购物商城的最终目的，前面所有功能的实现都是为最后生成个用户满意的订单作基础，在此要生成个可供用户随时查询的订单号，还要保存用户订单中所购买的商品信息。当用户确认对购物车不再改变以后，就可以到收银台结帐并生成订单。结帐的流程为从购物车中读取商品名称，商品数量，商品价格信息，生成个唯的订单号，同时也把用户注册的基本信息读取出来，形成个完整的订单写入数据库。在生成订单模块中主要使用了调出用户信息并生成唯订单号，调出用户信息就是完全的对数据库进行操作，利用对象把登录后的用户名保存起来，在订单生成时把保存的用户名从数据库的用户标中取出即可生成唯订单号方法有很多，只要确保订单号码的唯性及方便用户记录以便于查询自己订单的执行状态即可。订单生成后，用户单击提交按钮，便可以将录入的订单信息保存到数据库中。清空购物车清空购物车是指当用户订单生成后，倘若还想继续购物定要清空购物车再进行选购商品，这样防止重复购物，其实清空购物车实现起来非常简单，只需要将中存储的对象清空即可。购物车模块流程图如图所示。图购物车模块流程图开始查询数据库数据是否存在显示商品的信息是是否放入购物车购物车是否为空是没有该商品否否购物车中已存在该商品新建购物车该商品数量加将商品添加入购物车是否显示购物车信息是否修改商品数量否是否清空购物车是删除购物车中商品是是否继续购物否是否去收银台接收填写的订单信息数据是否为空订单信息存入数据库更新是否成功是否是否是修改商品数量是结束否否否订单查询模块用户提交订单后，通过产生的订单号查询订单信息及执行状态。用户在购物中心首页中单击订单查询超链接，就可以进入输入订单号页面，在页面的文本框中输入订单号并单击提交按钮，如果订单号输入无误，系统将根据用户录入的订单号在数据表中查询处对应的货品信息并转到订单查询显示页面将货品信息显示出来。订单查询模块流程图如图所示。修改等操作。查看购物车为了方便用户随留言板模块留言板模块由浏览留言板和添加留言板两部分组成。下面分别对这两部分进行介绍。浏览留言板单击网站首页的留言板超链接进入留言板页面，在该页面中，主要显示用户所填写的留言，以便其他用户查阅。留言板中显示的数据是从数据表中检索出来并显示在网页中的，为了方便查看网页信息，使用了分页显示功能。对网页进行分页显示首先要确定记录跨度，就是每页所显示的记录数，在这个网站的留言板中，设定了，即每页中只允许显示条留言信息，用户可以通过单击上页下页最后页第页或则从文本框中键入个数值跳转到相应页浏览留言信息。记录的总条数可以从数据库中通过查询语句得到，而计算总页数时，根据总页数总记录数跨度，如果除不尽就加的原理，设计代码为。如果获取文本框中的数据不为空就把它转换成整型数据，然后赋值给当前获取页再做进步判断如果获取的页数大于总页数就把总页数赋给获取页数，否则就把获取页数值赋为。而计算当前记录数时，当前记录数获取页数跨度。代码如下所示。开始结束接收订单号信息查询数据库订单号是否存在否是显示出订单信息无该订图订单查询模块流程图，系统将对输入的用户名和密码进行验证，如果数据表中用户名和密码存在就显示登陆成功，并返回首页，否则弹出提示信息。用户登录的流程图如图所示。开始否是是结束接收注册信息数据是否为空两次密码是否致查询数据库用户名是否被占用是否否注册成功注册失败图用户登录系统流程图找回密码当密码以外丢失会给用户带来不必要的麻烦，重新注册个新的用户即浪费了时间，也浪费网站的资源，如果用户只记住自己注册的用户名及电子邮箱名并提供密码提示的问题和答案就可以找回密码。找回密码页面如图所示。图找回密码页面运行结果用户单击查找按钮，系统会将伤表中所示的数据表单提交到中。页用来验证提交过来的四个条件是否完全符合数据库中的查找条件，只有符合才能显示密码结果，否则弹出你输入信息有误的提示对话框。个人资料修改模块个人资料修改时为用户更改个人信息所提供的窗口，用户只有登录网页后才有权限修改个人资料信息。个人资料修改模块在前台主页的导航条上，单击修改资料链接，进入用户资料修改页面，该页面主要用户修改用户信息。