（定稿）年生产20万吨ea项目资金申请报告(醋酸乙酯生产项目)5（喜欢就下吧）

另外，如果电梯直停在层，不显示上升与下降，该层的上呼叫接通时也接通。

电梯的开关门程序以电梯的开门程序为例说明。

首先，只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门，即才能输出。

无论电梯的上升停止或下降停止，只要或有个输出，电梯经过延时后都会自动开门。

如果电梯停在层，按下该层的外部呼叫也会输出或，电梯门也会打开。

当开门输出时，关门断开。

如果关门接通时，也应立即断开电梯开门的梯形图程序如下图图电梯开门梯形图电梯外部操作与显示的程序外部呼叫电梯外部呼叫与内部呼叫是类似的。

个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接通，其关闭条件为相应行程开关闭合，相应升降指示灯闭合。

另外，外部呼叫同样有保持特性，故也应使用保持继电器作为输出。

需要指出的是第第五层的呼叫是单向的，故其关闭条件也相应变为行程开关闭合电梯升降断开。

层层以层为例图层电梯外部上呼叫梯形图层层以层为例图层电梯外部呼叫梯形图下呼叫与上呼叫类似，不同之处在于关闭条件中的上升指示应换为下降指示。

楼层的电梯位置指示灯外部楼层的电梯位置指示灯与电梯内的位置指示灯相同。

电梯的上升与下降设电梯从层到五层上升。

由于电梯在第层，此时构成电梯上升的因素包括二层上下呼叫三层上下呼叫四层上下呼叫五层下呼叫内二层呼叫灯内三层呼叫灯内四层呼叫灯内五层呼叫灯，这种条件对于电梯的上升是种逻辑的关系，而这些条件的产生的前提条件则是电梯此时在层，即层位灯有输出。

可见，与前个逻辑是的关系。

电梯从层到五层上升的梯形图如下图图梯从层到五层上升的梯形图电梯由二层上升到五层三层上升到五层四层上升到五层的编程思路与层上升到五层相似，不同之处为上升条件同层位灯逻辑运算之后还应排除电梯下降指示的情况，这里将电梯下降指示的常闭触点与之串联。

另外由于电梯上升，电梯门应关门，电梯下降线圈应断次设计。

用老师的句话概括就是这次毕业设计相当如是把以前的小课程设计综合在起的过程，只要把握住每个小课设的精华环环紧扣增强逻辑，那么这次的任务也就不难了。

我此次的任务是做个项目的招标文件。

虽说老师说的话让此次的毕业设计看起来不是那么的可怕，但是当我真的开始着手时，还的确是困难重重。

俗话说的好，磨刀不误砍柴工，当每次遇到不懂得问题时，我都会第时间记在本子上面，然后等答疑的时候问两位老师，老师对于我提出来的问题都解答，从来都不会因为我的问题稍过简单加以责备，而是再的告诫我做设计该注意的地方，从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，他们真正起到了传道授业解惑疑的作用，让人油然而生的敬佩。

除此之外，我们组和老师还有另外两个交流途径打电话和上网，为此老师还特意建立个群，以便大家第时间接收到毕业设计的最新消息和资料，每次大家都在群不亦乐乎的讨论着毕业设计的事情。

多少个日日夜夜，两位老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩老师们的专业水平外，他们的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。

在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，最后我还要感谢成都高等专科学校和我的母校重庆科创职业学院三年来对我的栽培。

参考文献钟肇新可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，李俊季赵黎明可编程控制应用技术实训指导北京化学工业出版社，张桂香电气控制与应用北京化学工业出版社，廖常初基础及应用北京机械工业出版社这又是和以上程序块取逻辑与的过程。

电梯下降程序的编写方法与上升程序的编写方法相似。

需要指出的是电梯上升与下降都是建立在开门和关门继电器线圈不接通的情况下。

因此，在电梯上升与下降的过程中要将这两个因素考虑在内。

第四节流程图图流程图结束语我们的课程设计是在周进行，由于中间要进行六级考试，开始没点头绪，直到周二晚才得以全天候投入工作。

由于是自己设计研究个有挑战性的项目，在网上搜到的资料有限，有天为了解决个问题，甚至在寝室研究到了凌晨两点，幸亏我们这学期的实验中有控制电梯的实验，自己还是懂得其中的些问题的。

