1、“.....对于初学者比较容易理解接受，用设计的程序调理分明，具有很强的逻辑。即使在不深入学习的情况下，也可以实现些简单的设计。还可以根据用户自己的需要添加些特有的功能，这是比实物的计算器更高明的地方的。但是，由于虚拟仪器的局限，使得用户在些情况下没有实物用着方便，使用必须在准备好的环境下才能使用。总之，由于能够为用户提供简明直观易用的图形编辑方式，能够将繁琐复杂的语言编程简化成以菜单提示方式选择功能，与传统的语言比较，图形编辑方式能够节省程序的开发时间。在不久的将来，人们可以设计的计算器计算出任何问题，在实现基础运算的条件下，只需要选择运算的路径，届时使用虚拟仪器定会成为社会的主流。致谢这次毕业设计得到了老师和同学的帮助，另外，感谢消校方给予我们这样次机会，能够独立的完成个课题，并在这个过程当中，给予我们些机会，使我们在即将实习的最后段时间里，能够更多学习些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。再次对我的母校表示感谢。感谢在整个毕业设计期间给予过我帮助的伙伴们，在本次课程设计即将结束的最后的日子里，正是因为有了你们的帮助......”。
2、“.....更让我感觉到了知识以外的东西。最后，感谢所有在这次毕业设计中给予过我帮助的人。再次真诚地表示感谢你们,参考文献叶齐鑫，侯国屏，赵伟虚拟仪器环境下的频率特性测试方法电测与仪表,高聪杰,李松岩基于停止键结论致谢参考文献附录基于的简易计算器设计引言本次课程设计是基于虚拟仪器系统开发与实践等原理与技术而设计的计算器，可以用来模拟真实计算器而进行些简单的基本运算。虚拟仪器的起源可以追溯到世纪年代，虚拟的含义主要是强调软件在仪器中的作用，体现了虚拟仪器与主要通过硬件实现各种功能的传统仪器的不同。由于虚拟仪器结构形式的多样性和适用领域的广泛性，目前对于虚拟仪器的概念还没有统的定义。美国国家仪器公司，认为，虚拟仪器是由计算机硬件资源模块化仪器硬件按下的情况下，数值显示控件显示的是。从上到下的寄存器功能依次为最上面的用来存储中的数据，第二个用来存放四则运算的符号，第三个用来前次运算后输出的数值，最底下的用来给出控制变量。数字的输入以数字为例，当第次输入数字后，波尔量为真，进入结构，将输出到中，波尔量变为假，如图所示。图输入数字时若再次输入，为避免出现这样的字符串，先判断之前显示的数据是否为，若为......”。
3、“.....如图所示。图输入第个数字为时若不为，则将这两次输入的数据通过连接字符串函数连接到起，在中输出。数字到也是同样的道理，如图所示。图输入第个数字不为时数字的输入当第次输入时，与输入数字的情况相同，现在就零输入时的多零问题进行设计。虽然以多个零开头不影响输出的结果，但考虑到显示形式的正确性，只在小数点前显示个零。当数据输入后，通过连接字符与比较，若不等，则将数据直接输出如图所示。图输入不是时当数据输入后，通过连接字符与比较，若相等，则直接输出，如图所示。图输入是时小数点的输入在小数点的输入时，最无关小数点的操作。图去和小数点操作四则运算以加法为例，当簇中输出的数据表示进行加法运算时，程序进入五层的层叠式顺序结构，首先将字符串进行扫描，转换为数值变量，如图所示。图扫描字符串并转换为数值变量之后，对之前的数据进行运算，以保证连续运算时得到正确的结果当第次输入时，默认进行条件下的程序，如图所示。图默认条件下的程序若以前已有运算，以减法为例，先将之前的两个数进行相减运算，并进行去零操作，之后再将本次的运算符号送入运算符号的局部变量，以便于进行下次运算，如图所示......”。
4、“.....将结果进行去零操作后输出到中，同时将代表运算符号的移位寄存器置为空字符串。以加法为例。如图所示图输出运算结果百分数运算将字符串转换为数值输出后除以即可得到百分数输出，并对其进行去零顺序结构的后两层为去零操作，如图所示图输出百分数运算结果开方运算将字符串转换为数值后进行开放运算，再转换为字符串输出，并进行去零操作顺序结构的后两层为去零操作，如图所示图输出开方运算结果取倒数运算将字符串转换为数值后进行取倒数运算，再转换为字符串输出，并进行去零操作顺序结构的后两层为去零操作，如图所示图取倒去操作退格键的设计在点击退格键时，要实现从末位开始的依次推格，直至输出为首先，将整数部分与小数部分进行分离，运用拆分字符串函数实现此功能。分离后，将小数部分的字符串长度与进行比较，若大于，则进入到条件结构的真，字符串长度减后与整数部分连接，得到新的输出，如图所示。图小数部分退格键设计若原字符串只有整数部分或者小数部分已经过退格键清除，则进入到条件结构的假。若的信号输出与数据采集系统数采与监测马银平，宣亮亮，彭如基于的数据采集系统分析与设计电子元器件应用年第卷第期夏俊芳，周勇......”。
