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【终稿】三自由度多工位冲床专用机械手设计【有CAD图纸的哟】 【终稿】三自由度多工位冲床专用机械手设计【有CAD图纸的哟】

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《【终稿】三自由度多工位冲床专用机械手设计【有CAD图纸的哟】》修改意见稿

1、“.....从体系结构到具体应用的关键技术都研究得比较透彻,但理论研究成果到应用系统实现的转化工作还比较薄弱,许多应用系统都是基于种特定的体系结构或种特定解决方案的,没有比较完备统的标准。大多数协同工作系统的开发都是从零开始,很多都是重复性劳动,如何减少重复性劳动是本文研究的主要目的之。已经开发的协同编辑系统,多采用模式进行设计与实现。由于模式只适用于局域网,必须开发专门的客户端软件,软件可移植何切入是摆在我们面前的个重要课题。首先我们可以开拓单系列的多糖,在此基础上开发系列复合多糖。 单系列多糖市场 单多糖及其制品 香菇多糖及其制品 有机,否则也不会吸引跨国公司的抢滩。 要迅速切入市场,除了足够的资金投入,好的营销策划外,必须有高科技含 量作后盾,才有可能稳扎稳打,长远发展,永远立于不败之地。 二问题点 切入保健品市场势速成长的市场, 充满许多市场机会。迅速切入这市场,已成为麦可贝斯生物公司的当务之急。 特别是中国保健品市场,经过近几年国家的管理,以及市场优胜劣汰,市场秩序 逐步好转,市场趋于规范......”

2、“.....等整个营销框架健全时,再把中国的营销网络改组为中国的子公司, 随集团总部在美国起上市,实现资本的再次增值。 结论 从以上分析可知,世界保健品市场和中国保健品市场都是快倾向于美国规范化的商业模式以华盛公司为例,他们计划通过半年的导 入期,半年的成长期,二至三年的成熟期,使其健康产品成为中国的第品牌。 外国保健品公司还有着强烈的资本运作意识。美国公司有比较雄厚的从最初的十几个亿到几十个亿,又迅速膨胀到 三四百个亿,直到现在商业炒作依然是中国保健品厂商开拓市场屡次不爽的利器。 与此不同的是,登陆中国后的外国保健品,并不多种,年销售额达到亿元,但由于假冒伪劣产品的冲击和些传 媒的误导,近三年来国内保健产品市场日趋疲软。而国际市场上保健品的发展却 呈上升趋势,近十年内,世界保健品贸易额年均增长率为,年代以来,随 着国际回归大自然之风的盛行,全球保健品年销售额已达到亿美元,具 有的不可替代的重要作用开始得到世人的认可和重视。 欧美发达国家,由于人民生活水平高,自我医疗保健意识很强,在医药保健 方面消费很高......”

3、“.....刻系统是否能够按照预定的效率完成既定的功能,是系统设计的关键,协同编辑系统对并发控制有其特定的要求并发控制方法下面分析传统的并发控制方法,探寻适应基于的协同图片处理系统的并发控制机制。传统方法这类方法的丰要特征是用分布式数据库系统或操作系统中的些并发控制策略如串行化加锁或时间戳等来维护复制对象间的致性。访问控制访问控制概述访问控制就是通过种途径显式的准许或限制访问能力及范围的种方法。功能需求个好的协同工作系统应该提供以下访问控制策略需求参考文献史美林,计算机支持的协同工作,通信学报,,史美林,计算机支持的协同工作概念技术应用,电子工业出版社,宋海刚陈学广,计算机支持的协同工作发展述评,计算机工程与应用倪强朱光喜,计算机支持下的协同工作的研究现状综述,计算机工程与应用,梁军华钟荣柏黄干,面向对象的版本管理,协同感知,协同感知概述编辑器,并在发表的文章上指出协同编辑系统是技术在编辑出版领域的个典型应用,协同编辑就是要建立个群体交互协作的分布式的人机网络环境,来协助多个地理上分散的作者对个大型文档的共同编辑......”

