此，倍数，而倍数则是齿数。如果你知道两个齿轮的节圆直径，那么你就能够得出两齿轮轴之间的距离。对齿轮的传动比驱动轮与从动轮之间的角速度之比。因为分度圆之间旋转方向的限制条件，因此它们之间的节圆半径比与齿数成正比。齿轮角速度可以用转秒，转分，或者任何类似的单位表示。如果以齿轮的旋转方向为正，此时另外个的方向则为负。这就是上面的表达式中的标志的由于原因。如果其中个是内齿齿在齿圈内部，这时传动比为正，因此它们的传动方向致。常用渐开线齿轮的牙形能够允许轴线之间定的变位，所以即使它们之间的距离不是很精确也能够顺利的运行。齿轮的传动比并不依赖于该轴的精确的间距，而是轮齿或者节圆诸如此类之间的安装。稍微增加高于其理论值的距离，能够使运行更容易。因为其游隙较大的齿轮，在另方面齿隙也增加，它可能不是我们在些应用上所希望的。个行星轮系包含了固定在齿轮轴上的转臂和行星架以及齿轮和旋转的齿轮轴。个移动的手臂或承运人的有关该的轴以及齿轮自己可以旋转的齿轮轴。转臂可以是个输入或输出构件而且可被固定固定或可旋转。最外面的齿轮为内齿轮。个简单常见的行星轮是如左图所示的太阳行星轮系。这是三个行星齿轮轮系用于机械领域的原因他们可能被认为是在描述该传动装置的操作之。太阳轮转臂或内齿轮可能成为输入或输出的链接。如果转臂被固定，就不能旋转，个简单的三行星轮轮系吗有和。这是非常简单，不应令人困惑。如果转臂允许移动，算出速度比彰显出了人类的智慧。尝试这将显示该陈述的真实性如果你能做到，你应得到赞扬和声誉。这并不意味这将不可能，只是比较复杂罢了。不过，有个非常简单的方法获得所需的结果。首先，把这轮系假定认为是锁定的，因此把转臂和所有的作为刚体。所有的三个齿轮和手臂然后有个统的速度比。行星齿轮任何运动的特点是可以被第个固定支撑转臂和相对于另外个旋转的齿轮实现，然后锁定轮系并关于固定的轴旋转。净运动总和或两个不同的独立的分离运动来满足这问题的条件通常个构件被固定。若要进行此程序，构造的齿轮和转臂臂的角速度列出两例的每个表。锁定的轮系给定的为齿轮齿轮和齿轮。固定转臂为，。假定我们想知道齿轮与转臂之间的传动比,当齿轮固定时，轮时齿轮固定的。第行乘以常量中，以便在添加第二行时，齿轮的速度将为零。此常量为。现在，做个位移，然后另对应于添加这两行。我们发现。第个数字是挥臂速度，第二个数字是齿轮的速度，因此，它们之间的速度比是，再用这个结果乘以。这就是我们需要的田宫变速器的速度比，在变速器里面，环齿轮不会旋转，太阳齿轮是输入端，挥臂速度则是输出值。这是个通用过程，但可以为任何行星齿轮系服务。田行星齿轮组件之有而另有。因为行星齿轮必须刚好位于太阳和环齿轮之间，这个条件必须得到满足。事实上，这个条件得满足给定齿轮的数目。第个组件的速度比将是。第二个组件的速度比将是。这两个比率如同广告中介绍的那样。请注意，太阳齿轮和挥臂将向同个方向旋转。通用的求解行星轮系最佳方法是列表法，因为这种方法不包含像公式样的隐藏假设，也不要求应用矢量法进行计算。第步是隔离行星轮系，从行星轮系中分离出齿轮轮系的输入端和输出值。找到输入速度或转速，使用输入的行星齿轮轮系。般情况下，这里有两个输入端，其中之在简单情况下可能为零。现在准备两行关于转速或者角速度的图表。第行对应于围绕行星轴旋转次产生的参数，并由所有组成。记下第二行，其中假定臂速度为零，使用已知的齿轮比。你需要的行是上述两行组成的个线性组合，再加上未知乘数和。把输入的齿轮值相加,根据已知的输入速度，同时产生两个关于和的两种线性方程组。现在，把这两行数值相加的和乘以其各自的乘数，就产生了相关的所有齿轮的速度。最后，借助输出齿轮传动计算出输出速度。参考已经采取的正方向，务必使其旋转方向正确。田宫齿轮箱工具包各个组件从浇口处很好地被切割成单体，就像是用在电子产品中使用的齐平刀加工过样。然后，就可以用把锋利的阿克托刻刀将余下的细小塑料部件移除。要按照说明书所说，小心地除掉所有多余的塑料。