1、“.....如果有则在当地缓存中查看有无与此路由请求号，此目的节点地址对相对应的入口，如有则将现在收到的分组丢弃。如果接受的节点的路由请求表中没有和此对应的表项，说明以前没收接受过此，则按以下步骤处理该请求分组利用此的路由请求序号，目的节点地址值，为此分组在节点的路由请求表中创建入口对此分组做个完整的拷贝将节点自己的地址追加到分组的源路由节点列表中节点在自己的路由缓存中查找到分组中目的节点的路由，有则向发起的源节点回复分组，称为缓存路径回复如果节点在自己的路由缓存中没有找到通往目的节点的路径，则将新改好的拷贝广播发送出去。中间节点回复分组在中讲到如果接收的中间节点在自己的路由缓存中找到通往分组目的节点的路径则要向源节点回复分组。这种机制可以大大减小网络中因为路由发现过程所造成的开销，因为这种机制可以大大减少路由发现过程中的广播报文。下面详细叙述向源节点回复的过程。中间节点在回复之前首先要检查被回复的源路由中不会出现节点重复出现的情况......”。

2、“.....如果有则不能继续进行缓存路径回复，而转到中步骤的最后步继续执行。如不存在重复出现的地址就向下执行。中间节点将从自己路由缓存中得到的路径追加到分组头中的源路由地址列表中，这样就得到要发给源节点的完整路由。此中间节点的地址已经在分组头中，不需再追加。将得到的源路由封装在包中发送给发起的源节点。中间节点发送完路由缓存回复后，就不再继续广播分组了。此时如果数据分组头中除了已经处理过的选项外不再含有其他任何选项，并且在选项头后面也不含有其他数据负载或数据，则中间节点可将此分组丢弃。否则作如下处理将选项头中的目的节点地址作为分组的目的地址，即置换掉分组的广播地址将分组中的路由请求选项移除将从中间接点路由缓存中得到地路径作为源路由添加到新的分组头中将重新创建的数据分组按分组头中的源路由转发出去。处理并转发路由回复目的节点收到分组得到完整的源节点到目的节点的路由后，将此路由封装在分组中，然后发送给源节点。分组可以封装成个单独的分组传递给源节点，或封装在其他有数据要传输给源节点的分组中被捎带回源节点。目的节点将自己的地址追加到携带的节点的地址列表中......”。

3、“.....数据分组的源地址设为发送分组的节点的地址，目的地址设为发起的源节点的地址。如果使用的底层协议支持双向路由，数据分组可沿选项中携带的源路由的逆向路由依次传输，否则目的节点为此选项发起新的路由发现过程，且要将选项封装在新产生的数据分组中以防止出现路由发现过程的反复进行。协议的路由维护机制路由维护可以在节点通信过程中及时发现节点所用路径出现的断链以检测路由的可用性，并对其进行相应的补救措施。出现断链主要是由于无线自组网的拓扑结构发生变化，使得节点本身或其邻居节点移动离开节点原来的位置请求消息采用洪泛方式，相邻节点路由请求消息可能发生传播冲突并可能会产生重复广播，不适合网络直径大的网络。目前已有很多专家和学者对路由协议提出了很多优化策略和改进方法。本文主要介绍了路由协议在下的实现机制，并详细介绍了在下模拟和协议的方法和流程。本文在移动节点不同最大速度不同停留时间下，分别从投递率归化路由开销平均时延三方面对和协议进行了仿真，详细分析了仿真结果，评价了协议的网络性能。本文只是在下对协议进行了仿真和优化，并对仿真结果进行分析，在未来的学习中......”。

4、“.....加深对源码实现协议过程的掌握在掌握了源码实现协议的条件下，对源码进行优化和改进，并对改进的协议进行仿真，评价其性能在实际平台上实现协议，以测试的实际路由性能。参考文献郑少仁等网络技术第版北京人民邮电出版社,于宏毅等无线移动自组网第版北京人民邮电出版社,徐雷鸣,庞博,赵曜与网络模拟北京人民邮电出版社,吴功宜等计算机网络高级软件编程技术第版北京清华大学出版社,苗建松,孙丹丹,丁炜移动网络中改进的动态源路由算法研究电子科技大学学报,章卫国,戎蒙恬网络中两种路由算法的比较研究中国科技信息年第期屠梓祜,吴荣泉,钱立群无线网络路由协议的优化设计计算机工程,吴东亚,侯紫蜂,侯朝桢移动自组网协议路径缓存策略优化计算机工程与应用,周莲英,吴倩,协议路由维护的优化软件时空李文辉无线路由协议的仿真分析与协议扩展天津天津理工大学，周敬祥,李腊元网络路由协议的优化湖北武汉理工大学计算机科学与技术学院,于国良,李光松,韩文报网络中安全的动态源路由协议河南信息工程大学信息工程学院,林群艳网络中支持的路由协议研究及模拟吉林东北师范大学教育科学学院教育信息技术学系......”。

