拉天模式运行信号输出报警电铃信号输出变频器复位控制信号输出的模拟信号用于控制变频器的输出频率。图只是简单的表明及扩展模块的外围接线情况，并不是严格意义上的外围接线情况。它忽略了以下因素直流电源的容量电源方面的抗干扰措施输出方面的保护措施系统的保护措施变频器的选型通常由变频器主电路或作逆变元件给异步电动机提供调压调频电源。此电源输出的电压或电流及频率，由控制回路的控制指令进行控制。而控制指令则根据外部的运转指令进行运算获得。对于需要更精密速度或快速响应的场合，运算还应包含由变频器主电路和传动系统检测出来的信号和保护电路信号，即防止因变频器主电路的过电压过电流引起的损失外，还应保护异步电动机及传动系统等。根据系统要求选用三菱型号变频器,功率为。控制特性控制方式柔性控制输出频率范围至频率设定分辨率模拟输入端子输入位至数字输入频率精度模拟量输入时最大输出频率的以内，数字量输入时设定输入频率的以内电压频率特性基地频率频率可在至以内任意设定启动转矩时转矩提升手动转矩提升加减速时间设定至秒，可选择直线型或型加减速直流制动动作频率至,动作时间至，电压至可变失速防止动作水平可设定动作电流至可变，可选择是否用这种功能图变频器控制特性表格电动机的选型。水泵电机多采用三相异步电动机，而其转速公式为式中表示电源频率，表示电动机极对数，表示转差率。从上式可知，三相异步电动机的调速方法有改变电源频率改变电机极对数改变转差率。改变电机极对数调速的调控方式控制简单，投资省，节能效果显著，效率高，但需要使用专门的变极电机有级调速，而且级差比较大，即在变速时转速变化率转矩变化也大，因此此类调速只适用于特定转速的生产机器。根据公式可知，当转差率变化不大时，异步电动机的转速基本上与电源频率成正比。连续调节电源频率，就可以平滑地改变电动机的转速。但是，单地调节电源频率，将导致电机运行性能恶化所选电动机与其参数如下电动机各个指标各指标的参数值型号额定功率额定电压满载时定子电流转速效率功率因素启动电流额定电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩转动惯量重量控制参数整定在供水系统的设计中，选用了含调节的来实现闭环控制保证供水系统中的压力恒定。在连续控制系统中，常采用比例积分微分控制方式，称之为控制。控制是连续控制系统中技术最成熟应用最广泛的控制方式。具有理论成熟。按下手动启动变频器。当系统压力不够需要增加泵时，按下按钮，此时切断电机变频，同时启动电机工频运行,再起动下台电机。为了变频向工频切换时保护变频器免于受到工频电压的反向冲击，在切换时，用时间继电器作了时间延迟，当压力过大时，可以手动按下按钮，切断工频运行的电机，同时启动电机变频运行。可根据需要，停按不同电机对应的启停按钮，可以依次实现手动启动和手动停止三台水泵该方式仅供自动故障时使用自动运行由分别控制台电机工频和变频继电器，在条件成立时，进行增泵升压和减泵降压控制升压控制系统工作时，每台水泵处于三种状态之，即工频电网拖动状态变频器拖动调速状态和停止状态系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第台水泵，启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到定值，这期间处在调速运行状态当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另个稳定转速反之用水量减少水压增加时，水泵按设定的速率减速到新的稳定转速当用水量继续增加，变频器输出频率增加至工频时，水压仍低于设定值，由控制切换至工频电网后恒速运行同时，使第二台水泵投入变频器并变速运行，系统恢复对水压的闭环调节，直到水压达到设定值为止。