1、“.....因为实际的红绿灯控制中人行道的红绿灯和主干道的红绿灯是有着定的对应关系的，所以在编程前定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序减少不必要的运算。手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况，如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯。这就涉及到了个请求和响应的关系。经过设计，想次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的。刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了个周期后就循环不起来了。那时真的不知道从哪里入手，只好到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。虽然这个项目还不是很完善，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献廖常初著基础及应用第版北京机械工业出版社,廖常初编应用技术北京机械工业出版社......”。

2、“.....微型可编程控制器编程手册，三菱电机,编程手册，马小军可编程控制器及其应用南京东南大学出版社，钟肇新,范建东,冯太合可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社,郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术第二版南京东南大学出版社,赵凯城市智能交通信号控制系统西安西北工业大学出版社，徐继峰智能交通信号控制系统的设计与研究北京北京工商大学出版社，田淑珍原理及应用北京机械工业出版社，文国玮城市交通与道路系统规划北京清华大学出版社，附录附录附录附录条地检查才发现了条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。灯虽然是亮了但仍然循环不起来。从梯形图又仔细的看了次却看不出什么问题出来。突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第周期切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了，包括里面的辅助继电器，最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。后来就这样把加上其他功能出现的也找出来了。虽然找是个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的东西。传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查......”。

3、“.....然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势......”。

4、“.....具体由传感器采集后送入可编程序控制器。在十字路口的四个方向的近端斑马线附近和远端距斑马线约米处各设置个传感器，分别统计通过该处的车辆数。为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分其是固定的秒作为路口车辆状态参数的采集时间其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时。然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往进行模糊推理运算得出延迟时，最后由和来实现对十字路口车流量的灵活控制。致谢通过这次设计，我对设计控制有了深刻的认识，对以前学的又有了定的新认识，温习了以前学的知识，就像人们常说的温故而知新嘛，但在设计的过程中，遇到了很多的问题，我和同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。在此要感谢我的指导老师曹建平，以及梅秋艳老师，感谢老师给我这样的机会锻炼。在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会字路口交通灯的路况模拟控制实验交通灯的分布及含义在交通灯模拟模块中......”。

5、“.....分别为禁止通行灯亮时为红色准备禁止通行灯亮时为黄色直通灯亮时为绿色。结合十字路口实际情况设计交通灯模拟控制系统南北向列和东西向行主干道均设有绿灯，黄灯闪亮亮灭,红灯。当南北主干道红灯点亮时，东西住干道应依次点亮绿灯，黄灯闪亮，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，黄灯闪亮。南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮，当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。控制要求自动和手动控制按下启动按钮，南北直行设置左转右转行人和东西左转行人亮红灯，东西直行右转亮绿灯，保持秒，执行下步南北直行左转右转行人和东西左转行人亮红灯，东西右转黄灯闪烁周期秒，东西直行绿灯，保持秒，执行下步南北直行左转右转行人和东西左转右转亮红灯，东西直行行人绿灯，保持秒，执行下步④南北直行左转右转行人和东西左转右转亮红灯，东西直行黄灯闪烁周期秒，东西行人绿灯闪烁，保持秒......”。

6、“.....可以将扩展过程中的模拟信号转化为内部处理用的数字信号。的个模拟量输入通道共用个积分式转换部件。即通过模拟切换开关，各个输入通道按顺序个接个转换。通道从开始转换模拟量输入值起，直持续到再次开始转换的时间称为输入模块的循环时间。循环时间是对外部模拟信号的采样间隔。对于个积分时间设定为,个输入通道都接有外部信号且都需断线监视的，其循环时间为的每两个输入通道构成个输入通道组，可以按通道组任意选择测量方法和测量范围。模块上需接的负载电压，有反接保护功能。模块与及负载电压之间是光电隔离的。另外，为了使模拟量输入模块获得最佳的抗干扰性能，可以将不使用的通道与短接。电源模块及其容量计算电源模块的输入接单相交流，输入电压为,输出电压，输出电流在输入和输出之间有可靠的隔离。电源输出指示器用个指示伏直流输出。如果正常输出额定电压，则绿色点亮如输出电路过载，则闪烁输出电流长期在到之间时，输出电压下降，电源寿命缩短电流超过时，电压跌落，跌落后可自动恢复如输出短路，则输出电压为,变暗，在短路消失后电压自动恢复。在实时控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要办法......”。

7、“.....可以解决大部分千扰问题。在确定所有的模块并组建系统时要选择合适的电源模块。其选择准则是电源模块的输出功率必须大于模块与所有模块之和，并且要有左右的余量。故在设计系统时考虑每块模块的电流消耗和功率损耗是非常必要的。表列出了在直流负载电源下，所选用的各种模块的电流损耗以及从负载电源吸取的电流。机架上电源由向其它模板供电另外插入,各块，模拟输入板块，数字输出板块。这些模块从背板总线吸取的电流为没有超过所能转供的电流。机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点，在选择变频器时选用了西门子矢量型变频器容量在，属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。同时，由于其内部有开关量连接器和模拟量连接器及各种功能数据组......”。

8、“.....使该系统变频器较多应用于高动态性能传警功能，即当变频器或电机过热时，程序利用蜂鸣器发出尖锐的声音提醒操作员有故障发生，达到提高反应速度降低故障危险性的目的。经过此次毕业设计，收获颇丰，感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。谢辞结束本文之际，作者谨向成都电子机械高等专科学校指导老师王显涛老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。导右东西左转黄灯东西右转黄灯东西直行绿灯东西左转绿灯东西右转绿灯南北直行红灯南北左转红灯南北右转红灯东西直行红灯东西左转红灯东西右转红灯南北直行绿灯南北左转绿灯南北右转绿灯结论本程序在设计过程遇到了些难点我把它整理了下发现有以下几个问题。因为实际的红绿灯控制中人行道的红绿灯和主干道的红绿灯是有着定的对应关系的，所以在编程前定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序减少不必要的运算。手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况......”。

9、“.....这就涉及到了个请求和响应的关系。经过设计，想次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的。刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了个周期后就循环不起来了。那时真的不知道从哪里入手，只好到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。虽然这个项目还不是很完善，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献廖常初著基础及应用第版北京机械工业出版社,廖常初编应用技术北京机械工业出版社，三菱电机,微型可编程控制器编程手册，三菱电机,编程手册，马小军可编程控制器及其应用南京东南大学出版社，钟肇新,范建东,冯太合可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社,郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术第二版南京东南大学出版社,赵凯城市智能交通信号控制系统西安西北工业大学出版社，徐继峰智能交通信号控制系统的设计与研究北京北京工商大学出版社，田淑珍原理及应用北京机械工业出版社，文国玮城市交通与道路系统规划北京清华大学出版社......”。