向根据第三强度理论满足强度要求。举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求。处螺栓受的剪切力如图所示图处螺栓所受剪切力图举升机在最低点时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求。处螺栓受的剪切力如图所示图处螺栓所受的剪切力图举升机在最低点时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求。校核后的结果表明螺栓材料为钢是符合要求的。结构加强措施由前面的力学模型中，我们能够看到，举升臂铰接孔处都受水平和竖直方向的力，这些力将对举升臂的强度造成严重影响。因举升臂无论是在最低位置还是在最高位置，都与水平方向成定角度。分析时，我们沿举升臂轴线方向和垂直举升臂轴线方向进行力的分解，垂直举升臂轴线方向的力使举升臂产生弯矩变形正应力沿举升臂轴线方向的力使举升臂产生拉伸或压缩变形拉或压。两种应力变形使举升臂的弯曲强度受到严重影响。通过结构加强措施提高举升臂的弯曲强度。举升机上载荷作用的位置进行加强经前面的计算可知，举升臂铰接点处弯曲强度较集中，磨损严重，对结构进行改进。可以在载荷作用点处，加厚度为的青铜衬套，套在铰接轴上，可有效地减小最大弯矩值，提高铰接点的强度，减小摩擦在铰接孔处加工凸台，使举升臂厚度加厚，增大举升臂的横截面积，减小举升臂压缩变形或拉伸变形。提高弯曲强度液压缸作用处不直接作用到举升臂上，中间通过焊接加强肋进行补偿。液压缸下端固定处轴上放有套筒，这样可以减小轴的磨损放置轴处的举升臂加工凸台，加厚举升臂尺寸，增大承载面积，并加工加强肋。举升机结构的改进在二维与三维图中详细表出。本章小结通过分析剪刀式举升机的结构特点,建立剪刀举升机机构的力学模型,并通过该模型对决定起升油缸最大推力的关键参数进行研究,得到合理的结果。本章还通过对各举升臂主受力轴的受力分析与强度计算，来校核设计内容是否合理。并提出些加强措施，使结构强度刚度充分满足条件。以上的计算与分析对提高剪刀式举升机系列化设计的效率和质量有明显的效果。第章三维建模与整机装配软件简介是美国参数技术公司年首家推出的使用参数化的特征造型技术的大型集成软件。近年来在我国大型工厂科研单位和部分大学得到了较为普遍的应用，深受广大从事三维产品设计和研究人员的喜爱。是个全方位的三维产品开发软件，集成了零件产品装配模具设计数控加工。钣金设计铸造件设计造型设计逆向工程自动测量机构仿真应力分析电路布线装配管路设计等功能模块和专有模块于体，可以实现面向制造设计面向装配设计逆向设计并行工程等先进的设计方法的特性参数化设计的特性三维实体模型三维实体建模可以将用户的设计思想以最真实的三维模型在中用户可以方便地对设计模型进行旋转平移缩放等操作，可以从各个不同的角度观察模型。另外，借助于的系统参数，用户还可以随时计算出产品体积重心重量模型大小，极大的方便了设计人员。单数据库是建立在单数据库上的。所谓单数据库，就是工程中的资料全部俩字个库，在整个设计过程的任何处发生变动，都会反应在整个产品设计制造过程的相关环节上，这样确保报数据的正确性避免反复修改。这种特性的数据结构与工程设计制造的结合，使得整个产品的设计制造严谨有序，大大缩短了产品的开发周期，优化了整个设计过程。能更快的对市场需求做出反应。基于特征是个采用参数化设计基于特征的实体模型系统。在设计过程中，采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型。正是因为特征呢个需哦为设计单元，用户可以随时对这些特征作出合理的修改和调整。这功能特性给工程设计人员提供了前所未有的简易和灵活。参数化设计在中，配合单数据库，所有在设计过程中所使用的尺寸都保存在数据库中，修改模型和工程图不再繁琐。设计人员只需要更改三维零件的尺寸，则二维工程图三维装配图模具等就会依照零件修改过的尺寸作出相应变化，避免了人为修改出现的疏漏情况。参数化设计还使得设计人员可以利用强大的数学运算方式，建立各尺寸的关系式，使得零件的设计更加简捷。利用进行三维建模是个基于特征的三维建模软件，它不同于等二维制图软件，也不同于注重模型效果的三维制图软件等，注重于对三维实体的精确建模，包含了产品模型的体积面积重心重量惯性大小等。中零件模型的构造是由各种特征来生成的，零件的设计过程就是特征的累积过程。轴的建立轴为回转体，建立方法使用旋转，之后建立整体造型后，利用拉伸特征，建立定位孔即可。具体步骤如下第步建立回转体新建零件输入文件名取消缺省选择进入零件模式旋转放置进入草绘建立中心线，按照顺序建立如下尺寸对号完成旋转度图轴的草绘图形完成基础特征如下，同时对两端倒角。图加工倒角后的效果图第二步建立定位孔采用拉伸命令创建基准面与面平行，距离为所建定位孔轴段半径作为定位孔的放置面在基准面上建立孔径为的圆后，确定拉伸距离去除材料确定。如图形状效果。图加工定位孔后的效果图举升臂的建立举升臂为板材，建立方法使用拉伸。建立好整体造型后，之后采用拉伸和去除材料建立孔和加强肋。第步建立草绘图形新建零件输入文件名取消缺省选择进入零件模式拉伸放置进入草绘建立中心线，按照顺序建立如下尺寸对号完成图举升臂草绘后的图形完成基础特征，拉伸长度为。图拉伸实体第二步建立连接孔采用拉伸命令在面先绘制两端的孔直径分别为，确定拉伸距离去除材料确定，出现两端孔。