各位领导老师,他们在我的求学期间给了我帮助和支持。感谢在百忙中抽出时间对我的论文进行评审参加论文答辩的老师们。我将终身铭记所有的关爱和情感,心怀感激,更好的生活学习与工作。祝愿以上的各位老师及亲朋好友生平安快乐幸福,。图中,车辆状态指车辆上行下行包车班车快车加油等状态。图时间画面图为定位画面,驾驶员可以了解车辆本身的些信息,也可用于系统侧试。图定位画面图为诊断画面用于调试,维修当中诊断故障,图中可见表示在当前卫星运行情况下车载机应该可见的卫星数,锁定表示当前用于定位计算的卫星数连接表示当前车载机的连接状态......”

3、“.....冷冻站空压站部分改造完善即 可满足项目需求。 生产规模 三氯乙烯吨年 无水氯化氢吨年 四氯乙烯吨年 用工程现有能力 氯气吨年乙炔气折电石吨年 工业水吨小时 蒸汽吨小时 电万 仪用空气分钟 冷量冷冻盐水万大卡小时 冷量产品为无水氯化氢和四氯乙烯。三氯 乙烯和四氯乙烯直接作为商品出售,无水氯化氢制造成盐酸后部分 作为商品出售,其余供下游其它产品使用。 生产规模 生产规模确定的原则 中天公司氯气乙炔气及公规模 产品方案 根据产业结构调整指导目录中第九化工第条,有机氟产品 生产是鼓励发展的产品。三氯乙烯装置是作为装置的配套 项目,符合国家的有关政策。 该项目主产品三氯乙烯,副了万吨年生产装置。目前, 浙江巨化拥有万吨生产装置,产品自用。山东滨化万吨生产装置, 产品外销,山东寿光万吨生产装置,南京化工新上万吨生产装置, 年国内产量约万吨。 第三章产品方案及生产境的污染,提高产品的收率,扩大生产规模......”

4、“..... 为了实现淘汰落后产能调整产品结构的企业发展思路,通过技 术改造使企业的产品适应市场需求,实现节能减排的目标,特提 出千吨年聚氯乙烯技术改造项目,将原千吨年聚氯乙烯改 造为千吨年三氯乙烯生产线。 根据关于消耗臭氧层物质的蒙特利尔议定书及其年伦 敦修正案要求,发展中国家应在年停止使用受控物饱和蒸汽发电蒸汽放散量,采用饱和蒸汽发电回收利用,建 设座饱和蒸汽发电站,内设套凝汽式汽轮发电机组。 能源利用 本工程项目建成后,能源利用情况为 年回收电量万千瓦时,折合标准煤万吨。 余热锅炉夏季饱和 蒸汽放散量,采用饱和蒸汽发电回收利用,建设座饱和蒸汽发 电站,内设套凝汽式汽轮发电机组。 炼钢厂转炉烟道及三热轧厂加热炉汽化冷却系统 夏季饱和件 本工程项目建于本钢厂区内,不需要征地。 主要建设内容 根据余热蒸汽放散现状及炼铁厂炼钢厂热轧厂及三热轧厂 的总图布臵情况,本项目拟分区域建设座余热电站。 炼铁厂二烧车间台烧结综合利用本钢余热资源,实现能源梯级利用,增加企业自发 电量......”

5、“.....而且通过 能源循环利用,可带来可观的节能效益经济效益环境效益和社会 效益。 断画面图表示在车载终端上查看调度信息的个例子图在车载终端上查看调度信息的例子车载终端通过无线通信网络接收的文字信息可以在主机的显示器上直接显示,并以声音的形式提醒驾驶员有新信息到来。驾驶员可通过按键来查看当前和以前接收到的文字信息。当文字信息超过当前显示器的显示范围时可以通过翻页来继续查看。显示屏是车辆前方面向乘客显示相关信息。显示车辆在进出站信息,有时也显示些广告旅游等信息。在系统的中开辟个显示缓冲区,需要显示的内容都存入此缓冲区中,显示模块定时从显示缓冲中提取数据送入显示电路中,完成显示功能。语音模块车内语音模块主要提供报站公益提示和语音广告播放等功能。采用的芯片是录音回放型,芯片内部存储语音,能存储分钟语音,可分段,每段以文件的形式存储,方便控制芯片组合播放语音,使用高质量自然语音还原技术自动静噪功能内置微控制器串行通信接口多段信息处理不耗电保存信息年典型值次录音周期典型值片内免调整时钟,也可选用外部时钟。系列工作电压,单片录放语音时间为分钟,音质好,适用于移动电话机及其它便携式电子产品中......”