用户资料修改页面如图所示。开始结束接收登录信息查询数据库数据是否正确否是登录失败登录成功图个人资料修改页面运行结果个人信息修改完毕后，要将修改后的数据信息更新到注册数据表中，单击修改按钮，如果提交的数据无误，将弹出数据更新成功的消息对话框否则将弹出更新失败的消息对话框。个人资料修改模块流程图如图所示。图个人资料修改模块流程图购物车模块购物车模块中，主要包含以下几个功能，即添加购物车查看购物车生成订单和清空购物车。购物车页运行结果如图所示。开始结束接收修改资料信息将信息更新到数据库中更新是否成功否是修改失败修改成功图购物车页面运行结果添加购物车添加购物车就是把用户选中的商品暂时存放在购物车中，当用户在前台首页中单击商品展示区的购买按钮时，系统会将该商品的详细信息展示在查看物品清单页面中。用户在单击物品清单页面下方的放入购物车链接，便可以将该商品放入购物车中。添加商品的代码流程是从中读取对象，如果为空则说明还没有进行购物或者已经清空了购物车，需要新建购物车对象将商品名称与购物车列表中的商品名称对比，如果已经存在，则把商品数量加。在这段代码流程中，还使用了集合类型。集合类型在中又称为向量，是元集合，可以加入重复数据，它的作用和数组相同，可以保存系列数据，但集合类型也有它独特的优点，就是可以方便地对集合内的数据进行查找增加删除和时查看购物情况，在网站的首页加入了查看购物车的链接，通过它可以将用户所有选中的商品信息放入购物车中显示出来。在程序中使用了组文本框记录用户购买的商品数量，用户可以在文本框中输入想要购买的数量然购单击修改按钮。如果欲删除该商品，可以在数量文本框里输入，并需要单击修改按钮来更新购物车中商品的数量。系统每次只会将个商品放入购物车中，如果用户需要多个同种商品，可以通过修改商品信息右侧相应文本框的值来完成。操作完成后需要通过单击修改按钮来保存操作。生成订单生成订单时网上单号减模块模拟量模块控制，因此在梯形图中用置位复位指令来控制，该指令具有保持功能，并且也设置了机械联锁。只有当机械手处于下限即时，才能进行夹紧和松开动作。自动操作程序由于自动操作的动作较复杂，不容易直接设计出梯形图，因此可以先画出自动控制的顺序功能图如图，用于表明动作的顺序和转换条件，然后根据所采用的控制方法，即可比较方便的设计梯形图了。在顺序功能图中，矩形方框表示其自动工作循环过程中的个工步，方框中用文字表示该步的编号方框的右边画出了该步动作的执行元件相邻两个工步之间可以用有向线段连接，表明转换方向有向线段上的小横线表示转换的条件，当转换条件得到满足时，便从上工步转换到下工步。对于顺序控制，可用多种方法进行编程，用移位寄存器也能很容易实现这种控制功能，转换的条件由各行程开关及定时器的状态来决定。为保证运行的可靠性，在执行夹紧和松开动作时，分别用定时器和定时器作为转换的条件，并采用具有保持功能的继电器为夹紧电磁阀线圈供电。其工作过程分析如下机构处于原位，上限位和左限位行程开关闭合，接通，移位寄存器首位置，输出原位显示，机构当前处于原位。按下起动按钮，接通，产生移位信号，使移位寄存器右移位，置同时恢复为，得电，输出下降信号。下降至下限位，下限位开关得电，接通，移位寄存器右移位，移位结果使为其余为,接通，夹紧动作开始，同时接通，定时器开始计时。经延时由值设定，触点接通，移位寄存器再次右移位，使置其余为，接通，机构上升。由于为，夹紧动作继续执行。上升至上限位，上限位开关得电，接通，移位寄存器再次右移位，置其余为，接通，机构右移。右移至右限位，接通，将寄存器中的移到，得电，机构再次下降。下降至下限位，下限位开关得电，移位寄了大量的中间继电器时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。同时，使用进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。