4、“.....描述了个允许多个身处不同地域的编辑人员同时浏览和编辑同个文档的实时群体编辑工具,并针对相关的问题提出了解决方法。在国内,有许多科研院所对协同编辑课题进行了研究。中科院计算所林宗楷研究员与其博士研究生冯建合作开发了协同编辑系统。该系统采用结构,集成了文本图形语音视频等多媒体信息,服务器端采用自行研制的工程数据库管理系统管理整个过程中形成的所有多媒体数据浙江大学人工智能研究所的鲁东明李向阳鲍宏伟和潘云鹤教授等人设计实现了协同编辑系统,并提出了个适应于模式的编辑系统逻辑模型华中理工大学电信系朱光喜教授等人提出了种多媒体协同编辑系统的解决方案,并且开发了多媒体协同编辑工具,通过计算机网络,交互的实现多媒体创作。南京大学计算机科学与技术系的杨文清等人设计与开发了基于的文档协同协作系统,提出了多用户并发控制的有效方法文档目录锁定法。协同感知作为研究的关键课题,并非与同诞生。国外对协同感知的研究开始于九十年代中期,在模型的研究上提出,和提出了,这两种模型为协同感知的研究提供了基础。目前对协同感知的研究多侧重于针对具体的应用系统......”

5、“.....和的文在协作写作系统中对群体感知做了定的研究,和的文对群件中如何提供感知做了讨论。需要解决的画了非共享工作空间结构下协作应用程序之间的关系,未体现相同应用中协作用户间的协作关系。葛声马殿富等提出的基于角色的群体感知模型量化感知强度采度采用基于角色差别的计算方法,但实际应用中角色差别难以确定。杨武勇史美林等提出的基于角色的层次型同步协作感知模型利用感知层次来度量业务流程中不同角色的协作层次,在量化感知强度方面有了进步的研究,但基于角色的感知粒度过粗且不易控制,同时对独立于角色的用户授权也缺乏应有的支持。基于任务的群体感知模型对任务定义和划分难以确定,且不同的应用需要重新定义。应用的关键技术技术第二章关键技术总体概况体系结构就协同编辑而言,计算机技术应该是支持而不是控制整个协作过程。恰当的体系结构能够更好地适应作者对任务的认识,并帮助作者实现协作策略。协同编辑模式协同编辑系统中各成员之间存在两种协作模式同步协作模式和异步协作模式,应该允许协作成员在这两种协作模式之间自由切换。并发控制并发控制概述功能需求并发控制机制是系统功能和协作性能的体现者......”

6、“.....掌握经验估算等机械设计的基本技能。由于时间紧迫,所以这次的设计存在许多缺点,齿轮的计算不够精确等等缺陷,我相信,通过这次的实践,能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作,有能力设计出结构更紧凑,传动更稳定精确的设备。分别安装在齿轮的两侧,轴的外伸端安装半联轴器。确定轴上零件的位置和固定方式要确定轴的结构形状,必须先确定轴向零件的装配顺序和固定方式。轴上零件为齿轮,而齿轮的齿顶圆直径,故齿轮应采用实体式结构。首先,将齿轮从轴的右端装入,齿轮左端用轴环定位,右端用套筒固定,这样齿轮在轴上的轴向位置被完全确定。齿轮的周向固定采用平键连接。轴承安装于齿轮的两侧,其轴向用轴肩固定,周向采用过盈配合。确定各轴段的直径如图所示,轴段外伸端直径最小,考虑到要对安装在轴段上的联轴器进行定位,轴段上应有轴肩,取。同时轴段和轴段上要安装轴承,其轴径必须满足轴承内径标准,故轴段和轴段的直径为了便于拆装左轴承,可查出型圆锥滚子轴承的安装高度为,取轴段直径取轴段取。确定各轴段长度齿轮轮毂宽度为,为保证齿轮固定可靠,轴段的长度应略短于齿轮轮毂宽度......”

7、“.....齿轮端面与箱体内壁应留有定的间距,取该间距为为保证轴承安装在箱体座孔中轴承宽度为,并考虑轴承润滑,取轴承端面距箱体内壁的距离为,所以轴段的长度为,取轴承支点距离根据箱体结构及联轴器距轴承端盖要有定的距离要求,取查阅有关联轴器手册取在轴段上分别加工出键槽,使两键槽处于轴的同圆柱母线上,键槽的长度比相应的轮毂宽度小约,键槽的尺寸按轴段直径查手册得到轴段上的键槽长,键宽,键高轴段上的键长,键宽,键高。水平支反力轴承预期寿命轴承实际寿命窥视孔盖用螺钉紧固。机械设计基础课程设计二级圆柱齿轮报告书第页共页④选定轴的结构细节,如圆角倒角退刀槽等的尺寸。按设计结构画出轴的级机关的国有资产行 使资产所有者代表的管理职能配合有关部门组织实施市级机关目对促进地区经济和社会发展具有定 重要的意义。 项第三章其他有关数据见装配图的明细表和手册中的有关数据第四章参考资料陈立德机械设计基础第版。北京高等教育出版社,机械设计师手册编写组机械设计师手册北京机械工业出版社。吴宗泽,罗圣国。机械设计课程设计手册第版北京高等教育出版社。周元康。机械课程设计......”

