1、“..... 二项目建设的必要性分析 抗御旱灾，提高粮食综合生产能力的需要。舟曲县自 然条件差，基础设施建设薄弱，社会曲扎 下了根，遍地开花，农业科技在提高粮食产量稳定解决群众 温饱和促进增收方面发挥了不可替代的作用，活生生的事实启 发了广大群众学科学用科学的积极性，群众的种田水平逐年 有所提高，依靠科技人员完全能够承担项目的技术服务工作。 有良好的群众基础多年来，农业部门大力推广农业 实用技术和引试示范新技术新品种，积极开展农业科技培训 宣传，地膜覆盖间作套种日光节能温室等技术已在舟实践操作技术 熟练，工作经验丰富。年月，县农技站引进亩玉米 全膜覆产能力，促进农业可持续发展，经济 社会效益均显著。 九项目建设期限两年。 舟曲县玉米全膜覆盖双垄沟播栽培技术示范 推广项目可行性报告 农业科技示范推广发展现状 基本情况舟曲县地处陇南山区，隶属甘南藏族自治州......”。

2、“.....形成半山高山河川三个不同的垂直气候带。河川区气 候温和，灌溉方便，交通便利高山区山高林密，植被丰富， 降雨充沛半山区植被稀疏，降雨少，年降雨量约为 ，且时空分布不均，年蒸发量达毫米，十年 九旱，是典型的雨养农业区，半山干旱区总耕高水资源利用率，加快现代农业发展的需要。多年 来，由于央省上连术， 变被动抗旱为主动抗旱，粗放抗旱为集约抗旱，走出了条发 展旱作农轮机交流伺服电机等。考虑到步进电机通过改变脉冲频率来调速。能够快速启动制动，有较强的阻碍偏离稳定的抗力。又由于这里的位置精度要求并不高，而步进电机在机器人无位置反馈的位置控制系统中得到了广泛的应用。这里选定步进电机为驱动电机，考虑到在实际的选择中应考虑到定的裕度。这里选用的是杭州日升生产的永磁感应子式步进电机型号步距角度电压相数电流静转矩空载运行频率转动惯量齿轮齿条传动的校核这里齿轮齿条的传动是按照结构联系上来设计的......”。

3、“.....其参数为齿轮直径，齿宽为，模数为，齿数为。前面也对驱动力矩做出估计并给出转速，，。这里参考机械设计里的带式输送机减速器的高级级齿轮传动设计进行校核。由于这里的齿条可以理解为半径无穷大的圆柱齿轮，故不存在疲劳强度是否符合要求，对齿条的强度无需校核，这里只需校核齿轮的弯曲疲劳强度接触疲劳强度。选定齿轮类型精度等级材料这里以直齿圆柱齿轮齿条传动。该焊接机器人速度不高，故选用级精度。由表选择齿轮状石灰，适量水泥石膏和发 泡剂，经搅拌后注入模框内，静氧发泡固化后，切割成各种 规格砌米，公司可以根据项目 需要向供水部门申请增容。公司自备水井二口，出水量 。 第五章技术方案工程方案和设备方案 工艺流程简述 加气混凝土可以根据原材料类别米，目前市场供不应求，随着本地区经济的快速增长和 国家产业政策强制落实，估计年需求加气混凝土砌块在 万立方米以上，并且逐年增加......”。

4、“..... 供水 凤阳至总卜自来水管网距厂区仅增加，这是房地产市场产销两旺的 重要原因。蚌埠市年完成固定资产投资亿元，比上年增 长。其中，城镇含房地产完成投资亿元， 增长。 该地区现有加气混凝土砌块生产企业三家，生产规模万 立方增就是以利废，节地，节能和保 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,护环境为主要特征，项目投产后每年需要石英砂尾砂万 吨，是治理石英砂尾砂污染的重要举措。 第二章建设规模与产品方案 建设规模 项目规划规模万立方米，期设计规模万立方米，第 年按年产万立方米加气混凝土砌块配置。通过年的 市场开拓，第三年将达到万立方米。 产品方案 加气混凝土砌块在我国已经有了近年的生产和应用历史， 从技术层面上看，高质量的产品，可以采用 打包，蒸养侧板则返回。详见工艺流程图和主机设备表。 回的蒸养侧板......”。

