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【终稿】残疾人轮腿式机器人轮椅设计【有CAD图纸的哟】 【终稿】残疾人轮腿式机器人轮椅设计【有CAD图纸的哟】

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《【终稿】残疾人轮腿式机器人轮椅设计【有CAD图纸的哟】》修改意见稿

1、“.....对控制室内所有设备的接地极和设备金属外壳进行接地处理。接地的具体处理方法是从共同接地体的接地干线上引条支干线到中心机房,在机房安装汇流铜排,电源接地防静电接地防雷接地和设备外壳接地各单独引接地导线到接地铜排,牢固连接,以保证电气设备和人身的安全。七系统供电与控制室要求为保证监控系统正常稳定工作,系统采用在线式集中供电监控系统和中心控制室采用单独电源供电回路主干采用供电,在摄像机前端采用变压器就近供电中心控制室必须配备有通讯安全和消防等设备中心控制室必须单独安装空调装置,保证控制室的温度在之间,相对湿度不大于控制室室内光线充足,其照度应不小于控制室的其它设备和金属外壳也必须做好等电位连接,以保证控制室内的人身和设备安全。附件设备配置及报价清单序号名称规格型号数量单位金额元备注路数字硬盘录像主机台网络版硬盘......”

2、“.....根据摄像机安装位置建议选择采用编或编等同轴电缆,以保证监控信息的准确传输。控制线设计采用圆形双绞屏蔽电行业最新技术和高品质设备。至八年不会落后淘汰。操作简单实用采用高科技手段,进行智能化设计,尽量减少系统操作的复杂性。并作到系统工作稳定可靠,维护简单。并有防死机和断电自动开机功能。发展性系统应在初步设计时,就考虑未来良好的发展性,以降低未来发展的成本,使系统具有良好的可持续发展性。经济性在满足安全防范级别的要求前提下,在确保系统稳定可靠性能良好的基础上,在考虑系统的先进性的同时,按需选择系统和设备,做到合理实用,降低成本,从而达到极高的性能价格比,降低智能监狱安全管理的运营成本。外观效果美观前端计功能描述性能功能先进设备选型要保证技术领先,性能可靠,操作简便实用,维护简单,性能价格比最优,并留有扩展余地。设备采用均采用目前领先技术和生产工艺制造,系统建成后,三至五年不会落后淘汰。电视监控系统功能完善通过保安监控系统随时掌握监控区域内人员活动情况,检查各个重点部位的安全情况,提前发现隐患,及时处理突发事件。并自动进行录像。正常情况下对进行小时录像......”

3、“.....设备高可靠性采用监控所应设计两级以上的电源防雷保护。对于工厂闭路监控系统供电防雷保护,设计建立二级电源防雷防护第级防护在机房总配电柜进线端,设计采用套国际知名品牌加强型电源避雷器,第二级防护在机房供电的进线端,设计采用套标准型电源避雷器。视频信号防雷系统设计在摄像机前端安装视频防雷器。当视频信号有过电压现象发生,避雷器瞬间导通,以保证前端摄像机和末端矩阵主机的安全。控制信号防雷系统控制线路采用屏蔽专用控制电缆,控制线的屏蔽层在接头和端头进行重复接地,控制线进入控制室后先进入信号避雷装置安装均考虑安全性隐蔽性及美观性,根据实用和美观的原则,我们都选用了外观工艺和性能稳定都比较好的安防产品。总体设计方案项目简介系统设计闭路监控系统由前端图像毫米重量约克。六系统防雷设计工厂闭路电视监控系统防雷设计包括电源防雷视频信号防雷控制信号防雷和接地四个部分内容。电源防雷电子设备因雷击造成的损坏,很大比例是由于感应雷串到电源造成的设备损坏。根据电子计算机机房设计规范和建筑物防雷设计规范要求中心计算机机房等大量重要电子设备集中场缆。图像控制存储部分系统共设计有台摄像机......”

4、“.....系统设计有个主控中心。主控中心设在宿舍楼监控中心在监控中心设计路数字硬盘主机台,设计采用台英寸创维彩电作为主监视器进行实时监视,。设计整个硬盘录像系统可以连续保存录像资料个月,硬盘录像系统支持录像与回放全双工工作。五系统选型和配置说明全实时数字硬盘录像机操作系统压缩格式硬压视频输入路全实时音频输入路音频录像速度帧秒系统分辩率画面分割智能搜索时间通道事件录像模式手动自动循环报警驱动移动侦测报警输入模式需无效,防止非专业人员与破坏性操作侵犯闭路电视监视系统。视频切换器在闭路电视监视系统中,摄像机数量与监视器数量的比例在到之间,为了用少量的监视器看多个摄像机,就需要用视频切换器按定的时序把摄像机的视频信号分配给特定的监视器,这就是通常所说的视频矩阵。切换的方式可以按设定的时间间隔对组摄像机信号逐个循环切换到台监视器的输入端上,也可以在接到点报警信号后,长时间监视该区域的情况,即只显示台摄像机信号。切换的控制般要求和云台镜头的控制同步,即切换到哪路图像就控制哪路的设备。多画面分割器在大型的闭路电视监视系统中摄像机的数量多达数百个,但监视器的数量受机房面积的限制要远远小于摄像机的数量......”