仔细阅读说明，确保所有事情都按正确的方式运行，并位于正确的相对位置。变速箱组件在轻压下整体运行自如。要注意，棕色部件必须同时朝正确的相对方向运行。毫米的垫圈由两个组件提供，说明书中也有个垫圈的全尺寸绘图。不过，较小的垫圈在轴上会显得不适合。输出轴是金属材质。使用较大的长嘴钳压迫环使其进入垫圈前部的槽。说明书中有张图片讲述如何执行此操作。工具包中有个额外的环。三个插针进入行星齿轮的传动器，并受到它们的驱动。现在按照设计把变速箱组件堆叠起来。我使用整个四个组件，但要确保把个的部件放在电机末端的旁边。因此，我需要长螺丝刀。橙色的太阳齿轮作为最后个的部件，务必把这个齿轮紧紧地压进电机轴，压到它不能滑动为止。如果这个齿轮没有放好，电机加紧钳将不会关闭。通过该部件自身带的管子向齿轮注入润滑油，这样做效果比较好。如果您使用不同的润滑剂，首先从部件上取块塑料然后滴上是固定的，而环齿轮旋转周，我哦们简单相加就得到，这说明左侧齿轮已经旋转了两次。速度法当然也可以使用。考虑从动齿轮给侧齿轮施加的力是相同的，这也说明扭矩也会相等。参考书目田宫行星齿轮箱系统，型号。埃德蒙科学公司，目录号，项目。卡麦克尔，编著，肯特的机械工程师手册，第版纽约约翰威立国际出版公司，年。设计和产品栏目，第页到第页和第页到第页。道蒂，机械原理，第版纽约约翰威立国际出版公司，年。第页到第页。润滑剂进行测试，以确保它和部件能兼容。干石墨润滑油效果也十分不错。在最后个组件的所有组成部分上都要涂满润滑油，因为这个组件在运行时能达到最高速度。把电动机放在合适的放置，动作要轻但要牢固，晃动电动机以便使太阳齿轮啮合。如果太阳齿轮没有达到啮合，电动机的加紧钳将不会关闭。现在，把电机终端都布置成个垂直的列阵，并按住电动钳。说明的背面显示如何装上驱动臂，并对齿轮箱的使用给出些提示。齿轮箱上有个额外的弹性圆柱销和两个额外的毫米垫圈。如果有些小的垫圈，它们可用在机械螺钉上，以把齿轮箱连接在起。在输出端产生的扭矩足够损坏机器最多千克厘米，因要确在它之前定义的函数要调用它时候就必须先对该函数进行声明,下面是关于定义液晶屏将要显示的字符数组，将其类型定义为无符号字符常量当前转速是显示的物理量显示的数值显示的物理量的单位本项目液晶显示内容再下面是关于液晶初始化的程序,注意清屏指令后的延时必不可少，而且延时的时长不应短于初始化基本指令动作清屏，地址指针指向执行时间光标的移动方向显示向右移动，游标跟着移动开显示，关游标以下是关于向液晶写入指令或写入数据的子程序要写入的内容数据操作延时写数据,写命令写数据时钟上升沿，数据写入写数据判断该位是还是输出位，左移位，帧位的数据移位次延时以下是延时子程序延时时间最后是本次设计定时中断中所调用的显示要显示内容的子程序转速值分离个位十位百位千位千位消隐处理百位消隐处理十位消隐处理基本指令集从第行第字开始显示,当前转速是冒号从第行第字开始显示冒号以下四个语句是关于转速值的分离显示千位显示百位显示十位显示个位显示单位,转分的编写首先是如下所示的变量类型定义声明，因为在函数中也要用到这两种变量类型然后是文件中的可能要调用的关于液晶模块函数的外部声明存器和﹡和口寄存器和﹡基础定时器寄存器和﹡看门狗定时器寄存器﹡校准数据寄存器和比如想查看，的上升沿中断使能是否已经打开，就可以先运行程序，然后暂停，就可以在寄存器列表框下的的值为，说明的中断使能已经打开，如图所示。图查看中断允许寄存器的再打开可以看到值为，说明是上升沿中断，如图所示。图查看中断触发沿寄存器变量值的查看，比如想查看定时中断到达时，电机转速值变量的值，可以在定时中断程序这行上设置个断点，如图，然后双击变量使其高亮显示，紧接着右击鼠标，在下拉菜单中选加入查看表达式，可以看到变量出现在查看列表框中同时还有改变量的值写入时序编写程序，具体代码如下配置数据,产生片选信号从串行发送配置数据程序编译仿真后得到的时序图如下图所示，整个程序综合之后仅占用个逻辑单元，使用类属参数定义配置数据，方便用户按照自己的设计随意修改。