1、“.....当最后条控制程序执行完毕后,即转入输入刷新阶段。输出刷新阶段当所有指令执行完毕后,将输出状态寄存器中的内容,依次送到输出锁存电路输出映像寄存器,并通过定输出方式输出,驱动外部相应执行元件工作,这才形成的实际输出。由此可见,输入刷新程序执行和输出刷新三个阶段构成个工作周期,由此循环往复,因此称为循环扫描工作方式。显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长,响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行次刷新,即每个扫描周期只对输入输出状态寄存器更新次,所以系统存在输入输出滞后现象,这在定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对的变化每个周期只输出刷新次,并且只对有变化的进行刷新,这对般的开关量控制系统来说是完全允许的,不但不会造成影响,还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行,在个工作周期的大部分时间是与外设隔离的,而工业现场的干扰常常是脉冲短时间的,误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象,这个般都会采取高速模块。总之,采用扫描的工作方式,是区别于其他设备的最大特点之,我们在学习和使用当中都应注意......”。
2、“.....可以讲可编程序控制器分为整体式和结构式,整体式每点的平均价格比模块式的便宜,小型控制系统般使用整体如污水蒸汽轻度腐蚀性液体和气体。压力传感器的压力腔采用不锈钢单件体式结构加工而成。其标准压力接口采用外螺纹接头,因而可以保证较好的密封性能。本产品的特点是无形圈无焊缝无硅油或其他有机物,经久耐用。采用独有的微熔技术,引进航空应用科技,利用高温玻璃将微加工硅压敏电阻应变片熔化在不锈钢隔离膜片上。玻璃粘接工艺避免了温度湿度机械疲劳和介质对胶水和材料的影响,从而提高了传感器在工业环境中的长期稳定性能,同时也避免了传感器在传统微机械加工制造工艺过程中出现的结效应现象。压力传感器是不锈钢单件体化结构,压力范围高达或毫伏或放大输出,工作温度范围宽能适应年四级的各种气候。主要应用于普通压力测量自动检测系统液压气动系统等。综上所述可以选用......”。
3、“.....使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关。按钮开关的结构种类很多,可分为普通揿钮式蘑菇头式自锁式自复位式旋柄式带指示灯式带灯符号式及钥匙式等。本设计选用钥匙式的按钮开关。用钥匙插入旋转进行操作,可防止误操作或供专人操作。信号灯的选取系列信号灯是塑料外壳,体积小重量轻安装方便价格便宜功率小。且系列信号灯的灯罩与红黄蓝乳白绿无色六种颜色。该信号灯适用于交流,电压以下的电气线路中作各种灯光指示信号预告信号事故信号及其他指示信号之用。所以可以选用信号灯。导线选择铜示屏,它具有功率小,可视距离适合停车场使用,具有双色调醒目,使用寿命长。能够在常温下工作。能够同步显示,异步脱机显示,所以可以选用科泰室内双基色显示屏。元件明细表表元件明细表元器件型号数量备注科泰室内双基色个显示屏套压力传感器个按钮个三菱编程控制器个黄,蓝各个导线若干根据现场情况决定第四章程序设计控制要求入库车辆前进时,经过传感器传感器后,计数器加,后退时经过传感器传感器后,计数器减只经过个传感器则计数器不动作。出库车辆前进时,经过传感器传感器后,计数器减,后退时经过传感器传感器后......”。
4、“.....车辆入库或出库时,均应有提示灯,定时钟。仓库启用时,先对所有用到的存储单元清零。若设仓库容量为辆车,则仓库满时应提示。使用显示车库车辆是否满。计数逻辑压力感器的受到公斤以上的压力时定义为有信号传感器有信号,在启动传感器时启动增计数逻辑传感器有信号,在启动传感器时启动减计数逻辑传感器,有信号,则启动增计数逻辑传感器,完成脉冲同时,有信号,则启动减计数逻辑复位开关复有信号时复位动作增计数与减计数的启动逻辑互锁增计数和减计数的进行逻辑互锁计数值超过到达提示显示。其中条件和条件为方向判定条件条件和条件为方向判定条件顺序功能图图顺序功能图程序流程图图程序流程图程序梯形图程序指令表结论本设计采用光传感器采集信号,使用完全控制,完成了车辆出入库时的统计和显示工作,能够可靠的准确的无误的进行计数,无论单个车辆怎样的往返运动,都不会出现误计数和漏计数,而且在人通过光传感器时不会误计数。最后采用做显示,能够显示车库内车辆是否停满。优点本系统采用反复逻辑判定,计数动作准确可靠设备简单安装方便自动化程度高便于实现无人值守抗干扰能力强,环保无污染便于需要时进行扩展......”。
5、“.....致谢衷心感谢谢大川老师本人的精心指导,老师的言传身教我将谨记遵循,老师广博的学识和严谨的治学态度使我受益终生,感谢电气工程系的全体老师和同学对我的关心和支持,感谢所有关心和帮助过我的人们,在设计过程中参考了相当数量的网络资料,谢谢所有知名和不知名的作者,参考文献谢克明,夏路易可编程控制器原理与程序设计北京电子工业出版社入门学习基础教程北京机械工业出版社可编程序控制器应用指南易传禄主编上海科普出版社可编程序控制器原理及应用钟肇新彭侃编华南理工大学出版社电气与可编程序控制器技术汤以范主编机械工业出版社可编程序控制器原理及应用赵金荣叶真编上海应用技术学院可编程序控制器的编程方法与工程应用廖常初主编重庆大学出版社。三菱可编程控制器编程手册读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后,将关闭输入端口,转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化,输入状态寄存器的内容也不会改变,而这些变化必须等到下工作周期的输入刷新阶段才能被读入。程序执行阶段在程序执行阶段,根据用户输入的控制程序,从第条开始逐步执行......”。