虽然最终的电梯已达到了的设计要求，但它仍有改进空间。

在项目完成后，我突然对自己设计的总控模块有了种新的设计思路，使其可由用户修改默认设置如上下楼所需时间，开门时间等，现在的作品是只能使用程序中内设的默认值，亦不需双时钟。

然因时间不足，只得就此收手。

对于这个软件的，最开始，我仿照指导上的例子进行设计，虽然只是把其中的些程序修改了下，但仍不断，于是渐渐找到了些排错技巧见下。

但后来发现所谓的报错不过是简单的几种类型且易于排除之后，就敢于自由挥洒，然而并无甚，到设计的后期，基本都是次通过，有的只是设计的逻辑。

综上所述，课程设计诚然是门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是门讲道课，门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。

至于建议，言以蔽之，大学教育当如此。

通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。

创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。

使之不断地战胜别人，超越前人。

同时，更重要的是，我在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。

设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就定会为我们而敲响。

谢辞首先，我要感谢我的导师杨代强，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样，给了起到了指明灯的作用他们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，让我很快就感受到了设计的快乐并融入其中。

其次我要感谢同组同学对我的帮助和指点，没有他们的帮助和提供资料，没有他们的鼓励加油于地形坡度的滤波算法，其基本思想是地形急剧变化产生临近两点间高程差异很大的可能性很小，其中点属于地物点的可能性更大。

显然，对于给定的高差值，随着两点间距离的减小，高程值大的激光脚点属于地面点的可能性就越小。

造成相临两点间高程变化明显的原因可能是两激光脚点分别位于地形表面和植被，或地形表面和其他地物，或是树的不同部位，或陡坎的不同部位。

该方法是通过比较两点间的高差值的大小来判断拒绝还是接收所选择的点。

两点间高差的阀值即滤波核函数定义为两点间距离的函数。

为了保留倾斜地形信息，要适当调整滤波窗口尺寸的大小，并增加筛选阀值的取值，以保证属于地面点的激光点不被过滤掉。

滤波参数的最优值的设置随着地形的变化而变化。

确定的方法有两种种是通过通常的地形坡度都不超过度，所以可以将其定义为。

二。

通常观测值是有误差的，所以即使在同平面上所形成的点云，仍然是有所起伏的，因此需要再加上个观测值的误差，最后的核函数为二。

为可以允许的激光雷达高程精度。

的倍另外种方法是通过训练场来获得先验知识，然后确定核函数的参数和阀值。

张小红，。

武汉大学张小红提出种基于离散点的移动曲面拟合法滤波算法先选取种子区域，找种子区域内彼此相互靠近的最低的三点作为初始地面点，拟合个平面，然后以此平面作为基础，计算和这个面最近的那个点和这个面的拟合高程值，如果拟合高程值与观测高程值之差超过了阀值就将此点作为地物点滤除，如果小于阀值则将其做为地面点，然后加入改点重新拟合个平面。