5、“.....孙丹丹,丁炜移动网络中改进的动态源路由算法研究电子科技大学学报,,,,,,,,,,的路由缓存中查找是否有到达该目的节点的路由。若路由缓存中已包含了到达该目的节点的有效路由，则立即使用此路由发送数据分组，否则它将向所有邻居广播分组，以启动个路由发现过程来找到条到达该目的节点的可用路由。可见的路由请求机制是按需的，它不需要节点周期性的同邻居节点交换路由信息，只有源节点要发送数据分组而又为其找不到有效路由时才启动路由请求机制。节点对路由请求的处理如果接收的节点是该路由请求的目的节点，则向发起的源节点返回分组。将收到的分组的源节点地址分组中携带的源路由节点地址列表和本节点的地址按顺序排列作为源路由封装在分组中发送给源节点，并将处理后的分组删除。收到的节点检查自己是否已经包含在携带的源路由节点列表中，如果是则将分组丢弃。如果协议要求使用双向链路，节点要检查前节点是否在自己的通信范围内，如果不在则丢弃该包如果不确定则向前节点发送值为的分组，如果收到前节点回复的这表示两节点之间是双向链路，继续处理分组，否则表示两节点之间为单向链路则将分组丢弃......”。

6、“.....从的采样控制系统，是以微处理机为基础，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术而开发的种新型工业自动控制装置。它通过循环方式进行闭环控制，包括数字量和模拟量控制。它既可进行顺序控制，也可实现过程控制，随着微处理器技术和通信技术的发展，可编程序控制器已不仅仅是传统意义上的控制元件，其功能日益完善，具有功能强可靠性高使用灵活方便易于编程以及适应测试环境等系列优点。其广泛应用在机械系统生产流水线及过程工业的自动控制领域，具有性能稳定高可靠性强抗干扰能力功能强大及硬软件开发方便等特点。因此，本系统选择作为系统控制的核心，完成对各部件动作的协调控制。世界上约有多个生产厂家,如美国的公司莫迪康公司公司德国的西门子公司日本的欧姆龙公司三菱电机公司以及国内的浙大中控等。它们般满足用户各方面的需求,但在外形结构功能网络通信和编程方法等方面各有不同,对于不同的工业控制需求,应当选择合适的。选型的关键主要是能满足基本控制功能和容量,并考虑维护的方便性备件的通用性系统可扩展性以及能满足特殊功能要求等，即应最大限度地满足系统的控制要求力求使控制系统简单经济，且保证控制系统安全可靠......”。

7、“.....应尽可能地考虑将来新增功能要求，考虑选择比较新型,由于西门子公司的产品质量比较有保障,且技术支持售后服务较完善,有利于产品扩展与软件升级，所以我们确定选用西门子公司生产的。般是根据其输入输出点数及存储器容量的大小来分类,在选型之前首先确定系统点数和存储器容量。的点分配控制系统的输入和输出信号的名称代码及地址编号如表所示。其中，当有输入信号时为，无信号输入时为。表名称代码地址编号输入急停中断输入中断输入分类完成信号分类二完成信号分类三完成信号分类四完成信号分类五完成信号分类六完成信号分类七完成信号滑块到达信号启动信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号滑块为因素影响大的问题，严重制约了滑块的加工质量及量的需要，为了改善这状况，研制了这套滑块厚度综合检测平台。本课题研制的控制电机正反转控制电磁铁吸放状态正常指示报警指示分类报警滑块堆积报警传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示报警铃备用由表可以得出，该系统共有开关量输入个高速脉冲输出个其他输出个。如果选用，则必须扩展输入模块......”。

8、“.....而且，市场价格选用和扩展模块的价格与相差不大，况且考虑到本系统只是厚度检测，还要高度平行度等检测系统，构成网络化检测系统是个发展趋势。因此选用有两个通信口的更加合理。根据滑块厚度综合检测系统的控制功能要求可知，系统控制主要是通过工控机控制来实现，因此，所选需提供两个通讯口来实现各自的通讯功能系统所监控的对象皆为开关量，且所需的输入输出点数不是很多，故小型即可满足要求。同时，考虑德国西门子公司推出的微型系统组合扩展方便，结合了体化和模块式的优点，功能齐全，具有灵活便捷的通找当地的路由请求表看有无发起此的源节点所对应的路由请求表入口。如果有则在当地缓存中查看有无与此路由请求号，此目的节点地址对相对应的入口，如有则将现在收到的分组丢弃。如果接受的节点的路由请求表中没有和此对应的表项，说明以前没收接受过此，则按以下步骤处理该请求分组利用此的路由请求序号，目的节点地址值，为此分组在节点的路由请求表中创建入口对此分组做个完整的拷贝将节点自己的地址追加到分组的源路由节点列表中节点在自己的路由缓存中查找到分组中目的节点的路由，有则向发起的源节点回复分组......”。

9、“.....则将新改好的拷贝广播发送出去。中间节点回复分组在中讲到如果接收的中间节点在自己的路由缓存中找到通往分组目的节点的路径则要向源节点回复分组。这种机制可以大大减小网络中因为路由发现过程所造成的开销，因为这种机制可以大大减少路由发现过程中的广播报文。下面详细叙述向源节点回复的过程。中间节点在回复之前首先要检查被回复的源路由中不会出现节点重复出现的情况。即查看由原节点地址中已经积累的节点地址列表本节点路由缓存中找到的路径中的地址顺序排列下来的地址列表中有无重复出现的地址，如果有则不能继续进行缓存路径回复，而转到中步骤的最后步继续执行。如不存在重复出现的地址就向下执行。中间节点将从自己路由缓存中得到的路径追加到分组头中的源路由地址列表中，这样就得到要发给源节点的完整路由。此中间节点的地址已经在分组头中，不需再追加。将得到的源路由封装在包中发送给发起的源节点。中间节点发送完路由缓存回复后，就不再继续广播分组了。此时如果数据分组头中除了已经处理过的选项外不再含有其他任何选项，并且在选项头后面也不含有其他数据负载或数据，则中间节点可将此分组丢弃......”。