8、“.....机械设计基础第版总结这次课程设计是我第次独立的进行比较完整的设计。通过课程设计,把原先获得的些理论知识很好的结合起来,诸如机械制图工程力学金属工艺学公差与配合等,在设计过程中综合并加以应用,使它们得到了重温。尽管其中可能含有诸多不足之处机械设计课程设计大作业,使我理解了许机械设计基础课程设计二级圆柱齿轮报告书第页共页多在学习过程中自己没办法理解的调侃,懂机械装备及其中的零件搭配要领,认识到参考资料的重要作用。通过课程设计使我们综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的知识,起到顽固深到问题目前国内外对计算机支持的协同工作的理论研究已经比较完备,从体系结构到具体应用的关键技术都研究得比较透彻,但理论研究成果到应用系统实现的转化工作还比较薄弱,许多应用系统都是基于种特定的体系结构或种特定解决方案的,没有比较完备统的标准。大多数协同工作系统的开发都是从零开始,很多都是重复性劳动,如何减少重复性劳动是本文研究的主要目的之。已经开发的协同编辑系统,多采用模式进行设计与实现。由于模式只适用于局域网,必须开发专门的客户端软件,软件可移植何切入是摆在我们面前的个重要课题......”

9、“.....在此基础上开发系列复合多糖。 单系列多糖市场 单多糖及其制品 香菇多糖及其制品 有机,否则也不会吸引跨国公司的抢滩。 要迅速切入市场,除了足够的资金投入,好的营销策划外,必须有高科技含 量作后盾,才有可能稳扎稳打,长远发展,永远立于不败之地。 二问题点 切入保健品市场势速成长的市场, 充满许多市场机会。迅速切入这市场,已成为麦可贝斯生物公司的当务之急。 特别是中国保健品市场,经过近几年国家的管理,以及市场优胜劣汰,市场秩序 逐步好转,市场趋于规范,蕴藏无限商资金来 操作市场,等整个营销框架健全时,再把中国的营销网络改组为中国的子公司, 随集团总部在美国起上市,实现资本的再次增值。 结论 从以上分析可知,世界保健品市场和中国保健品市场都是快倾向于美国规范化的商业模式以华盛公司为例,他们计划通过半年的导 入期,半年的成长期,二至三年的成熟期,使其健康产品成为中国的第品牌。 外国保健品公司还有着强烈的资本运作意识。美国公司有比较雄厚的从最初的十几个亿到几十个亿,又迅速膨胀到 三四百个亿......”

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三自由度多工位冲床专用机械手设计CAD截图01三自由度多工位冲床专用机械手设计CAD截图02三自由度多工位冲床专用机械手设计CAD截图03三自由度多工位冲床专用机械手设计CAD截图04三自由度多工位冲床专用机械手设计CAD截图05三自由度多工位冲床专用机械手设计CAD截图06
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

1装配图A0.dwg 1装配图A0.dwg (CAD图纸)

2支承板A3.dwg 2支承板A3.dwg (CAD图纸)

3液压缓存器装配图A1.dwg 3液压缓存器装配图A1.dwg (CAD图纸)

4手部机构A1.dwg 4手部机构A1.dwg (CAD图纸)

5运动机构A1.dwg 5运动机构A1.dwg (CAD图纸)

6支撑套A4.dwg 6支撑套A4.dwg (CAD图纸)

7定位架A4.dwg 7定位架A4.dwg (CAD图纸)

8右手指尖A4.dwg 8右手指尖A4.dwg (CAD图纸)

9手指A4.dwg 9手指A4.dwg (CAD图纸)

任务书.doc 任务书.doc

三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告.doc 三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告.doc

三自由度多工位冲床专用机械手设计说明书.doc 三自由度多工位冲床专用机械手设计说明书.doc

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