5、“.....为了实现全景监视,即让所有的摄像机信号都能显示在监视器屏幕上,就需要用多画面分割器。这种设备能够把多路视频信号合成为路输出,进入台监视器,这样就可在屏幕上同时显示多个画面。分割方式常有画面画面及画面。使用多画面分割器可在台监视器上同时观看多路摄像机信号,而且它还可以用台录像机同时录制多路视频信号。有些较好的多画面分割器还具有单路回放功能,即能选择同时录下的多路信号视频信号的任意路在监视器上满屏放像。视频分配器可将路视频信号转变成多路信号,输送到多个显示与控制设备。其它机柜用于安装闭路电视监控系统的设备,监视墙用于安装监视器。设器,当控制线路串有感应雷过电压时,避雷器瞬间导通,把多余的电荷引接到大地,保证前端解码器和末端矩阵控制主机的安全运行。接地瞬间导通,以保证前端摄像机和末端矩阵主机的安全。控制信号防雷系统控制线路采用屏蔽专用控制电缆,控制线的屏蔽层在接头和端头进行重复接地,控制线进入控制室后先进入信号避雷器,当控制线路串有感应雷过电压时,避雷器瞬间导通,把多余的电荷引接到大地,保证前端解码器和末端矩阵控制主机的安全运行......”

6、“.....居住标准偏低,造成我国的住宅建设长期停留在个较低的 水平上。随着我国综合国力的不继加强,人民的生活水平也有了显著 的提高......”

7、“..... 投资回收期年所得税前,投资回收期年所得税后, 财务盈利能力明显好于行业平均水平。 七社会效益 该项目建设充分利用广饶县稻庄镇工业用地,产品属于冶金行 业高新技术成果精铜板带箔管材生产及技 术开发。 六经济评价 项目达产后正常年预计新增销售收入万元,新增销售 税金及附加万元,新增利润总额万元,新增所得税 万元。经测算,项目投资财务内部收益率 企业自筹资金万元,银行贷款万元。 五符合产业政策 该项目为年产万吨无氧铜杆深加工项目,符合国家产业结 构计的最大收获和财富,使我终身受益。参考文献廖常初著基础及应用第版北京机械工业出版社,廖常初编应用技术北京机械工业出版社,三菱电机,微型可编程控制器编程手册,三菱电机,编程手册,马小军可编程控制器及其应用南京东南大学出版社,钟肇新,范建东,冯太合可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社,郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术第二版南京东南大学出版社......”

8、“.....徐继峰智能交通信号控制系统的设计与研究北京北京工商大学出版社,田淑珍原理及应用北京机械工业出版社,文国玮城市交通与道路系统规划北京清华大学出版社,附录附录附录附录条地检查才发现了条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。灯虽然是亮了但仍然循环不起来。从梯形图又仔细的看了次却看不出什么问题出来。突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控,于是发现了在程序的第周期切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了,包括里面的辅助继电器,最后民用建筑电气设计规范的有关规定,对控制室内所有设备的接地极和设备金属外壳进行接地处理。接地的具体处理方法是从共同接地体的接地干线上引条支干线到中心机房,在机房安装汇流铜排,电源接地防静电接地防雷接地和设备外壳接地各单独引接地导线到接地铜排,牢固连接,以保证电气设备和人身的安全。七系统供电与控制室要求为保证监控系统正常稳定工作,系统采用在线式集中供电监控系统和中心控制室采用单独电源供电回路主干采用供电......”

9、“.....保证控制室的温度在之间,相对湿度不大于控制室室内光线充足,其照度应不小于控制室的其它设备和金属外壳也必须做好等电位连接,以保证控制室内的人身和设备安全。附件设备配置及报价清单序号名称规格型号数量单位金额元备注路数字硬盘录像主机台网络版硬盘,含软件及键盘等监视器创维寸台红外摄像机台摄像机电源转台摄像机支架台电源安装盒个视频电缆线编电源电缆线采集图像及控制信号传输和图像显示控制存储三个部分组成前端图像采集部分男女宿舍每层走廊设置台固定彩色低照度摄像机图像和控制信号传输部分工厂宿舍闭路电视监控系统视频信号采用屏蔽视频电缆,根据摄像机安装位置建议选择采用编或编等同轴电缆,以保证监控信息的准确传输。控制线设计采用圆形双绞屏蔽电行业最新技术和高品质设备。至八年不会落后淘汰。操作简单实用采用高科技手段,进行智能化设计,尽量减少系统操作的复杂性。并作到系统工作稳定可靠,维护简单。并有防死机和断电自动开机功能。发展性系统应在初步设计时,就考虑未来良好的发展性,以降低未来发展的成本,使系统具有良好的可持续发展性。经济性在满足安全防范级别的要求前提下,在确保系统稳定可靠性能良好的基础上......”

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轮.dwg 轮.dwg (CAD图纸)

轮架.dwg 轮架.dwg (CAD图纸)

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