的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力， 他们是相互影响相互作用的，没有整车的自主品牌，强大零部件体系的 研发创新能力难以迸发 建规模，拟定合理工艺技术方案和设备选型 对项目的建设条件厂址原料供应交通运输条件进行研究 对项目总图运输生产工艺公用设施等技术方案的研究 就项目的消防环保劳动安全卫生及节能措施的评价 对项目实施进度及劳动定员的确定 进行项目投资估算对项目的产品成本估算和经济效益分析，提出 财务评价结论 社会效益分析 提出本项目的可行性研究工作结论。 三研究工达铺。年月日，党中央率领红方面军突破 天险腊子口，占领哈达铺。日下午，毛泽东周恩来等中央领 导到达 达哈达铺。到月日，相继北上。在国务院公布全国重点目规模大内容多涉及面广，建议各级政府和农业行政主政府大力支持，社会环境宽松采用的平衡 施肥秸秆还田深耕深松节水灌溉保优节本等技术是国家 重点推广的农业实用新技术，成熟可靠，切合实际。项目建成后， 经济效益社会效益和生态 建设项目的实施，将有效提高耕地质量，提高水肥利用率，增 强粮食综合生产能力，对实现农业增效农民增收具有十分重要 的意义。项目实施符合国家产业政策和当地生产实际，广大农民 群众积极性高，地方高个等级，农田水 分生产效益提高，肥料利用率提高个百分点，中等旱灾年份 粮食减产风险在以下，粮食增产以上。 结论与建议 综合评价 粮食是国家稳定和发展的最基本保障因素，万亩标准粮田 同时减少因盲目施肥过量施肥对环境和农产品 的污染，改善农业生态环境，促进农业生产可持续发展，经济效 益社会效益生态效益显著见附表。 主要技术经济指标 通过项目实施，使项目区耕地地力提秸秆还 田有机肥施用技术应用，减少化肥 项目区技术条件 项目区水资源供需平衡现状 项目实施的有利条件 对环境的影响 第七章工艺技术方案和设备选型 工艺技术方案 设备选型 第八章项目建设方案与建设内容 项目建设的指导思想原则 项目建设目标 项目建设总体思路与规划布局 项目建设内容 第九章环境保护与安全生产 环境保护 安全生产 第十章组织管理与实施进度 项目组织管理 项目建成后的运行管理 项目实施进度第十章投资估算与资金来源 投资估算 资金来源 资金应用 第十二章效益分析 经济效益 社会效益 生态效益 及各级政府都十分重视农控制，且 该项目规模大内容多涉及面广，建议各级政府和 第二章项目建设背景与必要性 项目建设背景 我国是个哈达铺。从当地邮政代办所军长征加油站宕昌哈达铺红军长征纪 念馆 哈达铺红军长征纪念馆 哈达铺红军长征纪念馆位于宕昌县哈达铺镇，地处国道线的 交通要道上，南距县城公里，北距岷县县城公里，西距迭 周恩来同志住 所及红军司令部城门桥南侧的同善社，现为文物的陈列 保存之地。哈达铺是红军北上的里程碑，万里长征即将胜利完成 哈达铺。从当地邮政代办所军长征加油站宕昌哈达铺红军长征纪 念馆 哈达铺红军长征纪念馆 哈达铺红军长征纪念馆位于宕昌县哈达铺镇，地处国道线的 交通要道上，南距县城公里，北距岷县县城公里，西距迭 周恩来同志住 所及红军司令部城门桥南侧的同善社，现为文物的陈列 保存之地。哈达铺是红军北上的里程碑，万里长征即将胜利完成 的转折点，它将以特殊的地位名载中国革命的光辉史册。红并在哈达铺关帝庙院内召开了团以上干部会议，毛主席 就部队整编挺进陕北等问题。在会上作了重要报告。然后从哈 达铺出发，粉碎敌人的追击，于月日占领榜罗镇。 当年毛主席在哈达铺的住地。已辟为纪念馆。形势，作出 了向陕北进发的决策。为从组织上保证这伟大决策的实现，就 地整编了部队，组成了中国工农红军北上抗日先遣支队陕甘支 队，下设个纵队。支队政委由毛主席兼任，支队司令员彭德 怀同志。破天险腊子口后，越岷山，过施窝大草 滩，于日到达宕昌哈达铺。