中间的铰接孔有加强肋，所以先在距面为的表面上外拉 年开始，天宏集团为响应市委市政府退城进园的号召， 在凤凰山国家实 现食品产业的体化，天宏集团以产学研联合开发为途径，通过生物工程等 高新技术带动提升传统产业，近几年来，公司与十多所高等院校通过产学研 联合建成了全市唯的食品科研中试基地，联合开发了十几个 实现食品产业体化黄淮海平原是优质小麦的主产区，所以，天宏 集团选择走小麦深加工之路，做大面制食品主营业务。集团公司拥有年产十 万吨小麦深加工面粉生产线条年产三万吨面制食品生产线三条。为了仅在天宏集团各分子公司中名列 第，而且位居全省前列全国饲料行业强，在此基础上又合资创办 了淮北兴农滁州正虹等合资公司。十几年来累计加工产销饲料近 万吨，带动十几万养殖户增加收入近亿元。 仅在天宏集团各分子公司中名列 第，而且位居全省前列全国饲料行业强，在此基础上又合资创办 了淮北兴农滁州正虹等合资公司。十几年来累计加工产销饲料近 万吨，带动十几万养殖户增加收入近亿元。 实现食品产业体化黄淮海平原是优质小麦的主产区，所以，天宏 集团选择走小麦深加工之路，做大面制食品主营业务。集团公司拥有年产十 万吨小麦深加工面粉生产线条年产三万吨面制食品生产线三条。为了实 现食品产业的体化，天宏集团以产学研联合开发为途径，通过生物工程等 高新技术带动提升传统产业，近几年来，公司与十多所高等院校通过产学研 ，使我的论文在讨论中不断获得进展。另外，感谢我的亲人，在他们的帮助和关怀下才得以完成学业。最后，感谢曾经帮助过我的所有老师，衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的老师们,参考文献胡寿松，自动控制原理，北京机械工业出版社。施仁，自动化仪表与过程控制，北京电子工业出版社，金以慧，过程控制，北京清华大学出版社，陈在平，杜太行控制系统计算机仿真及，天津，天津大学出版社，黄中霖，控制系统计算及仿真，北京国防工业出版社，沈辉，精通系统仿真与控制，北京北京大学出版社，郭戌生，古天祥，陆玉心，张世箕，电子仪器原理，北京国防工业出版社，吴旭光，杨惠珍，王新民，计算机仿真技术第二版，北京化学工业出版社，薛毅，数学建模基础，北京工业大学出版社，几次反复，不断完善，直到检验结果获得种程度上的满意。应用的方式自然取决于问题的性质和建模的目的，这方面的内容不再详叙。应当指出，并不是所有建模过程都要经过这些步骤，有时各步骤之间的界限也不那么分明。建模时不应拘泥于形式上的按部就班。实验法实的 以上，荞麦资源充足，可满足供应。 四基础设施建设条件 供水厂内有防火井眼，饮水井眼，并有自来水设 施。 排水生活排入渗水井。 供电共有变压器台，变压器台，配电城镇居民人均可支配收入实现元，农民人均纯收入实 现元。 三原料供应条件 松山区农村经济以种植业为主，是地区的产粮大县。 年末耕地面积公顷，粮食产量吨，其中 荞麦产量达到多吨，荞麦产量约占全市食品。二社会经济条件 松山区总人口万人。年，松山区地区生产总 向根据第三强度理论满足强度要求。举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求。处螺栓受的剪切力如图所示图处螺栓所受剪切力图举升机在最低点时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求。处螺栓受的剪切力如图所示图处螺栓所受的剪切力图举升机在最低点时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求。校核后的结果表明螺栓材料为钢是符合要求的。结构加强措施由前面的力学模型中，我们能够看到，举升臂铰接孔处都受水平和竖直方向的力，这些力将对举升臂的强度造成严重影响。因举升臂无论是在最低位置还是在最高位置，都与水平方向成定角度。分析时，我们沿举升臂轴线方向和垂直举升臂轴线方向进行力的分解，垂直举升臂轴线方向的力使举升臂产生弯矩变形正应力沿举升臂轴线方向的力使举升臂产生拉伸或压缩变形拉或压。两种应力变形使举升臂的弯曲强度受到严重影响。通过结构加强措施提高举升臂的弯曲强度。举升机上载荷作用的位置进行加强经前面的计算可知，举升臂铰接点处弯曲强度较集中，磨损严重，对结构进行改进。可以在载荷作用点处，加厚度为的青铜衬套，套在铰接轴上，可有效地减小最大弯矩值，提高铰接点的强度，减小摩擦在铰接孔处加工凸台，使举升臂厚度加厚，增大举升臂的横截面积，减小举升臂压缩变形或拉伸变形。提高弯曲强度液压缸作用处不直接作用到举升臂上，中间通过焊接加强肋进行补偿。液压缸下端固定处轴上放有套筒，这样可以减小轴的磨损放置轴处的举升臂加工凸台，加厚举升臂尺寸，增大承载面积，并加工加强肋。举升机结构的改进在二维与三维图中详细表出。本章小结通过分析剪刀式举升机的结构特点,建立剪刀举升机机构的力学模型,并通过该模型对决定起升油缸最大推力的关键参数进行研究,得到合理的结果。本章还通过对各举升臂主受力轴的受力分析与强度计算，来校核设计内容是否合理。并提出些加强措施，使结构强度刚度充分满足条件。以上的计算与分析对提高剪刀式举升机系列化设计的效率和质量有明显的效果。第章三维建模与整机装配软件简介是美国参数技术公司年首家推出的使用参数化的特征造型技术的大型集成软件。近年来在我国大型工厂科研单位和部分大学得到了较为普遍的应用，深受广大从事三维产品设计和研究人员的喜爱。是个全方位的三维产