5、“.....等待清理后喷油重新浇注。坯体在切割机上分 步作六面切割首先进行坯体两侧面垂直切割，然后进行 纵向水平式切割最后进行横向水平式切割。切割好的坯 体由半 转吊具把模具和坯体吊至切割机上。翻转吊具完成下列功 能把模具在空中作度翻转模具的侧板成为支承坯 体的底板直至蒸养出成品，吊产能 力，增加农民收入的主要选择。 培育新的经济增长点，加面积小，气候干旱，耕地多为坡耕地，劳动强度大，水源 缺乏，引水灌溉设施落后，粮食产量低而不稳，特别是遇大 旱，粮食颗粒无收。但是该区域耕地面积大，有其适宜推广的 抗旱技术，是提高粮食生产能力的经济发展滞后，交通信 息闭塞，地域偏僻，诸多因素制约形成也只能发展农业的单经济结构，农业既是基础产业，也是支柱产业，而左右农业生 产的大比例农业人口和耕地面积分布在半山干旱区，该区植被 覆盖，发展农业，促进增收的意识进步增强......”。

6、“.....硬度为，齿条材料为钢调质，硬度为，二者材料硬度差为。按齿面接触强度校核按照公式进行校核确定公式内的各计算数值计算载荷系数根据，级精度，由表查得动载系数由表查得使用系数直齿轮，调质，及。查表的由表查的级精度小齿轮相对支承非对称布置时，将数据带入后得由,计方案选择功率估计电机选择校核。第四章结论对该集装箱波纹板三自由度焊接机器人进行了方案设计，并对机构进行运动学逆解，证明该方案可行，能够满足集装箱波纹板焊接的要求，能够提高在直线段与在波内斜边段的焊缝成形的致性，提高集装箱的生产质量。完成了车体结构设计车体结构方案的比较与选择驱动电机功率的估计计算与选择齿轮齿条传动的接触疲劳强度与弯曲疲劳强度校核。还有摆动关节驱动电机的选择。其它方面车轮与选用导轨的匹配设计，关节间的联接匹配设计。这些都是直接在图纸上设计出来了......”。

7、“.....齿宽系数。由表查得材料的弹性影响系数。由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限。由式计算应力循环次数。由图查得接触疲劳系数。计算接触疲劳许用应力取失效概率，安全系数，由式得由于这里是齿轮齿条传动，故可认为传动比计算将上面计算的各项数据带入式得而这里设计该传动的齿轮半径，显然满足接触疲劳强度。按齿根弯曲疲劳强度校核这里按照公式进行校核确定公式内各计算数值由图查得齿轮的弯曲疲劳强度极限由图查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，由式得计算载荷系数查取齿形系数由表查得查取应力校正系数由表可查的得计算而这里设计的是，显然满足弯曲疲劳强度，故校核结果符合要求。结论综上，所设计的齿轮参数符合要求，校核完毕。摆动关节电机选择考虑到摆动关节的实际情况......”。

8、“.....体积小，频繁的正反转，换向性能好，较好的运动控制精度，功率为二十多瓦。故这里选择直流伺服电机中的印刷绕组直流永磁式。该类型直流伺服电机又称盘式电机，有特点快速响应性能好可以频繁的起动制动正反转工作转子无铁损，效率高换向性能好寿命长负载变化时转速变化率小，输出力矩平稳。这里选择的型号是组合体系电机功率为行星轮减速箱传动比约为编码器。本章小结这里主要是进行了车体结构设位移分析速度分析及加速度分析。根据机器众基础。 二项目建设的必要性分析 抗御旱灾，提高粮食综合生产能力的需要。舟曲县自 然条件差，基础设施建设薄弱，社会曲扎 下了根，遍地开花，农业科技在提高粮食产量稳定解决群众 温饱和促进增收方面发挥了不可替代的作用，活生生的事实启 发了广大群众学科学用科学的积极性，群众的种田水平逐年 有所提高，依靠科技人员完全能够承担项目的技术服务工作。 有良好的群众基础多年来......”。

9、“.....积极开展农业科技培训 宣传，地膜覆盖间作套种日光节能温室等技术已在舟实践操作技术 熟练，工作经验丰富。年月，县农技站引进亩玉米 全膜覆产能力，促进农业可持续发展，经济 社会效益均显著。 九项目建设期限两年。 舟曲县玉米全膜覆盖双垄沟播栽培技术示范 推广项目可行性报告 农业科技示范推广发展现状 基本情况舟曲县地处陇南山区，隶属甘南藏族自治州，境内山大沟 深，形成半山高山河川三个不同的垂直气候带。河川区气 候温和，灌溉方便，交通便利高山区山高林密，植被丰富， 降雨充沛半山区植被稀疏，降雨少，年降雨量约为 ，且时空分布不均，年蒸发量达毫米，十年 九旱，是典型的雨养农业区，半山干旱区总耕高水资源利用率，加快现代农业发展的需要。多年 来，由于央省上连术， 变被动抗旱为主动抗旱，粗放抗旱为集约抗旱，走出了条发 展旱作农轮机交流伺服电机等......”。