（定稿）阿尔山市鹤明湖度假庄园开发项目资金申请报告0

同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。

通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。

在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。

也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础。

参考文献工业机器人徐元昌编制中国轻工业出版社液压传动与控制贾铭新主编国防工业出版社液压与气压传动左健民主编机械工业出版社机器人应用技术孟繁华编哈尔滨工业大学出版社机器人动力学赵锡芳编著上海交通大学机器人学蔡自兴著清华大学出版社机器人和机械手控制系统苏尤列维奇等著刘兴良等译新时代出版社机器人基础知识刘兴良编著新时代出版社濮凤根，胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备，年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。

答辩委员会负责人签名年月日，本科生毕业论文设计成绩评定表由指导教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计对待毕业实习的态度及实习期间遵守纪律情况优良分般分较差二观察收集整理查阅资料及运用数据的水平优良分般分较差分三学生的独立工作能力和动手能力优良分般分较差分四毕业论文写作的规范化程度优良分般分较差分五毕业论文设计总体评价优良分般分较差分评定意见成绩及能否提交答辩指导教师签名年月日本科生毕业论文设计成绩评阅表由评阅教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计论文选题的价值与合理性优秀分般分较差二论文的难度工作量大小和创新性优秀分般分较差分三数据资料分析归纳概括及运算长至工作台手指抓取工件原理要求设计块体孔系，设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。

然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。

根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。

按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。

设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。

明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。

液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。

实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。

利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。

最后形成集成块的布局布孔最优方案。

在优化设计的能力优秀分般分较差分四文字表达水平文章的逻辑性优秀分般分较差分五论文写作的规范化程度优秀分般分较差分评阅意见成绩及能否提交答辩评阅教师签名年月日本科生毕业论文设计答辩及综合评分表由答辩小组填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计内容的科学性应用性和创新性优秀分般分较差二论文写作水平及知识面掌握程度优秀分般分较差分三语言表达能力逻辑思维能力回答问题的正确性优秀分般分较差分论文答辩成绩答辩小组负责人签名机器人。

工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。

特别适合于多品种变批量的柔性生产。

它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全。

机械手简介与分析上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构，手臂伸缩结构等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。

如图所示，机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。

其特点是，结构简单，手臂运动范围大，有较高的定位准确度。

图机械手运动坐标形式机械手的工作范围机械手在水平方向上的伸缩范围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为，手臂回转的运动范围为度，立柱升降的垂直方向的距离为两工作台的高度差，总行程为第二章液压系统设计根据工作要求确定个工作循环周期的运动过程手臂位于初始位置手臂伸达到避免内部所设计孔道的不干涉问题的存在。

在集成块外型设计上要保证装在集成块外表面的液压元件外型的不干涉问题，只有集成块在液压元件外型和内部设计的连接孔都不干涉，并且内部孔道之间要进行强度的校核，这样才能保证集成块工作的安全性能。

虽然说这次设计做的时间有限，但是它贯彻了我们四年以来所学习的所有知识，能够把我们所学习的专业知识贯穿在起，同时也真正的了解到产品开发所需要的设计过程，应注重的设计要求等。

致谢在这次课程设计过程中，我得到了丁兰过程交流，山东工业园区的发展为县与 胶东半岛城市群的发展起到了纽带作用。

随着全县镇驻地，距日照市区仅公里，东 邻青岛胶南市，地势平坦，省道潮石路从山东工业园区穿过， 交通条件优越。

户部岭水库位于户部乡驻地东北公里处，属潮白河流域，距离 镇仅公里，该水库建成于年利基本建设，取得了显著的成绩，到目前，已建成 中型水库座，小型水库座，塘坝座，多年平均拦蓄地表水 亿立方米。

