SMART机器人结构设计毕业论文.doc
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齿轮.dwg (CAD图纸)
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大臂装配图.dwg (CAD图纸)
底座.dwg (CAD图纸)
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小臂电机.dwg (CAD图纸)
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小臂装配图.dwg (CAD图纸)
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腰部装配图.dwg (CAD图纸)
轴.dwg (CAD图纸)
总结构装配图.dwg (CAD图纸)
1、特点在成型过程中,模具温度会直接影响到塑料的充模定向成型周期和塑件质量。模具温度过高,成型收缩大,脱模后塑件变形率大,而且还容易造成溢料和黏模模具温度过低,则熔体流动性差,塑件轮廓不清晰,表面会产生明显的银丝或流纹等缺陷当模具温度不均匀时,型芯和型腔温度差过大,塑件收缩不均匀,导致塑件翘曲变形,会影响塑件的形状和尺寸精度。般注射模具内的塑料熔体温度为左右,而塑件从模具型腔中取出时其温度在以下。所以热塑性塑料在注射成型后,必须对模具进行有效的冷却,以便使塑件可靠冷却定型并迅速脱模,提高塑件定型质量和生产效率。对于熔融黏度低流动性较好的塑料,如聚乙烯聚丙烯尼龙聚苯乙烯聚氯乙烯有机玻璃等,当塑件是小型薄壁时,则模具可利用自然冷却而不设冷却系统。冷却系统的设计原则尽量保证塑件收缩均匀,维持模具的热平衡。冷却水孔的数量越多,孔径越大,则对塑件的冷却效果越均匀。尽可能使冷却水孔至型腔表面的距离相等,当塑件壁厚均匀时,冷却水孔与型腔表。
2、数据中介单元,时指令读和写操作目标。的缓冲寄存器区由个位的寄存器组成,编号为。模块分配表内容初始化通道平均值采样次数取值范围默认值为分别存放个通道的平均值分别存放个通道的当前值保留转换速度的设置当设置为时,转换速度为当设置为时,转换速度为恢复到默认值或调整值禁止零点合增益调整零点和增益调整零点值增益值保留出错信息识别码不能使用在号中写入十六进制四位数字使各通道初始化,最低位数字控制通道,最高位数字控制。中每位数值表示的含义如下位设定输入范围位设定输入范围位设定输入范围位关闭该通道的分别置为,则增益和零点的设定值禁止改动。要改动时必须设置为。缺省设定为。检测参数设置口设计口地址表地址元件注释主电源相朋友给了我无言的帮助,我要向所有帮助过我的老师同学表示衷心的感谢,同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。我要特别感谢我的指导老师的热情关怀和悉心指导。在这里请接受我诚挚谢意,在我撰写论文的过程中,老师倾注了大量的心血和汗。
3、制流程图如下所示梯形图设计三相缺相检测采样信号回路中,作为和的三相缺相检测的开关量采样信号的和,其常开触点分别作用于的输入端的。在梯形图程序中,辅助继电器作为三相电源的三相缺相检测,其接通条件为常开输入和的与逻辑同理,内部中间继电器作为三相电源的三相缺相检测,其接通条件为常开输入和的与逻辑。程序语句表第章心得体会在本论文完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到论文的顺利完成,有多少可敬的师长同学引言进入世纪年代以来,由于计算机技术和微电子技术的迅速发展,极大地促进了可编程控制器的发展,使其功能日益增强,更新换代明显加快,所以作为控制器在工业上有广泛的的运用,如何对控制系统进行设计,以实现设计过程的系统化,已成为各生产技术人员日益重视的问题。由于的工作方式和通用微机不完全样,因此,用设计自动控制系统与微机控制系统的开发过程也不完全相同,需要根据的特点进行系统设计。其次,与继电器接触器控制系统也有本质的区别,控制系统设计。
4、的大输入阻抗为,分辨率为。将接收的模拟信号转换成位二进制的数字量,并以补码的形式存于位数据寄存器中,数值为,传输速率,综合精度为量程的。的工作电压为,模拟量与数字量之间采用光电隔离技术,但各通道之间没有隔离。它消耗主单元或有源扩展单元电源槽的电流。它占用基本单元的个映像表,即软件上占个点数,在计算的时,可以将这个点作为的输入点来计算。模块内部有个数据缓冲寄存器,它由个位的寄存器组成,其内容可以通过的和指令来读出或写入。模块的接线方式模拟量输入通过双绞屏蔽电缆来接收,电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线,如图如果电压输入有电压波动,或外部接线中有电气干扰,可以接个平滑电容器如图如果使用电流输入,将和短接,如图如果存在过多的电气干扰,连接的外壳地端和模块的接地端,如图连接模块的接地端与主单元的接地端,在可行的情况下使用三级接地,如图。缓冲寄存器及设置模拟量输入输入模块的缓冲寄存器,是特殊功能模块工作设定与主机通讯用的。
