1、“.....表明需要为外部输入提供电源，为确认故障部位，在断开外部负载的情况下再进行检查试验。如连接段未使用或取下连接端上的连接线后，指示灯仍然不亮，表明内部存在不良。这时可以打开，对内部电源的熔断器进行进步检查，如是熔断器熔断，在测量确认内部无短路的前提下，可以更换同规格的熔断器否则应进行的维修或更换。运行指示灯当的输入电源正常后，该指示灯亮，表明处于正常工作状态。如果指示灯不亮，可能的缘由有上的开关被设置为状态，使得停止运行程序存在，这时，的程序出错指示灯或出错指示灯同时亮或者闪烁循环时间超过，这时出错指示灯或出错指示灯同时亮。程序出错指示灯程序出错指示灯闪烁时，表明用户程序存在，可能的原因有定时器计数器的时间值计数值未设置程序存在语法或程序电池电压下降引起的用户程序出错由于灰尘导电物的进入，引起的内部工作由于外部干扰引起的内部工作，等等。当用户程序存在时，通过查看特殊数据寄存器的内容，可以知道对应的用于寄存的特殊内部继电器号，通过查阅特殊内部继电器，便可以知道出错的原因。出错指示灯出错指示灯亮时，表明用户程序的循环执行时间超过，可能的原因如下由于灰尘导电物的进入......”。

2、“.....引起用户程序的循环执行时间超过可以通过检查特殊数据寄存器的内容，了解程序的最长执行时间在通电情况下进行了存储器卡的安装与取下操作硬件存在故障，等等。出错指示灯在部分系列中，未安装单独的出错指示灯与程序出错指示灯，这时，的出错指示灯代表了以上两种指示灯的情况。即当出错指示灯亮时，应同时进行以上两方面的检查。输入指示灯输入指示灯用于指示输入信号的状态。当设备侧输入信号时，对应的指示灯亮。当输入发信时，如果指示灯不亮，可能的原因有采用汇点输入无源时，信号的接触电阻太大或负载过重短路引起了内部电源电压的降低与保护，使得输入电流不足以驱动的输入接口电路采用源输入有源时，信号的接触电阻太大或输入信号的电压过低，使得输入电流不足以驱动的输入接口电路输入端子的接触不良或输入连接线接触不良当故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间的接触不良输入接口电路损坏，等等。输出指示灯输出指示灯用于指示输出信号的状态。当输出为时，对应的指示灯亮，如果指示灯不亮，则可能的原因有采用汇点输出无源时，可能输出接口电路损坏采用源输出有源时......”。

3、“.....可能是基本单元与扩展单元间的连接不良引起的故障输出接口电路损坏，等等。出错代码与维修处理硬件出错包括安装连接出错和通信出错等方面。当检测到硬件时，在对应的数据寄存器中间显示代码。代码所代表的意义与故障处理方法分类说明如下安装连接出错安装连接出错代码所代表的意义及故障处理方法如下表所示。表安装连接出错代码的意义及处理通信出错通信出错代码所代表的意义与故障处理方法如表所示。显示出错代码寄存器代码内容处理对为安装的模块进行了编程模块类型，为输入模块，为输出模块。出错模块的首地址安装需要的模块修改程序正常工作出错检查安装连接检查扩展单元扩展模块的连接连接运算出错总线连接出错扩展单元连接出错循环时间超过出错显示代码寄存器代码内容处理正常工作奇偶校验出错溢出检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令字符传送出差求和校验出错数据格式出错传送指令出错正常工作检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令检查通信设备电源制器的硬件配置和程序设计，在实践中有很好的效果，但是设计毕竟是设计，并没有实际投入使用，也没有得到充分的检验......”。

4、“.....在不同的实际要求及条件下可以灵活运用，发挥它的最大作用，相信它将给人类文明的发展增添更多的动力,致谢大学三年对单片机和的学习，课堂上让我懂得了很多相关理论知识，在实训中心时得到了很好的利用，对也有了定的了解，虽然学的并不是很精，但是相信在以后的工作中会给我很大的帮助,如果没有老师的谆谆教诲，现在也不会有这样的我，在此感谢秦老师对我的严格教导，你是我离开学校前给我最重要东西的人。对你的渊博知识学生很是钦佩，也让学生知道自己要学的还有很多很多，你是在我从校园走上社会阶段给与帮助最多的人,马上就要毕业了，我现在的心情很矛盾，情绪里掺杂了很多别样的感情，大学三年，就要离开这个学校了，有很多的舍不得，舍不得教过我的老师，舍不得我的同学，以前天天在起还没感觉，现在才慢慢的体会到离别的难过与伤感，但天下没有不散的宴席，我们总有面对社会的天，我祝愿我的同学们都有美好的未来,在这里，我还要感谢我宿舍的群姐妹们，在我写论文期间，她们也给我出了很多的主意，对我写的论文给了很多宝贵的意见。离开纯净的校园，踏上社会的我知道社会的不易，也慢慢的知道自己需要学习的东西还有很多......”。

5、“.....对它的更深层次的学习与运用还将会考验我，在这里我想对老师说，学生的求知也不会有止境，将来遇到难题还会想起你的，因为你是学生最信赖的人,再次感谢每位在我学习上给予我帮助的人，谢谢你们,参考文献陈亚林编程及应用实战北京电子工业出版社，路林吉，王坚可编程控制器原理及应用北京清华大学出版社，陈在平可编程控制器系统设计北京电子工业城出版社，张鹤鸣，刘耀元可编程控制器原理及应用教程北京北京大学出版社廖常初基础及应用北京机械工业出版社，程子华原理与编程实例分析北京国防工业出版社，张贵香电气控制与应用北京化学工业出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，陈宇可可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，张还三菱系列设计与开发原理应用于实训北京机械工业出版社，龚仲华三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，马小军可编程控制器原理及应用南京东南大学出版社，颜全生编程设计与实例北京机械工业出版社，李国勇可编程控制器实验教程北京电子工业出版社，张运刚从入门到精通三菱技术与应用北京人民邮电出版社......”。