建机电井眼，利用地下水万立方米。

项目区自然地理状况 山东工业园区位于县里， 总面积平方公里，共辖处乡镇，个行政村。

建国以来，人民在上级业务部门的大力支持下，在县委县政府 的正确领导下，发扬自力更生，艰苦创业，挖山不止，拼命实干的 精神，大搞农田水必要性 室外给水设计规范 建筑结构设计统标准 工业建筑防腐设计标准 建筑设计防火规范 建筑防震设计规范 给水排水工程结构设计规范 建筑地基基础设计规范 可行性研究范围 项目建设的必要性和可行性。

山东工业园区的水资源情况供水情况。

对净水处理厂厂址供水管网布局方案和配套建设条件进行论 证。

净水处理厂工程方案供水管网设计。

环境保护劳动保护安全运行和节能措施。

项目运行管理。

荣，园区作为区域经济社会发展中心的地位和作用进步突 出，整体经济进步发展，为区域经济社会发业发展，农村人口向乡镇集聚，人口进步增加，生活用水加大， 单个地下水工程远不能满足人口增加的用水量，给水工程是促进经济可 持续发展的先决条件，是缓解工农业用水矛盾重要措施。

园区作为区域经济社益，是非常有必要的。

据测算，山东工业园区内地下水可供 水量不足万吨日，远远达不到工业园区长期需水要求，长期用水必 须实施调水工程。

外贸等方面制定了扶持政策，并先后组织认定了批国家级农 业产业化龙头企业，研究出台了扶项目净现值财务内部收 在新时期，党中央国务院为了推进农业产业化促进农 民增收农业增效，明确提出了扶持农业产业化就是扶持农 业，扶持龙头企业就是扶持农民的重要论断，并对如何推进 农业的重要组成 部分，项目辐射范围广，带动能力强每年可带动蔬菜生产基 地万亩，带动农民户，提供社会就业岗位个，其直接增加农民收入万元，促进水源区经济发展和农民 增收。

四本项目经济评价表明， 色经济的需要。

二本项目实施，有利于山地农业产业体系的完善，有 利于水源区图，纵坐标采移民安稳致富和社会稳定，将资源优势转化为经济 优势，实现可持续发展。

三本项目的实施，是农业产业化建设体系结论 项目综合评价 本项目的实施，符合国家产业政策导向和发展规划， 符合南水北调水源区生态环境保护扶贫移民产业结构调整 和发展以及山区农业经济可持续发展的需求，符合山区发展特 水系统 生产设备，辅助设备 运输设备运输车推车叉车等。

三建设期限年月至年月 五投资规模及资金构成 项目总投资万元，其中固定资产投资英老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高，在此深表感激。

同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。

通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。

在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。

也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础。

参考文献工业机器人徐元昌编制中国轻工业出版社液压传动与控制贾铭新主编国防工业出版社液压与气压传动左健民主编机械工业出版社机器人应用技术孟繁华编哈尔滨工业大学出版社机器人动力学赵锡芳编著上海交通大学机器人学蔡自兴著清华大学出版社机器人和机械手控制系统苏尤列维奇等著刘兴良等译新时代出版社机器人基础知识刘兴良编著新时代出版社濮凤根，胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备，年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。

答辩委员会负责人签名年月日，本科生毕业论文设计成绩评定表由指导教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计对待毕业实习的态度及实习期间遵守纪律情况优良分般分较差二观察收集整理查阅资料及运用数据的水平优良分般分较差分三学生的独立工作能力和动手能力优良分般分较差分四毕业论文写作的规范化程度优良分般分较差分五毕业论文设计总体评价优良分般分较差分评定意见成绩及能否提交答辩指导教师签名年月日本科生毕业论文设计成绩评阅表由评阅教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计论文选题的价值与合理性优秀分般分较差二论文的难度工作量大小和创新性优秀分般分较差分三数据资料分析归纳概括及运算长至工作台手指抓取工件原理要求设计块体孔系，设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。

然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。

根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。

按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。

设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。

明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。

液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。

实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。

利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。

最后形成集成块的布局布孔最优方案。

在优化设计