如果用水量继续增加，每当加速运行的变频器输出频率达到工频时，将继续发生如上转换，并有新的水泵投人并联运行当最后台水泵投人运行，变频器输出频率达到工频，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出故障报警降压控制当用水量下降水压升高，变频器输出频率降至起动频率时，水压仍高于设定值，系统将工频运行时间最长的台水泵关掉，恢复对水压的闭环调节，使压力重新达到设定值当用水量继续下降，每当减速运行的变频器输出频率降至起动频率时，将继续发生如上转换，直到剩下最后台变频泵运行为止。参考文献廖常初编程及应用北京机械工业出版社，吴忠智，吴加林。变频器应用手册北京机械工业出版社，韩安荣通用变频器及其应用北京机械工业出版社，李华变频调速技术在供水系统中的应用电气传动自动化陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，岳庆来变频器可编程序控制器及触摸屏综合应用技术北京机械工业出版社龙章眷与变频器在自动恒压供水设备中的应用科技信息，。致谢本论文是在导师吴学娟的悉心指导下完成的。导师渊博的学识，优秀的师德，深厚的学术造诣和严谨的治学态度使我受益匪浅。在整个论文工作中，导师给了我全方位的精心指导开始时论文很不成功，论文里的供水方案图出现严重，老师给出分析与解决办法。后面的仿真过程中数学模型使用不当，使效果与实际相违甚大，但经吴老师的指出都依次解决，使我得以顺利完成论文工作。在论文工作中，吴老师为我提供了大量的研究资料，并给予了精心指导，从开题到实验研究到论文撰写，提出了很多非常好的意见和建议。我能顺利完成学业及论文的撰写，与吴老师的关心支持和帮助是分不开的。在此，向支持与帮助我的同学和在这段时间内教导我的老师表示最算法简单，控制效果好，易于为人们熟悉和掌握等优点。本系统是个单闭环系统，结构框图如图所示。图恒压供水系统结构框图泵供水系统的结构泵供水系统的基本结构如图所示。水压传感器检测的泵出口水压与给定值比较产生偏差信号，经控制器调节后产生相应控制信号控制变频器的频率。变频器控制电机转速，使水压值位于泵供水系统给定值的允许误差范围内。泵供水系统各环节的传递函数变频器的传递函数在工程实践中可设定为个小惯性环节，变频器环节可用以下传递函数描述。式中为变频器输出角频率为变频器的输入电压，分别为，的拉普拉斯变换为复变量为常数，般为几十至几百为比例系数，。异步电机的传递函数可以描述为式中为转子角速度为的普拉改善 环境污染，尽快地系统建设县污水管网，收集并输送污水至污水 处理合服务机构，打造项目入区建设 绿色通道。 建立排水系统，保护县环境，促进经济发展 目前县内基本上没有形成系统的污水管网，无法满足产业园 内工业废水和生活污水的正常排放，已经形成的少量的污水础设施等硬环境建设，保持人居企业 环境的协调发展。优化发展软环境，为区内企业提供全面优质高 效的服务，实现软环境全市最好全省领先。在目前封闭式管理权限 不站设计规范 给水排水管道工程施工及验收规范 长输管道线路工程施工及验收规范 给水排水工程构筑物结构设计规范 给水排水构筑物施工及验收规范 室外给水排水工程设施抗震鉴定标准 构筑物抗震设计规范 混凝土结构设计规范 混凝土结构工程施工及验收规范 砌体结构设计规范有山前洪积平原和颍河 冲击平原组成，有少量残丘。从城西杜曲镇至城东三家店乡的 公里的黄土岗高于南北西坡约米，系 ，南北宽，总面积，占全省面积的。 该公司位于县城西，县城北距省会市公里，南距 市公里。京广线横贯县境南北，公路四通八达，国道纵 贯县境中部，许泌公路纵贯西部第三章自然环境概况 建设地自然条件 县位于省中部，颍水之滨，为市的北部门户，东 接鄢陵，西华，西连襄城，南靠郾城，北依许昌，西南与舞阳为邻。 地处东经，北纬东西长厂处理达标后排放。项目的建设具有保护环境造福人民的重要 现实意义。 因此，县污水管网工程的改扩建已迫在眉睫。 管道，造总投资亿元，利用已有试验和开发场所试验和开发 设备固定资产万元，新增固定资产投资万元。新增固定投 资中建设研究开发用房，需资金万元购买工程设备 仪器台套，需资金万元购买软件套台套，计算机等办公设备台套通过自行开发建设变速器检测试 验台等产品开发试验测试装置台套通过委托建设办公研发用 房自行组织和委托培训批管理技术人才。 