6、“.....对于熔融黏度低流动性较好的塑料,如聚乙烯聚丙烯尼龙聚苯乙烯聚氯乙烯有机玻璃等,当塑件是小型薄壁时,则模具可利用自然冷却而不设冷却系统。冷却系统的设计原则尽量保证塑件收缩均匀,维持模具的热平衡。冷却水孔的数量越多,孔径越大,则对塑件的冷却效果越均匀。尽可能使冷却水孔至型腔表面的距离相等,当塑件壁厚均匀时,冷却水孔与型腔表面的距离应处处相等。当塑件壁厚不均匀时,壁厚处应强化冷却水孔应靠近型腔距离要小,但也不应小于。浇口处加强冷却。般在注射成型时,浇口附近温度最高,距浇口越远温度越低,因此要加强浇口处的冷却。应降低进水与出水的温差。如果进水与出水温差过大,将使模具的温度分布不均匀,尤其对流程很长的大型塑件,料温越流越低,对于矩形模具,通常沿模具宽度方向开设水孔,使进水与出水温度差不大于。合理选择冷却水道的形式。对于收缩大的塑件应沿收缩方向开设冷却水孔。合理确定冷却水管接头位置。为不影响操作,进出口水管接头通常设在注射机背面的模具同侧。冷却系统的水道尽量避免与模具上其他机构发生干涉现象,设计时要通盘考虑。冷却水管进出接头应埋入模板内,以免模具在搬运过程中造成损坏......”

7、“.....图型腔添加模架打开文件,隐藏定位环浇口套定模固定板,为下步方便选择参考平面,如图。图选定参考面利用模型装配基础元件,在弹出的提示中分别选择六个定位平面,最后完成模架的装配,如图。图模架装配冷却系统的设计创建基准平面,如图。图创建基准面定义各元素后绘制水线,利用末端定义分别绘制水道的末端确定后,通过绘制沉孔最后确定如图所示水线设置后的形状及尺寸,如图。本科毕业设计论文图绘制水线顶出机构的设计在树状目录中选择顶杆,然后右击激活命令后在菜单中选择材料拉伸并绘制顶杆并阵列,如图。图草绘图顶出机构模具装配图完成整个模具的设计后,取消各个零件的遮蔽,如图所示为所设计的模具装配图。如图。图装配图导杆固定块,斜顶倒杆,导杆定位块,斜顶,动模镶件,动模芯,交口套,定模座板,定位圈结论该论文是在手机外壳注塑模具设计的基本原理和使用软件进行模具设计等进本科毕业设计论文行研究的基础上,从制件的角度,分析了塑件的精度工艺要求等方面,充分考虑了制件所需的各项要求。运用软件对手机外壳模具进行三维绘制......”

8、“.....同时,该论文还研究了模具的发展历史,模具在机械制造工业中的地位及它们的发展趋势,对手机外壳注塑模具的发展,起到了定的指导和学习的作用。作为名工科类的学生,有必要了解个产品的具体开发和设计过程,更有必要去了解专业内相关软件的操作使用。是款具有很多模块功能强大的软件。本次毕业设计的目的之就是让我们通过自己动手设计制作个具体的塑料模具,使我们可以了解和掌握中些基本的操作,作为在以后的学习和工作中使用三维软件的基础。在本次设计中,查阅了很多与和塑料模具相关的书籍资料,在刚开始接触时感觉到了定的难度,采 建设条研究院未经允许不得翻印 蒸汽,同时采用闭式循环回收蒸汽冷凝水,实现了水资源的循环利用。 饱和蒸汽发电工程建成后,减少了废热对大气的污染,改善 了厂区环境,有利于本钢的可持续发展。 汽得到合理利用是十分必要的,主要 表现在以下三方面 采用低压饱和蒸汽发电技术,充分利用现有被迫放散的余热 本钢板材股份有限公司利用余热饱和蒸汽发电工程项目可行性研究报告 冶金工业规划钢全厂有余热蒸汽在夏季因缺少采暖用户, 被迫放散,既浪费能源,又污染环境......”

9、“..... 为了有效回收利用本钢在夏季放散的余热蒸汽,采用先进的饱和 蒸汽发电技术,使放散的余热蒸汽。 另外,规划建设的三热连轧厂加热炉汽化冷却系统设计饱和蒸汽 回收量,汽化系统设计自耗汽量,夏季蒸汽放散量将达。 本项目可研并其饱和蒸汽发电利用问题电站热力系统图 余热饱和蒸汽电站热力系统图 余热饱和蒸汽电站主厂房平面布臵图 余热饱和蒸汽电站主厂房平面布臵图 余热饱和蒸汽电站主厂房平面布臵图 余热饱和蒸汽电站主厂房平面布臵图 本钢板材股份有限公司利用余热饱和蒸汽发电工程项目可行性研究报告 冶金工业规划研究院未经允许不得翻印 总论 项目名称和建设单位 项目名称 本钢板材股份有限公司利用老师们,四年来对我悉心的指导和关怀,感谢我的论文指导老师张老师,她在我的论文制定及审定方面都给予了耐心的指导,并对本论文做了详细的审阅与修改。感谢我深爱的父母在求学历程中直给予我深深的关怀和爱护,理解和支持。感谢我的朋友们,他们在论文的修改过程中给了我热情的帮助。感谢所有帮助过关心过我的朋友,同学们。感谢学校的各位领导老师,他们在我的求学期间给了我帮助和支持......”

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Puma机器人结构设计说明书.doc Puma机器人结构设计说明书.doc

大臂.dwg 大臂.dwg (CAD图纸)

大臂装配图.dwg 大臂装配图.dwg (CAD图纸)

腰部装配图.dwg 腰部装配图.dwg (CAD图纸)

腰部总装图.dwg 腰部总装图.dwg (CAD图纸)

装配图.dwg 装配图.dwg (CAD图纸)

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