1、“.....在整个过程中也需要连接有滤波电路输入单片机。当硬币识别器识别硬币后，硬币按面值被电磁阀分配到不同的贮币腔内备用，当收到退币找零信号后，通过退币电磁阀拉杆，将贮币腔内下部的硬币依电信号程序退币，完成自动售货机的退币找零功能。找零功能的完成与贮币腔的机械设计有关。当硬币识别器识别硬币后将会把不同的硬币分别派发在不同的腔内。货币识别器通过通信传达信息给。本次使用的现有硬币识别器的容量为枚，可识别角与元硬币。表硬币识别器选型硬币识别器工作电压工作电流工作温度纸币的识别原理纸币识别器是由主控部分传感器去等组件转换器外部存储电机模式选择电源版等组成的个单片机控制系统。通过多个接口把紫外磁性红外穿透引入主控器。把正常钞票在个传感器中的信号进行统计取样识别，并寄存下来，作为检测的依据。当识别纸币时，把在各通道接口接收到的信号参数与原来寄存的信号进行比较判断。若有较大差异，则使电机反转。纸币相对于硬币来说......”。

2、“.....纸币中常常会出现些假币，所以能够识别货币的真假时之比识别器的项重要功能。人民币的制作般采用的时专门的纸张，假钞通常是采用经过漂白处理的普通纸张。经过漂白处理的纸张在紫外线的照射下通常会有荧光反映，而人民币则没有。因此，紫外线可以检测纸币真伪。利用红外激光照射人民币上的荧光字，会使荧光字产生定波长的激光，透过对此激光的检测可辨出纸币的真伪。纸币识别器由双向微型电机和捻纸皮带组成传动机构，检测则由荧光检测光敏电阻和红外线对管等组成。当由纸币投入时，入口处红外线被遮挡，接受管发出信号电机正转，捻纸皮带将纸币送入，在此过程中，各种检测元件对纸币进行全面检测，如果被判定与原有储存参数不符，则电机反转，将纸钞退出，如果符合内部参数信息，则进入纸钞进入内部贮钞箱。也通过通信传达给以实现控制。此次使用的现有纸币识别器的容量为张，可识别和元。表纸币识别器选型纸币识别器工作电压工作电流工作温度自动售货机电机及其它选择自动售货机上有多个电动机，在饮料的输出部分，是由电动机带动弹簧旋转圈将饮料转出，每种饮料输出都要有个电动机驱动，因此，需要选择适当的电动机......”。

3、“.....像小罐的饮料自动售货机般使用额定电压为，额定功率为。但是要使用直流减速电机，这样可以增大扭矩，使饮料的弹出得到保证。虽然现在般使用的电动机大部分为交流电机，但在自动售货机上，售货的时间很短，因此需要在很短的时间内启动，也需要在很短的时间内制动，交流电机不能满足这些要求，因此使用之路电动机比较好。表电动机选型减速电机额定电压额定功率转速减速比接触器的选择因为使用的是直流电机，所以选用直流接触器。直流接触器的电磁机构无涡流和磁滞损耗，铁心由整块软钢组成，端面上无需装短路环，采用磁吹式灭弧装置，线圈匝数多。直流接触器的操作频率较高。图主要接线图自动售货机的软件设计本次设计中最重要的部分是软件部分。首先做出能完成自动售货机要求的梯形图，然后对梯形图调试，最后，组态软件仿真。自动售货机的控制系统图自动售货机的控制系统流程图投币可乐灯亮健力宝灯亮芬达灯亮雪碧灯亮雀巢咖啡灯亮纯牛奶灯亮加多宝灯亮东方树叶灯亮比较币值否否是是是选择商品不选择商品货币不足否减法运算顺序退币结束开始以上流程图表示的是程序可以实现的功能，按下开始按钮后，就可以开始进行投币操作了，投币时间结束后，系统根据投币的多少......”。

4、“.....显示可购买，按下退币按钮可退币。自动售货机的程序部分程序中用到的部分指令比较指令在控制系统中是条十分重要的功能指令，它将中的数据进行比较，比较结果送到目的操作数中，如下图所示，当为时，不执行指令，保持不变当为时，执行指令，中的数据进行比较，即计数器值与数值比较。如果当前值小于，则如果当前值大于，则如果当前值等于，则。图指令使用说明加法运算加法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中。当为时运算是代数运算图加法运算使用说明图减法运算减法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图所示。当为时运算为代数运算。图减法运算使用说明图自动售货机的控制程序程序部分可分为个部分。分别为启动部分投币比较部分可购买显示部分和饮料选择部分货币相减部分和退币部分。启动部分设置启动按钮，当按下时，置，松开时断开。图启动部分程序图投币部分程序投币比较部分投币的时候由货币识别器识别币种，投入的个币相当于按次按钮，表示在投币，可累加币值，所以使用的数据寄存器为停电保持型......”。