由于与直接相连，用直接配置要比配置在走线上方便很多，比较适合于我们的测试平台。通过中构建的发送波形数据，即可构成个简易波形发生器，产生些常见的波形。图模拟接口发送数据的时序仿真图动态配置在数据采集系统中有许多算法，包括数据的采集预处理变换还有基本参数的测量都可以在内完成，特别是对采集数据的多种变换，如快速傅里叶变换和小波变换等直接提高了系统的性能和分析能力。但是由于系统中要用的算法太多，但是的容量是有限的，因此在我们的系统中对使用了比较灵活的配置方式，既有用来调试的方式，又有固定的方式，还有可以重新配置的方式。在的中放置多个配置文件，既可以达到个系统多样的功能。配置方式简介配置是对的内容进行编程的过程。对于结构的来说，每次掉电都需要重新进行配置，这是工艺的个特点也是个缺点。在内部有许多可编程的多路器逻辑互连线结点和初始化内容等，都需要配置数据来控制。中的配置寄存器就起到这样个存放配置数据的作用。根据在配置电路中的此，倍数，而倍数则是齿数。如果你知道两个齿轮的节圆直径，那么你就能够得出两齿轮轴之间的距离。对齿轮的传动比驱动轮与从动轮之间的角速度之比。因为分度圆之间旋转方向的限制条件，因此它们之间的节圆半径比与齿数成正比。齿轮角速度可以用转秒，转分，或者任何类似的单位表示。如果以齿轮的旋转方向为正，此时另外个的方向则为负。这就是上面的表达式中的标志的由于原因。如果其中个是内齿齿在齿圈内部，这时传动比为正，因此它们的传动方向致。常用渐开线齿轮的牙形能够允许轴线之间定的变位，所以即使它们之间的距离不是很精确也能够顺利的运行。齿轮的传动比并不依赖于该轴的精确的间距，而是轮齿或者节圆诸如此类之间的安装。稍微增加高于其理论值的距离，能够使运行更容易。因为其游隙较大的齿轮，在另方面齿隙也增加，它可能不是我们在些应用上所希望的。个行星轮系包含了固定在齿轮轴上的转臂和行星架以及齿轮和旋转的齿轮轴。个移动的手臂或承运人的有关该的轴以及齿轮自己可以旋转的齿轮轴。转臂可以是个输入或输出构件而且可被固定固定或可旋转。最外面的齿轮为内齿轮。个简单常见的行星轮是如左图所示的太阳行星轮系。这是三个行星齿轮轮系用于机械领域的原因他们可能被认为是在描述该传动装置的操作之。太阳轮转臂或内齿轮可能成为输入或输出的链接。如果转臂被固定，就不能旋转，个简单的三行星轮轮系吗有和。这是非常简单，不应令人困惑。如果转臂允许移动，算出速度比彰显出了人类的智慧。尝试这将显示该陈述的真实性如果你能做到，你应得到赞扬和声誉。这并不意味这将不可能，只是比较复杂罢了。不过，有个非常简单的方法获得所需的结果。首先，把这轮系假定认为是锁定的，因此把转臂和所有的作为刚体。所有的三个齿轮和手臂然后有个统的速度比。行星齿轮任何运动的特点是可以被第个固定支撑转臂和相对于另外个旋转的齿轮实现，然后锁定轮系并关于固定的轴旋转。净运动总和或两个不同的独立的分离运动来满足这问题的条件通常个构件被固定。若要进行此程序，构造的齿轮和转臂臂的角速度列出两例的每个表。锁定的轮系给定的为齿轮齿轮和齿轮。固定转臂为，。假定我们想知道齿轮与转臂之间的传动比,当齿轮固定时，轮时齿轮固定的。第行乘以常量中，以便在添加第二行时，齿轮的速度将为零。此常量为。现在，做个位移，然后另对应于添加这两行。我们发现。第个数字是挥臂速度，第二个数字是齿轮的速度，因此，它们之间的速度比是，再用这个结果乘以。这就是我们需要的田宫变速器的速度比，在变速器里面，环齿轮不会旋转，太阳齿轮是输入端，挥臂速度则是输出值。这是个通用过程，但可以为任何行星齿轮系服务。田行星齿轮组件之有而另有。因为行星齿轮必须刚好位于太阳和环齿轮之间，这个条件必须得到满足。事实上，这个条件得满足给定齿轮的数目。第个组件的速度比将是。第二个组件的速度比将是。这两个比率如同广告中介绍的那样。请注意，太阳齿轮和挥臂将向同个方向旋转。通用的求解行星轮系最佳方法是列表法，因为这种方法不包含像公式样的隐藏假设，也不要求应用矢