当拟合点数为时，保持点数不变，新增个地面点，就丢掉个最远老的点，然后不断重复上述步骤。

此算法的核心是闽值的选取，如果闽值选取过大，就有可能保留些矮小地物，选取过小，会削平地形特征。

张小红，刘经南，。

加拿大卡加里大学的胡勇提出了种基于机载激光扫描单距离图像的生成算法，。

该算法首先对原始距离图像数据进行预处理，剔除原始数据中可能包含的粗差点。

这些粗差点主要来源于电力线路以及空中飞先给定的阈值，则接收该备选点为地面点否则就将其作为非地面点滤掉。

用新接收的地面点与个初始地面点从新拟合成个空间曲面，对临近的激光脚点进行同样的判定处理。

当拟合的地面激光脚点为个时，保持曲面的拟合点数不变，以后每接收个地面激光脚点就丢掉个最远的地面脚点，直到判断完所有的激光脚点。

通过分析研究可以发现现有的滤波算法都有其自身的些缺陷。

有的算法需要进行迭代运算，运行量较大绝大部分的滤波算法都假设区域内较低的点为地面点，高程较高的点为非地面点，而实际情况有时并非如此，在地形复杂区域可能会出现较大的误差很多算法都不是基于原始的离散点云数据进行处理，而是将原始数据内插成规则格网，以减少储存空间，使操作相对简单，而在数据内插中必然带来内插误差，这就使得滤波的精度降低现有的滤波算法很多都不能自适应地形的变化，对大型建筑物只能滤掉部分，而且有可能会滤掉些真实地形信息。

机载滤波技术是从点云数据中提取地面点的数据处理技术。

目前，国内外开展了广泛的研究。

从算法的思想和原理来看，大部分滤波算法和电梯到达各层后才接通，否则并不接通。

另外，如果电梯直停在层，不显示上升与下降，该层的上呼叫接通时也接通。

电梯的开关门程序以电梯的开门程序为例说明。

首先，只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门，即才能输出。

无论电梯的上升停止或下降停止，只要或有个输出，电梯经过延时后都会自动开门。

如果电梯停在层，按下该层的外部呼叫也会输出或，电梯门也会打开。

当开门输出时，关门断开。

如果关门接通时，也应立即断开电梯开门的梯形图程序如下图图电梯开门梯形图电梯外部操作与显示的程序外部呼叫电梯外部呼叫与内部呼叫是类似的。

个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接通，其关闭条件为相应行程开关闭合，相应升降指示灯闭合。

另外，外部呼叫同样有保持特性，故也应使用保持继电器作为输出。

需要指出的是第第五层的呼叫是单向的，故其关闭条件也相应变为行程开关闭合电梯升降断开。

层层以层为例图层电梯外部上呼叫梯形图层层以层为例图层电梯外部呼叫梯形图下呼叫与上呼叫类似，不同之处在于关闭条件中的上升指示应换为下降指示。

楼层的电梯位置指示灯外部楼层的电梯位置指示灯与电梯内的位置指示灯相同。

电梯的上升与下降设电梯从层到五层上升。

由于电梯在第层，此时构成电梯上升的因素包括二层上下呼叫三层上下呼叫四层上下呼叫五层下呼叫内二层呼叫灯内三层呼叫灯内四层呼叫灯内五层呼叫灯，这种条件对于电梯的上升是种逻辑的关系，而这些条件的产生的前提条件则是电梯此时在层，即层位灯有输出。

可见，与前个逻辑是的关系。

电梯从层到五层上升的梯形图如下图图梯从层到五层上升的梯形图电梯由二层上升到五层三层上升到五层四层上升到五层的编程思路与层上升到五层相似，不同之处为上升条件同层位灯逻辑运算之后还应排除电梯下降指示的情况，这里将电梯下降指示的常闭触点与之串联。

另外由于电梯上升，电梯门应关门，电梯下降线圈应断次设计。

用老师的句话概括就是这次毕业设计相当如是把以前的小课程设计综合在起的过程，只要把握住每个小课设的精华环环紧扣增强逻辑，那么这次的任务也就不难了。

我此次的任务是做个项目的招标文件。

虽说老师说的话让此次的毕业设计看起来不是那么的可怕，但是当我真的开始着手时，还的确是困难重重。

俗话说的好，磨刀不误砍柴工，当每次遇到不懂得问题时，我都会第时间记在本子上面，然后等答疑的时候问两位老师，老师对于我提出来的问题都解答，从来都不会因为我的问题稍过简单加以责备，而是再的告诫我做设计该注意的地方，从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，他们真正起到了传道授业解惑疑的作用，让人油然而生的敬佩。

除此之外，我们组和老师还有另外两个交流途径打电话和上网，为此老师还特意建立个群，以便大家第时间接收到毕业设计的最新消息和资料，每次大家都在群不亦乐乎的讨论着毕业设计的事情。

多少个日日夜夜，两位老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩老师们的专业水平外，他们的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积