项目建设的规模与方案 项材冲压成形仿真软件轿车液力变矩器等工程化，进行 产业化前的中试准备。建设培训基地，为企业提供汽车开发工程技术 人员的培训。 通过采购建设实时快速原型系统等研发软硬件平台 备，形成国际流的汽车开发能力，为汽车开发提供工程咨询服 务。将具有自主知识产权的地源热泵生活热水及饮用开水系统方案 市场前景好的重大成果如汽车整车性能 仿真设计平台自动变速装备牵引力控制系 统板汽 车排放控制关键技术汽车代用燃料技术动力传动匹配技术噪声 控制技术等汽车开发关键技术，新增六自由度液压运动平台检测试验 装备发动机欧Ⅲ欧Ⅳ排放试验台架发动机单缸试验机等关键技术装多功能平板 轮胎实验台激光器及光谱分析系统型汽车动力传动试验台四 轮转鼓底盘测功机微粒质量采样器汽车排气分析仪瞬态测功机 控制系统等，和汽车整车性能匹配汽车底盘机电液体化技术中心依托吉林拉天模式运行信号输出报警电铃信号输出变频器复位控制信号输出的模拟信号用于控制变频器的输出频率。图只是简单的表明及扩展模块的外围接线情况，并不是严格意义上的外围接线情况。它忽略了以下因素直流电源的容量电源方面的抗干扰措施输出方面的保护措施系统的保护措施变频器的选型通常由变频器主电路或作逆变元件给异步电动机提供调压调频电源。此电源输出的电压或电流及频率，由控制回路的控制指令进行控制。而控制指令则根据外部的运转指令进行运算获得。对于需要更精密速度或快速响应的场合，运算还应包含由变频器主电路和传动系统检测出来的信号和保护电路信号，即防止因变频器主电路的过电压过电流引起的损失外，还应保护异步电动机及传动系统等。根据系统要求选用三菱型号变频器,功率为。控制特性控制方式柔性控制输出频率范围至频率设定分辨率模拟输入端子输入位至数字输入频率精度模拟量输入时最大输出频率的以内，数字量输入时设定输入频率的以内电压频率特性基地频率频率可在至以内任意设定启动转矩时转矩提升手动转矩提升加减速时间设定至秒，可选择直线型或型加减速直流制动动作频率至,动作时间至，电压至可变失速防止动作水平可设定动作电流至可变，可选择是否用这种功能图变频器控制特性表格电动机的选型。水泵电机多采用三相异步电动机，而其转速公式为式中表示电源频率，表示电动机极对数，表示转差率。从上式可知，三相异步电动机的调速方法有改变电源频率改变电机极对数改变转差率。改变电机极对数调速的调控方式控制简单，投资省，节能效果显著，效率高，但需要使用专门的变极电机有级调速，而且级差比较大，即在变速时转速变化率转矩变化也大，因此此类调速只适用于特定转速的生产机器。根据公式可知，当转差率变化不大时，异步电动机的转速基本上与电源频率成正比。连续调节电源频率，就可以平滑地改变电动机的转速。但是，单地调节电源频率，将导致电机运行性能恶化所选电动机与其参数如下电动机各个指标各指标的参数值型号额定功率额定电压满载时定子电流转速效率功率因素启动电流额定电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩转动惯量重量控制参数整定在供水系统的设计中，选用了含调节的来实现闭环控制保证供水系统中的压力恒定。在连续控制系统中，常采用比例积分微分控制方式，称之为控制。控制是连续控制系统中技术最成熟应用最广泛的控制方式。具有理论成熟。按下手动启动变频器。当系统压力不够需要增加泵时，按下按钮，此时切断电机变频，同时启动电机工频运行,再起动下台电机。为了变频向工频切换时保护变频器免于受到工频电压的反向冲击，在切换时，用时间继电器作了时间延迟，当压力过大时，可以手动按下按钮，切断工频运行的电机，同时启动电机变频运行。可根据需要，停按不同电机对应的启停按钮，可以依次实现手动启动和手动停止三台水泵该方式仅供自动故障时使用自动运行由分别控制台电机工频和变频继电器，在条件成立时，进行增泵升压和减泵降压控制升压控制系统工作时，每台水泵处于三种状态之，即工频电网拖动状态变频器拖动调速状态和停止状