5、“.....备工具箱，点击设备管理，要先选择通用串口父设备，然后再选相应择设备。图设备窗口的选择点击进入三菱系列串口，对设备属性进行设置。根据的分配表对通道连接进行设计。通道的设置中要注意输入和输出通道不能混淆。点击进入设备后在点击设置设备内部属性后的带有三个点的按钮即可增加通道的数量。图通道量设置图通道设计至此，参数设置完毕，打开运行环境，点击下相应按钮，观察变化情况。可能应为其中有些参数的设置有误，没有显示相应的动作。结论这次毕业设计我的主要任务是用实现自动售货机的功能。个平常看似简单使用方便的自动售货机，其实并不是那么容易就做成的。设计中使用画图，使用抓图软件抓图，在制作组态时还用到软件制作位图。在此过程中不断的学习改进，从中学习到好多有用的知识和经验。本次设计所做的重点是编程部分，通过调试以实现它的功能。设计的自动售货机的功能主要是对饮料进行自动交易，通过对的程序输入达到自动售货的目的。这次设计课题的效果是当投入钱币时，根据投入钱币的多少，自动售货机会自动判断，然后做出相应的结果即灯亮的变化，根据顾客的选择，会自动输出要选择的饮料，并退还余额......”。

6、“.....定时器指令格式见表所示。表定时器指令格式功能注释通电延时型有记忆的通电延时型断电延时型编程软件如何控制程序作业在程序的控制逻辑中不断循环，读取和写入数据。当您将程序下载至并将放置在运行模式时，的中央处理器按下列顺序执行程序读取输入状态。存储在中的程序使用这些输入评估或执行控制逻辑。当程序经过评估，将程序逻辑结果存储在称作进程图像输出寄存器的输出内存区中。在程序结束时，将数据从进程图像输出寄存器写入至域输出。重复任务循环。反复执行系列任务。该循环执行任务被称作扫描循环。如下所示，在扫描循环过程中执行大多数或全部下列任务读取输入将实际输入状态复制至进程图像输入寄存器。在程序中执行控制逻辑执行程序的指令，并将数值存储在不同的内存区。处理所有通讯请求执行点至点或网络通讯要求的所有任务。执行自测试诊断程序保证固件程序内存和所有扩充模块均正常作业。向输出写入存储在进程图像输出寄存器中的数值被写入实际输出。扫描循环的执行取决于是位于停止模式还是运行模式。在运行模式中，程序被执行在停止模式中，程序不被执行。在程序执行过程中，最好使用进程图像寄存器，而不要直接存取输入或输出......”。

7、“.....并冻结这些数值。程序的使用创建个项目结构，项目就象个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。组态个站，组态个站就是指定你要使用的可编程控制器，例如等。组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建个满足你的控制方案的子网，设置网络特性设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验定不要修改。定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名般用字母编写不超过个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。创建程序，用梯形图编程语言创建个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之，般可以采用线形编程基于个块内......”。

8、“.....组织调用结构化编程编写通用块。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。下载程序到可编程控点或路模拟量点个扩展模块路数字量点或路模拟量点个扩展模块路数字量点或路模拟量点这次设计中，我使用了两个开关，且输出只有六个，对于这个设计而言，输入和输出较为简单，并且不需要扩展模块，对比了表中各的输入和输出可知，选用的的主机比较适合本人的设计。本设计流程图图流程图程序梯形图程序的调试和检测中遇到的问题本提示无法打开文件，这里出现的原因是无法打数据块和配置文件，不要管它，直接确定过元灯元灯元灯元灯元灯可乐灯雪碧灯纯牛奶灯东方树叶灯芬达灯加多宝灯健力宝灯雀巢咖啡灯可乐雪碧纯牛奶东方树叶芬达加多宝健力宝雀巢咖啡元电磁阀元电磁阀退币口灯货币不足灯取物口灯元硬币纸币片机控制系统。在整个过程中也需要连接有滤波电路输入单片机。当硬币识别器识别硬币后，硬币按面值被电磁阀分配到不同的贮币腔内备用，当收到退币找零信号后，通过退币电磁阀拉杆，将贮币腔内下部的硬币依电信号程序退币，完成自动售货机的退币找零功能。找零功能的完成与贮币腔的机械设计有关......”。

9、“.....货币识别器通过通信传达信息给。本次使用的现有硬币识别器的容量为枚，可识别角与元硬币。表硬币识别器选型硬币识别器工作电压工作电流工作温度纸币的识别原理纸币识别器是由主控部分传感器去等组件转换器外部存储电机模式选择电源版等组成的个单片机控制系统。通过多个接口把紫外磁性红外穿透引入主控器。把正常钞票在个传感器中的信号进行统计取样识别，并寄存下来，作为检测的依据。当识别纸币时，把在各通道接口接收到的信号参数与原来寄存的信号进行比较判断。若有较大差异，则使电机反转。纸币相对于硬币来说，识别会麻烦些，纸币中常常会出现些假币，所以能够识别货币的真假时之比识别器的项重要功能。人民币的制作般采用的时专门的纸张，假钞通常是采用经过漂白处理的普通纸张。经过漂白处理的纸张在紫外线的照射下通常会有荧光反映，而人民币则没有。因此，紫外线可以检测纸币真伪。利用红外激光照射人民币上的荧光字，会使荧光字产生定波长的激光，透过对此激光的检测可辨出纸币的真伪。纸币识别器由双向微型电机和捻纸皮带组成传动机构，检测则由荧光检测光敏电阻和红外线对管等组成。当由纸币投入时，入口处红外线被遮挡......”。