6、“.....本设计采用的是整体式,如图所示,模板与底板做成体的凸模,其优点是结构牢靠不易变形塑件无拼缝的溢料痕迹。图整体嵌入式凹模简图图整体式凸模简图成型零件工作尺寸的计算本设计中计算成型零件的尺寸采用平均尺寸法。计算中采用的塑件尺寸公差为塑件零件图中标注的公差。型腔的工作尺寸计算型腔径向尺寸长式宽式式中长表示型腔的径向长尺寸宽表示型腔的径向宽尺寸表示系数,随塑件精度和尺寸变化,这里取表示塑件的平均收缩率,的平均收缩率为表示凹模的制造公差,这里取。型腔的深度尺寸式式中表示型腔的深度尺寸。型芯的工作尺寸计算型芯径向尺寸长式宽式式中长表示型芯径向长尺寸宽表示型芯径向宽尺寸。型芯的高度尺寸式式中表示型芯的高度尺寸。模架的选择模架是模具的骨架和基体,模具的每个零件都要置于模架之中。模架般包括定模座板定模板动模板动模垫板垫块动模座板推板推板固定板导柱导套复位杆等。我国的注射模架已经标准化,选取模架时要根据模具特点选择标准模架。中小型模架选择的经验公式式式中表示塑件在分型面上的投影宽度表示推板宽度......”。
7、“.....塑件在分型面上的投影长度为,投影宽度为,由式和计算得推板宽度应大于,复位杆在长度方向上的间距应大于。在本该设计中,采用点浇口,模腔,推板推出塑件的方式。又因为有顺序脱模机构和侧向分型机构选定模架为型。型模架由型模架去掉定模座板上的固定螺钉派生而来,在定模侧多了个分型面,方便凝料取出,多用于点浇口模具。模架规格为。查阅塑料注射模中小型标准模架的尺寸组合来确定它的有关尺寸。导柱直径为,间距为,定模座板的厚度为,垫块的高度为,定模板的厚度为,动模板的厚度为,推板的厚度为,模板的螺钉数量规格为,间距为,推板的螺钉数量规格为,间距为。模具的平面尺寸拉杆间距,校核合格。模具的高度尺寸为,模具的最大和最小厚度,校核合格。模具的开模行程式式中表示塑件脱模所需要的推出距离表示塑件的高度表示型腔板与定模底板分开的距离,为模具第二次开模行程。校核合格。相关机构设计脱模机构的设计脱模力的计算果蔬篮的外形近似矩形,所以塑件计算脱模力时可以按照矩形塑件脱模力公式近似计算。首先确定此塑件是薄壁塑件,只用薄壁塑件脱模力计算公式计算脱模力......”。
8、“.....取表示弹性模量表示被包型芯的长度表示脱模斜度,表示塑料的泊松比,表示塑料与钢材之间的摩擦系数,表示塑件在与开模方向垂直的平面上的投影面积,底部有通孔时为零表示由和决定的无因次数,表示脱模力。由上述公式通过计算可得脱模力。塑件脱出机构因为此塑件是薄壁塑件,所以采用脱模板推出机构比较合适。脱模板又称推件板。推板推出机构是在型芯的根部安装块与之相配的推板,在塑件的整个周边端面上进行推出,其工作过程与推杆推出机构类似。图推板与凸模锥面的配合形式简图这种推出机构作用面积大,推力大而且均匀,。当最后条控制程序执行完毕后,即转入输入刷新阶段。输出刷新阶段当所有指令执行完毕后,将输出状态寄存器中的内容,依次送到输出锁存电路输出映像寄存器,并通过定输出方式输出,驱动外部相应执行元件工作,这才形成的实际输出。由此可见,输入刷新程序执行和输出刷新三个阶段构成个工作周期,由此循环往复,因此称为循环扫描工作方式。显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长,响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行次刷新,即每个扫描周期只对输入输出状态寄存器更新次,所以系统存在输入输出滞后现象......”。
9、“.....但是由于其对的变化每个周期只输出刷新次,并且只对有变化的进行刷新,这对般的开关量控制系统来说是完全允许的,不但不会造成影响,还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行,在个工作周期的大部分时间是与外设隔离的,而工业现场的干扰常常是脉冲短时间的,误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象,这个般都会采取高速模块。总之,采用扫描的工作方式,是区别于其他设备的最大特点之,我们在学习和使用当中都应注意。第二章车辆出入库管理系统的构成整体框架图整体框架传感器的布置图传感器的布置口地址分配表口地址分配输入信号输出信号压力传感器车辆进入信号灯压力传感器车辆离开信号灯复位开关车库满信号灯启动开关车库是否有空位显示的端口接线图的端口接线第三章硬件的选择可控编程控制器的选择可编程序控制器物理结构的选择根据物理结构,可以讲可编程序控制器分为整体式和结构式,整体式每点的平均价格比模块式的便宜,小型控制系统般使用整体如污水蒸汽轻度腐蚀性液体和气体。压力传感器的压力腔采用不锈钢单件体式结构加工而成。其标准压力接口采用外螺纹接头,因而可以保证较好的密封性能......”。
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