5、“.....滕光辉虚拟仪器技术在设施农业中的应用现状及趋势华中农业大学学报,增刊陈秀清关于虚拟实验室的建设福建广播电视大学学报,杨乐平,李海涛北京高级程序设计北京清华大学出版社,陈锡辉程序设计从入门到精通北京清华大学出版社,龙华伟，顾永刚与数据采集北京清华大学出版社,美，乔瑞萍译实用教程北京电子工业出版社,侯国屏，王坤，叶齐鑫编程与虚拟仪器设计北京清华大学出版社,张桐，陈国顺，王正林精通程序设计北京电子工业出版社,附录整体程序课程设计验收指导教师评语及成绩成绩指导教师签字年月日教研室主任意见教研室主任签字年月日数部分的字符串长度大于，则进入到子条件结构的假，将整数的字符串长度减后输出，如图所示。图整数部分退格键设计若整数部分的长度不大于，即小于等于时，则进入到子条件结构的真，直接输出，如图所示。图整数部分退格键设计清零键的设计将程序中所有用到的变量均进行复位，达到清零复位的目的，如图所示。图清零操作相当于进行计数器的初始化操作。停止键程序结束，将输入到循环的停止键上，如图所示。图退出操作结论经过调试......”。
6、“.....按着设定好的程序往下走，直到洗完衣服，报警。程序设计本课题采用步进指令编程，编写的程序清晰明了。步进指令允许使用双线圈，当步进节点条件满足时，状态被置位，当下步的步进节点接通时，转移到下步状态，同时自动复位上状态，其中是步进节点指令。初始化和进水梯形图系统处于初始状态，准备好启动，是初始化脉冲，上电运行后产生，按下启动按钮，系统运行，选择洗涤方式，选择水位，打开进水电磁阀，当系统检测到水到位时，关闭进水电磁阀。如图程序梯形图所示。图初始化和进水梯形图洗涤梯形图当状态位置位时，定时器工作，接触器线圈接通，洗衣机正转洗涤，定时器定时秒到，状态自动复位的同时置位，洗衣机停止运行，定时器开始定时，定时器定时秒到，自动复位状态的同时置位接触器接通，定时器开始定时，洗衣机反转洗涤，反转洗涤秒到，复位同时置位，洗衣机停止运行秒。如图程序梯形图所示。图洗涤程序梯形图洗衣过程内循环状态位置位时，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位,循环洗涤当的值等于时，计数器清零，状态位复位同时置位，排水电磁阀打开并复位计数器,当低水位限位开关检测到水排空后......”。
7、“.....图洗衣过程内循环程序梯形图洗衣过程外循环状态位置位时，排水电磁阀打开，离合器合上，接触器线圈得电，抱闸将洗涤电机轴和内桶抱紧，带动其内桶正转进行甩干，定时器定时秒到，自动复位的同时置位，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位,循环从进水开始的全部动作当的值等于时，状态位复位。如图程序梯形图所示。图洗衣过程外循环程序梯形图报警梯形图状态位置位时，蜂鸣器进行洗完报警，计数器清零，为下次洗涤工作做好准备，计数器有记忆功能，所以每次比较完后要记得清零，蜂鸣器报警秒后结束全部过程，自动圈。接着把教学实验箱的电源打开，点击菜单栏中的转换，转换后点击菜单栏中的传送写出，下载完后点击菜单栏中遥控运行，开始监控和调试。打开的开关，看显示灯是否是红灯，如果是程序有，查看程序，直到现实绿灯，表示程序正确。最后按着程序步步执行。调试结果初始化梯形图系统处于初始状态，准备好启动。如图所示。图初始状态梯形图水满停止梯形图进水电磁阀打开，开始进水，水到设定位后停秒，如图所示。图水满停止梯形图洗衣过程梯形图当洗衣机正转，秒后暂停，如图所示......”。
8、“.....排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。如图所示。图排水梯形图蜂鸣器报警梯形图循环洗涤次后，蜂鸣器进行洗完报警，如图所示。图蜂鸣器报警梯形图基于组态王的监控画面设计组态王的简介本课题采用的组态王是北京亚控公司的版本。组态王是开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。使用组态王软件开发具有以下几个特点实验全部用软件来实现,只需利用现有的计算机就可完成自动控制系统课程的实验,从而大大减少购置仪器的经费。该系统是。对于初学者比较容易理解接受，用设计的程序调理分明，具有很强的逻辑。即使在不深入学习的情况下，也可以实现些简单的设计。还可以根据用户自己的需要添加些特有的功能，这是比实物的计算器更高明的地方的。但是，由于虚拟仪器的局限，使得用户在些情况下没有实物用着方便，使用必须在准备好的环境下才能使用。总之，由于能够为用户提供简明直观易用的图形编辑方式，能够将繁琐复杂的语言编程简化成以菜单提示方式选择功能，与传统的语言比较，图形编辑方式能够节省程序的开发时间。在不久的将来......”。