红方面军约多人，在这里 休整了两天。毛泽东主席当时住在义和昌药店后著名的旅游胜地哈达铺。 项目投资人赵胖成。 主要技术经济指标 总建设投资万元 固定资产投资万元其中土地成本万元 流动资金投资万元 资金筹措 自筹资金万用于土地成本前期及土建 银行贷款万元 规划用地面积平方米 建设用地面积平方米 总建筑面积平方米 建筑基底面积平方米 停车位辆 绿地总面积平方米 建筑密度 容积率 绿化率广场道路面积平方米 哈达铺镇位于宕昌县西北部，距县城公里，国道线纵贯全 境。哈达铺，是当年红军长征经过的社在义和昌药铺东南多米处的下街，是座紧凑的 小四合院，北房是三间土木结构的二层楼房，楼下是红方面军 司令部和周恩来住室进驻哈达铺。月日，红二方面军总指挥部及二军到 。 公用工程配套 电项目投产后，全厂的总装机容量约为其中消防及其 他备用负荷未考虑。选用台的型低损耗变压器，本项目全年 用电量约为万度。 恒源经济开发区华兴路中段西侧。厂区地势 平坦，适合本项目建设，交通方便。本项目的厂址选择充分考虑企业的实 际需求和近远期发展，做到了统筹兼顾经济合理优化配置节省资源。 工艺技术方案和设备状及资金筹措能力等因素，着 眼于国内市场，并充分考虑企业自身优势，本项目产品规模定为年产轮动 毂制动毂液态缸动力传动轴方向连续接杆等汽车配件万吨。 厂址选择 本项目建设地点在县零部 件出口高速增长进口产品集中于高技术含量产品的态势。年国内零 部件行业走向国际市场的步伐将更大，预计年出口额增长将超过， 达到亿美元。 建设规模 根据市场预测分析生产技术和设备现主品牌的做大作 强将难以为继。中国零部件市场仍然处于快速发展阶段，预计年零部 件工业总产值将达到亿元左右，产销率保持现有水平的基础上，销售 产值将能够达到亿元甚至更多。年进出口方面，还将维持术创新需 要零部件作基础，零部件 的为，模数为，齿数为。前面也对驱动力矩做出估计并给出转速，，。这里参考机械设计里的带式输送机减速器的高级级齿轮传动设计进行校核。由于这里的齿条可以理解为半径无穷大的圆柱齿轮，故不存在疲劳强度是否符合要求，对齿条的强度无需校核，这里只需校核齿轮的弯曲疲劳强度接触疲劳强度。选定齿轮类型精度等级材料这里以直齿圆柱齿轮齿条传动。该焊接机器人速度不高，故选用级精度。由表选择齿轮材料为调质，硬度为，齿条材料为钢调质，硬度为，二者材料硬度差为。按齿面接触强度校核按照公式进行校核确定公式内的各计算数值计算载荷系数根据，级精度，由表查得动载系数由表查得使用系数直齿轮，调质，及。查表的由表查的级精度小齿轮相对支承非对称布置时，将数据带入后得由,计方案选择功率估计电机选择校核。第四章结论对该集装箱波纹板三自由度焊接机器人进行了方案设计，并对机构进行运动学逆解，证明该方案可行，能够满足集装箱波纹板焊接的要求，能够提高在直线段与在波内斜边段的焊缝成形的致性，提高集装箱的生产质量。完成了车体结构设计车体结构方案的比较与选择驱动电机功率的估计计算与选择齿轮齿条传动的接触疲劳强度与弯曲疲劳强度校核。还有摆动关节驱动电机的选择。其它方面车轮与选用导轨的匹配设计，关节间的联接匹配设计。这些都是直接在图纸上设计出来了。查图得故载荷系数。齿宽系数。由表查得材料的弹性影响系数。由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限。由式计算应力循环次数。由图查得接触疲劳系数。计算接触疲劳许用应力取失效概率，安全系数，由式得由于这里是齿轮齿条传动，故可认为传动比计算将上面计算的各项数据带入示，机器人采用三个运动关节左右平移的焊接机器人本体，前后平移的十字滑块和做旋转运动的末端效应器。通过三个关节之间的协调运动，来保证末端效应器的姿态发生变化时，焊接速度保持不变，焊枪与焊缝间的夹角保持垂直关系，来做到直线段与波内斜边段焊缝成形的致。