机械手控制技术是项综合型的技术，机械手控制系统又是个复杂的随机系统，本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间还有很大的差距，本文中的机械手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。此外，由于本次设计需要查阅大量资料和文献，在完成设计的同时，我不仅巩固了上课过程中学习的知识，而且对于控制系统有了更深刻更全面的认识，开拓了视野，也为以后在这方面的研究铺开了道路。参考文献董燕，张自强，李健电气控制与技术北京电子工业出版社，隋媛媛，廉鸿帅，迟军西门子系列原理及应用北京人民邮电出版社，,,袁任光可编程序控制器选用与系统设计实例北京机械工业出版社，李乃夫可编程控制其原理应用实验北京中国轻工业出版社，陈恳，杨向东，刘莉，杨东超机器人技术与应用北京清华大学出版社，吴建强可编程控制器原理及其应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，附录整体设计的梯形图主程序附录二手动控制的梯形图附录三自动操作的梯形图购物商城的最终目的，前面所有功能的实现都是为最后生成个用户满意的订单作基础，在此要生成个可供用户随时查询的订单号，还要保存用户订单中所购买的商品信息。当用户确认对购物车不再改变以后，就可以到收银台结帐并生成订单。结帐的流程为从购物车中读取商品名称，商品数量，商品价格信息，生成个唯的订单号，同时也把用户注册的基本信息读取出来，形成个完整的订单写入数据库。在生成订单模块中主要使用了调出用户信息并生成唯订单号，调出用户信息就是完全的对数据库进行操作，利用对象把登录后的用户名保存起来，在订单生成时把保存的用户名从数据库的用户标中取出即可生成唯订单号方法有很多，只要确保订单号码的唯性及方便用户记录以便于查询自己订单的执行状态即可。订单生成后，用户单击提交按钮，便可以将录入的订单信息保存到数据库中。清空购物车清空购物车是指当用户订单生成后，倘若还想继续购物定要清空购物车再进行选购商品，这样防止重复购物，其实清空购物车实现起来非常简单，只需要将中存储的对象清空即可。购物车模块流程图如图所示。图购物车模块流程图开始查询数据库数据是否存在显示商品的信息是是否放入购物车购物车是否为空是没有该商品否否购物车中已存在该商品新建购物车该商品数量加将商品添加入购物车是否显示购物车信息是否修改商品数量否是否清空购物车是删除购物车中商品是是否继续购物否是否去收银台接收填写的订单信息数据是否为空订单信息存入数据库更新是否成功是否是否是修改商品数量是结束否否否订单查询模块用户提交订单后，通过产生的订单号查询订单信息及执行状态。用户在购物中心首页中单击订单查询超链接，就可以进入输入订单号页面，在页面的文本框中输入订单号并单击提交按钮，如果订单号输入无误，系统将根据用户录入的订单号在数据表中查询处对应的货品信息并转到订单查询显示页面将货品信息显示出来。订单查询模块流程图如图所示。修改等操作。查看购物车为了方便用户随留言板模块留言板模块由浏览留言板和添加留言板两部分组成。下面分别对这两部分进行介绍。浏览留言板单击网站首页的留言板超链接进入留言板页面，在该页面中，主要显示用户所填写的留言，以便其他用户查阅。留言板中显示的数据是从数据表中检索出来并显示在网页中的，为了方便查看网页信息，使用了分页显示功能。对网页进行分页显示首先要确定记录跨度，就是每页所显示的记录数，在这个网站的留言板中，设定了，即每页中只允许显示条留言信息，用户可以通过单击上页下页最后页第页或则从文本框中键入个数值跳转到相应页浏览留言信息。记录的总条数可以从数据库中通过查询语句得到，而计算总页数时，根据总页数总记录数跨度，如果除不尽就加的原理，设计代码为。如果获取文本框中的数据不为空就把它转换成整型数据，然后赋值给当前获取页再做进步判断如果获取的页数大于总页数就把总页数赋给获取页数，否则就把获取页数值赋为。而计算当前记录数时，当前记录数获取页数跨度。代码如下所示。开始结束接收订单号信息查询数据库订单号是否存在否是显示出订单信息无该订