9、“.....只需要选择运算的路径，届时使用虚拟仪器定会成为社会的主流。致谢这次毕业设计得到了老师和同学的帮助，另外，感谢消校方给予我们这样次机会，能够独立的完成个课题，并在这个过程当中，给予我们些机会，使我们在即将实习的最后段时间里，能够更多学习些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。再次对我的母校表示感谢。感谢在整个毕业设计期间给予过我帮助的伙伴们，在本次课程设计即将结束的最后的日子里，正是因为有了你们的帮助，才让我不仅学到了本次课题所涉及的新知识，更让我感觉到了知识以外的东西。最后，感谢所有在这次毕业设计中给予过我帮助的人。再次真诚地表示感谢你们,参考文献叶齐鑫，侯国屏，赵伟虚拟仪器环境下的频率特性测试方法电测与仪表,高聪杰,李松岩基于停止键结论致谢参考文献附录基于的简易计算器设计引言本次课程设计是基于虚拟仪器系统开发与实践等原理与技术而设计的计算器，可以用来模拟真实计算器而进行些简单的基本运算。虚拟仪器的起源可以追溯到世纪年代，虚拟的含义主要是强调软件在仪器中的作用，体现了虚拟仪器与主要通过硬件实现各种功能的传统仪器的不同......”。
1.SLDPRT
1轴承.SLDPRT
2.SLDPRT
4个螺钉.SLDPRT
AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt
dxd.SLDPRT
swxJRNL.swj
V型块.SLDPRT
x.SLDPRT
保持板.SLDPRT
臂部装配体2.SLDASM
臂部装配体2附.SLDASM
大齿轮.SLDPRT
大齿轮轴.SLDPRT
弹性挡圈.SLDPRT
底座.SLDPRT
垫圈.SLDPRT
动叶螺钉.SLDPRT
动叶片.SLDPRT
动叶销钉.SLDPRT
工件.SLDPRT
固定叶片.SLDPRT
固定叶片螺钉.SLDPRT
固定叶片销钉.SLDPRT
滚珠装配体6139后.SLDASM
回转缸底盖.SLDPRT
回转缸端盖.SLDPRT
回转缸右端盖.SLDPRT
回转油缸.SLDPRT
回转油缸8个螺钉.SLDPRT
回转油缸端盖.SLDPRT
活塞.dwg
（CAD图纸）
机身装配体3修.SLDASM
机械手臂部动画.avi
机械手机身装配图.dwg
（CAD图纸）
机械手手部夹紧动画.avi
机械手外观图.dwg
（CAD图纸）
机械手腕部转动.avi
机械手爪装配图.dwg
（CAD图纸）
机械手总装配体附.SLDASM
机械手总装配体附动画.avi
键.SLDPRT
开口销.SLDPRT
开题报告.doc
两个螺栓.SLDPRT
两根导柱.SLDPRT
零件11.SLDPRT
螺钉.SLDPRT
螺母.SLDPRT
螺栓.SLDPRT
螺柱.SLDPRT
目录.doc
内套.SLDPRT
上盖.SLDPRT
上手爪修.SLDASM
手臂部装配体.dwg
（CAD图纸）
手部1.SLDPRT
手部2.SLDPRT
手部活塞.SLDPRT
手部驱动油缸.SLDPRT
手部与腕部连结修.SLDASM
手部装配体修.SLDASM
手腕部装配体.dwg
（CAD图纸）
手腕部装配体1.SLDASM
手爪修.SLDASM
腕部连结.SLDASM
腕部装配体修.SLDASM
腕部装配体修2.SLDASM
下手爪修.SLDASM
销轴.SLDPRT
销轴1.SLDPRT
小臂后盖.SLDPRT
小臂活塞.SLDPRT
小臂活塞缸.SLDPRT
小齿轮.SLDPRT
小齿轮轴.SLDPRT
小弹簧.SLDPRT
小螺钉.SLDPRT
液压系统图.dwg
（CAD图纸）
正文.doc
支撑板.SLDPRT
支撑板上盖.SLDPRT
轴承2.SLDPRT
总支撑板.SLDPRT
最底下座.SLDPRT
【终稿】上料送料机械手设计及Solidworks运动仿真【有CAD图纸的哟】