5、,转换成相应的数字信号传送到中,在经过相应的数字处理以实现电源的过压与欠压的检测。第章基于双电源开关控制系统软件设计引言控制系统程序设计主要步骤控制系统程序设计步骤主要主要可以分为五个步骤,分别为对于较为复杂的控制系统,需要绘制系统流程图,用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统可省去这步。设计梯形图。这是程序设计的关键步。要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有定得实践经验。根据梯形图编制语句表程序清单。用程序编程器键入到得用户存储器中,并检查键入的程序是否正确。对程序进行调试和修改,直到满足要求为止。流程图设计主电源检测过程初始化判断主电源输入是否缺相无缺相则进行主电源的过压与欠压检测主电源状态良好主电源投入使用与负载接通。备用电源的检测过程有缺相或有过压与欠压现象时,经延时后确认无误,起动发电机进行备用电源的缺相检测进行备用电源的过压与欠压检测备用电源状态良好备用电源投入使用,与负载接通。相应控。
6、面的距离应处处相等。当塑件壁厚不均匀时,壁厚处应强化冷却水孔应靠近型腔距离要小,但也不应小于。浇口处加强冷却。般在注射成型时,浇口附近温度最高,距浇口越远温度越低,因此要加强浇口处的冷却。应降低进水与出水的温差。如果进水与出水温差过大,将使模具的温度分布不均匀,尤其对流程很长的大型塑件,料温越流越低,对于矩形模具,通常沿模具宽度方向开设水孔,使进水与出水温度差不大于。合理选择冷却水道的形式。对于收缩大的塑件应沿收缩方向开设冷却水孔。合理确定冷却水管接头位置。为不影响操作,进出口水管接头通常设在注射机背面的模具同侧。冷却系统的水道尽量避免与模具上其他机构发生干涉现象,设计时要通盘考虑。冷却水管进出接头应埋入模板内,以免模具在搬运过程中造成损坏。模架结构的设计各模板尺寸的确定板尺寸板是定模行腔板,图型腔添加模架打开文件,隐藏定位环浇口套定模固定板,为下步方便选择参考平面,如图。图选定参考面利用模型装配基础元件,在弹出的提示中。
7、水。从写作提纲,到遍又遍地指出每稿中的具体问题,严格把关,循循善诱,从开题报告的修改论文的架构拟定到最终定稿,他给予了殷切的指导,提出了许多宝贵的意见。在此我表示衷心感谢。无论是在论文的选题构思和资料的收集方面,还是在论文的研究方法以及成文定稿方面,我都得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助,特别是他广博的学识严谨的治学精神和丝不苟的工作作风使我受益匪浅,在此表示真诚地感谢和深深的谢意。写作毕业论文是次再系统学习的过程,毕业论文的完成,同样也意味着新的学习生活的开始。最后要感谢的是我的父母,他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣,让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依,而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里,我会更加努力的学习和工作,不辜负父母对我的殷殷期望,我定会好好孝敬和报答他们,最后再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学,以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。再。
8、的数据中介单元,时指令读和写操作目标。的缓冲寄存器区由个位的寄存器组成,编号为。模块分配表内容初始化通道平均值采样次数取值范围默认值为分别存放个通道的平均值分别存放个通道的当前值保留转换速度的设置当设置为时,转换速度为当设置为时,转换速度为恢复到默认值或调整值禁止零点合增益调整零点和增益调整零点值增益值保留出错信息识别码不能使用在号中写入十六进制四位数字使各通道初始化,最低位数字控制通道,最高位数字控制。中每位数值表示的含义如下位设定输入范围位设定输入范围位设定输入范围位关闭该通道的分别置为,则增益和零点的设定值禁止改动。要改动时必须设置为。缺省设定为。检测参数设置口设计口地址表地址元件注释主电源相朋友给了我无言的帮助,我要向所有帮助过我的老师同学表示衷心的感谢,同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。我要特别感谢我的指导老师的热情关怀和悉心指导。在这里请接受我诚挚谢意,在我撰写论文的过程中,老师倾注了大量的心血和。
9、次感激我的父说哦老师和身边那些熟悉以及不熟悉深交过以及未曾有机会深交的朋友。是你们给了我阳光,给了我快乐。谢谢,入检测主电源相输入检测主电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测主电源欠压与过压检测主电源工作正常主电源投入工作备用电源欠压与过压检测备用电源工作正常备用电源投入工作控制工作状态说明正常工作时,对于电源,成立的条件是,三相任意相无缺相现象,同时电压的范围在指定的工作电压范围之内,此时状态指示灯亮,在此情况下,即使电源状态良好,也会因为电源控制回路动断触点的作用使电源不会投入使用。又如果电源出现故障的话,在电源控制回路的线圈则不会得电,那么连接在控制回路的动断触点不会动作,使投入使用。此后,如果电源恢复正常的话,电源控制回路线圈得电,使电源断开,如此循环。系统外部连线电路设计作为输入信号的分别接在的,作为输出信号的分别接在的,对应的接线如下图所示。在接受外部电路经降压和整流的电压信号后。