6、“.....模型参数的经验公式将的值作为唯的变量。混合动力电动大客车上选用的电池是武汉银泰科技股份有限公司的高能水平阀控密封铅酸蓄电池试验温度，试验结果如下图铅酸蓄电池端电压与蓄电池荷电状态的关系电池的端电压随着的减小，端电压的变化存在着两端较陡中间平缓的特点如图所示。把作为的单变量，采用分阶段函数，按照下式计算当小于等于小于等于时当小于等于小于当蓄电池内阻充放电时表示如下用上式计算的值与测试值的比较如图所示。图蓄电池内阻测试值与计算值比较分析图蓄电池的极化时间常数实验表明，在充放电初期，极化电压的时间常数约为在充放电结束后的恢复期，时间常数约为。般认为，经过三个时间常数后过渡过程才算完成。为了保证蓄电池寿命，通常要求蓄电池放电时的放电深度不太大。经过试验验证可以知道，混合动力电动汽车上蓄电池理想的工作区域是蓄电池荷电状态介于之间。因此，我们应尽量使蓄电池的在的范围内，使蓄电池采用浅充浅放的工作方式，从而延长蓄电池的使用寿命，大大降低了蓄电池维护成本。我们在上章的混合动力电动汽车多能源控制系统控制策略节里也谈到的适用范围问题，通过在。和......”。

7、“.....采取相应措施，使其工作在合适的工作范围中。因此，在我们感兴趣的区域内，用以上数学模型来计算蓄电池在充放电变工况下的特性是真实可行的。通过建立的上述数学模型可以基本满足混合动力电动汽车多能源控制系统中蓄电池管理子系统中对蓄电池荷电状态的要求，具有实用性。在本设计中用来采集太阳能电池板和蓄电池两端的电压，之后用上述方法计算出太阳能电池在当时光照条件下产生的电量和蓄电池当前状态下的剩余电量从而解决了在电压微笑变化的情况下测出剩余电量的问题，可以实时的知道当前的太阳能电池和蓄电池的工作状态进步可计算蓄电池剩余电量可供汽车正常行驶的时间。对采集到的信号进行衰减以使其满足转换的要求转换模块在本设计中转换芯片有两片，其连接方式采用并联的形式。是为输出的转换芯片，其工作电压为，模拟输入为，输出为，可通过上式求出当前待测电压值。然后用的方法求出当前蓄电池的剩余电量。其电路设计图如下图所示。图引脚设计图其芯片各个引脚说明如下待测电压输入端待测电压转换后的数字量输出端，其为为输出，将其送入主控制器进行数据的处理芯片工作电压输入端。片选使能，低电平芯片使能。芯片参考电位地......”。

8、“.....读写使能芯片中断控制端口。存储模块模块存储器是种可在系统进行电擦写掉电后信息不丢失的存储器，它具有低功耗大容量擦写速度快可整片或分扇区在系统编程等特点。因为存储在中的数据在系统掉电后会丢失，所以就需要将系统的软件存储在个非易失性的存储设备上，作为处理器与控制面板的存储器，因此，在进行系统的设计时，就将系统的软件存储到中，每次开机后，系统从中开始读取数据，进行整个数据采集系统的操作。目前已逐步取代其它半导体存储元件，成为嵌入式系统中主要数据和程序载体。嵌入式系统中常用的主要为和两种类型。因为在上徐当该连接端上有连接线时，表明需要为外部输入提供电源，为确认故障部位，在断开外部负载的情况下再进行检查试验。如连接段未使用或取下连接端上的连接线后，指示灯仍然不亮，表明内部存在不良。这时可以打开，对内部电源的熔断器进行进步检查，如是熔断器熔断，在测量确认内部无短路的前提下，可以更换同规格的熔断器否则应进行的维修或更换。运行指示灯当的输入电源正常后，该指示灯亮，表明处于正常工作状态。如果指示灯不亮，可能的缘由有上的开关被设置为状态，使得停止运行程序存在，这时......”。

9、“.....这时出错指示灯或出错指示灯同时亮。程序出错指示灯程序出错指示灯闪烁时，表明用户程序存在，可能的原因有定时器计数器的时间值计数值未设置程序存在语法或程序电池电压下降引起的用户程序出错由于灰尘导电物的进入，引起的内部工作由于外部干扰引起的内部工作，等等。当用户程序存在时，通过查看特殊数据寄存器的内容，可以知道对应的用于寄存的特殊内部继电器号，通过查阅特殊内部继电器，便可以知道出错的原因。出错指示灯出错指示灯亮时，表明用户程序的循环执行时间超过，可能的原因如下由于灰尘导电物的进入，引起的内部工作出错由于外部干扰引起的内部工作出错的功能模块使用越多，引起用户程序的循环执行时间超过可以通过检查特殊数据寄存器的内容，了解程序的最长执行时间在通电情况下进行了存储器卡的安装与取下操作硬件存在故障，等等。出错指示灯在部分系列中，未安装单独的出错指示灯与程序出错指示灯，这时，的出错指示灯代表了以上两种指示灯的情况。即当出错指示灯亮时，应同时进行以上两方面的检查。输入指示灯输入指示灯用于指示输入信号的状态。当设备侧输入信号时，对应的指示灯亮。当输入发信时，如果指示灯不亮......”。