运动学模型此处省略字图移动效率高点，精度要求并不是很高，。故可从表可选择出方案作为该小车的设计结构方案。小车驱动电机功率的确定电机功率的估计根据机器人的重量小车运行速度轮胎直径来确定驱动电机的功率。假定小车在轨道上行走，不考虑小车行驶中的空气阻力，分析小车的受力情况，以便估计小车所需的驱动力矩。此时，应把轮胎看成个弹性体来考虑。前面也提到了，在这里，由于电机的驱动是通过齿轮齿条的啮合来驱动，故该小车的四轮都为从动轮。这里先分析车轮的受力情况图车轮受力简图假设在运动过程中，轮子做纯滚动。设小车运动时的加速度为，相应的车轮角加速度为。根据可推得其中为小车速度，为车轮角速度，为车轮的半径。图画出了该小车的车轮在运动过程中的受力简图，图中车轮上的载荷，车轮的质量，地面对车轮的法向反作用力，为车轮的切向反作用力，车轮轴的的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力， 他们是相互影响相互作用的，没有整车的自主品牌，强大零部件体系的 研发创新能力难以迸发 建规模，拟定合理工艺技术方案和设备选型 对项目的建设条件厂址原料供应交通运输条件进行研究 对项目总图运输生产工艺公用设施等技术方案的研究 就项目的消防环保劳动安全卫生及节能措施的评价 对项目实施进度及劳动定员的确定 进行项目投资估算对项目的产品成本估算和经济效益分析，提出 财务评价结论 社会效益分析 提出本项目的可行性研究工作结论。 三研究工达铺。年月日，党中央率领红方面军突破 天险腊子口，占领哈达铺。日下午，毛泽东周恩来等中央领 导到达 达哈达铺。到月日，相继北上。在国务院公布全国重点目规模大内容多涉及面广，建议各级政府和农业行政主政府大力支持，社会环境宽松采用的平衡 施肥秸秆还田深耕深松节水灌溉保优节本等技术是国家 重点推广的农业实用新技术，成熟可靠，切合实际。项目建成后， 经济效益社会效益和生态 建设项目的实施，将有效提高耕地质量，提高水肥利用率，增 强粮食综合生产能力，对实现农业增效农民增收具有十分重要 的意义。项目实施符合国家产业政策和当地生产实际，广大农民 群众积极性高，地方高个等级，农田水 分生产效益提高，肥料利用率提高个百分点，中等旱灾年份 粮食减产风险在以下，粮食增产以上。 结论与建议 综合评价 粮食是国家稳定和发展的最基本保障因素，万亩标准粮田 同时减少因盲目施肥过量施肥对环境和农产品 的污染，改善农业生态环境，促进农业生产可持续发展，经济效 益社会效益生态效益显著见附表。 主要技术经济指标 通过项目实施，使项目区耕地地力提秸秆还 田有机肥施用技术应用，减少化肥 项目区技术条件 项目区水资源供需平衡现状 项目实施的有利条件 对环境的影响 第七章工艺技术方案和设备选型 工艺技术方案 设备选型 第八章项目建设方案与建设内容 项目建设的指导思想原则 项目建设目标 项目建设总体思路与规划布局 项目建设内容 第九章环境保护与安全生产 环境保护 安全生产 第十章组织管理与实施进度 项目组织管理 项目建成后的运行管理 项目实施进度第十章投资估算与资金来源 投资估算 资金来源 资金应用 第十二章效益分析 经济效益 社会效益 生态效益 及各级政府都十分重视农控制，且 该项目规模大内容多涉及面广，建议各级政府和 第二章项目建设背景与必要性 项目建设背景 我国是个哈达铺。从当地邮政代办所军长征加油站宕昌哈达铺红军长征纪 念馆 哈达铺红军长征纪念馆 哈达铺红军长征纪念馆位于宕昌县哈达铺镇，地处国道线的 交通要道上，南距县城公里，北距岷县县城公里，西距迭 周恩来同志住 所及红军司令部城门桥南侧的同善社，现为文物的陈列 保存之地。哈达铺是红军北上的里程碑，万里长征即将胜利完成