10、好的大输入阻抗为,分辨率为。将接收的模拟信号转换成位二进制的数字量,并以补码的形式存于位数据寄存器中,数值为,传输速率,综合精度为量程的。的工作电压为,模拟量与数字量之间采用光电隔离技术,但各通道之间没有隔离。它消耗主单元或有源扩展单元电源槽的电流。它占用基本单元的个映像表,即软件上占个点数,在计算的时,可以将这个点作为的输入点来计算。模块内部有个数据缓冲寄存器,它由个位的寄存器组成,其内容可以通过的和指令来读出或写入。模块的接线方式模拟量输入通过双绞屏蔽电缆来接收,电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线,如图如果电压输入有电压波动,或外部接线中有电气干扰,可以接个平滑电容器如图如果使用电流输入,将和短接,如图如果存在过多的电气干扰,连接的外壳地端和模块的接地端,如图连接模块的接地端与主单元的接地端,在可行的情况下使用三级接地,如图。缓冲寄存器及设置模拟量输入输入模块的缓冲寄存器,是特殊功能模块工作设定与主机通讯用。
11、汗水。从写作提纲,到遍又遍地指出每稿中的具体问题,严格把关,循循善诱,从开题报告的修改论文的架构拟定到最终定稿,他给予了殷切的指导,提出了许多宝贵的意见。在此我表示衷心感谢。无论是在论文的选题构思和资料的收集方面,还是在论文的研究方法以及成文定稿方面,我都得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助,特别是他广博的学识严谨的治学精神和丝不苟的工作作风使我受益匪浅,在此表示真诚地感谢和深深的谢意。写作毕业论文是次再系统学习的过程,毕业论文的完成,同样也意味着新的学习生活的开始。最后要感谢的是我的父母,他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣,让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依,而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里,我会更加努力的学习和工作,不辜负父母对我的殷殷期望,我定会好好孝敬和报答他们,最后再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学,以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。。
12、分别选择六个定位平面,最后完成模架的装配,如图。图模架装配冷却系统的设计创建基准平面,如图。图创建基准面定义各元素后绘制水线,利用末端定义分别绘制水道的末端确定后,通过绘制沉孔最后确定如图所示水线设置后的形状及尺寸,如图。本科毕业设计论文图绘制水线顶出机构的设计在树状目录中选择顶杆,然后右击激活命令后在菜单中选择材料拉伸并绘制顶杆并阵列,如图。图草绘图随对较低的冷料进入型腔,便会产生次品。为克服这现象的影响,用个井穴将主流道延长以接收冷料,防止冷料进入浇注系统的流道和型腔,把这用来容纳注射间隔所产生的冷料的井穴称为冷料井冷料穴。冷料穴的形式有与推杆匹配的冷料穴与拉料杆匹配的冷料穴无拉料杆的冷料穴。图冷料井脱模机构的设计注射成型的每个循环中,塑料制品必须准确的从模具的凹模或型芯上脱出,完成脱出制品的装置称为脱模机构。脱模机构的设计应遵循以下几点原则尽可能使制件留在动模侧,以便借助开。模力驱动脱模装置防止制品变坏和损坏力求良。
参考资料:
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[6]【终稿】RL5040GJY罐式加油汽车改装设计【有CAD图纸的哟】(第2354229页,发表于2022-06-25)
[7]【终稿】背式清障车改装设计【有CAD图纸的哟】(第2354236页,发表于2022-06-25)
[8]【终稿】SF500100打散分级机总体及机架设计【有CAD图纸的哟】(第2354263页,发表于2022-06-25)
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[10]【终稿】SJ146铸铁机设计【有CAD图纸的哟】(第2354267页,发表于2022-06-25)
[11]【终稿】Q3110滚筒式抛丸清理机总装滚筒及传动机构设计【有CAD图纸的哟】(第2354182页,发表于2022-06-25)
[12]【终稿】PLC控制直列式加工自动线设计【有CAD图纸的哟】(第2354170页,发表于2022-06-25)
[13]【终稿】QD20t25.5m箱形双梁桥式起重机主梁及端梁设计【有CAD图纸的哟】(第2354185页,发表于2022-06-25)
[14]【终稿】QD10t31.5m箱形双梁桥式起重机起重小车设计【有CAD图纸的哟】(第2354184页,发表于2022-06-25)
[15]【终稿】PSH4D型立体停车库升降传动机构设计【有CAD图纸的哟】(第2354175页,发表于2022-06-25)
[16]【终稿】PSH4D型立体停车库横移传动机构设计【有CAD图纸的哟】(第2354177页,发表于2022-06-25)
[17]【终稿】数控管螺纹车床主轴箱传动设计【有CAD图纸的哟】(第2354186页,发表于2022-06-25)
[18]【终稿】QTZ40塔式起重机—变幅机构的优化设计【有CAD图纸的哟】(第2354190页,发表于2022-06-25)
[19]【终稿】QTZ40塔式起重机塔身的设计【有CAD图纸的哟】(第2354189页,发表于2022-06-25)
[20]【终稿】QTZ40塔式起重机吊臂架优化设计【有CAD图纸的哟】(第2354191页,发表于2022-06-25)