（定稿）羊肠衣加工生产线建设项目资金申请报告3

我知道我距离开我的老师和同学的时间也越来越近。

对于许多给予我帮助的机电工程系的老师和同学，我发自内心的感谢你们，再次感谢张帆老师对我耐心的指导与悉心的照顾。

感谢本组其他同学热情的帮助，感谢所有关心帮助过我的所有老师和同学，最后感谢我的母校唐山学院四年对我的大力培养。

参考文献秦龙单片机语言应用程序设计实例精讲北京电子工业出版社，田志华，电池供电单片机的低功耗设计宁夏机械许超，吴新杰，张丹，基于和的单片机课程教学改革辽宁大学学报自然科学版翟永前，蒋芳芳，基于单片机的智能数字电压表设计化工自动化及仪表夏继强单片机实验与实践教程北京北京航空航天大学出版社，刘刚，彭荣群原理图与设计，电子工业出版社，赵辉同，渠丽岩电路设计与应用教程，清华大学出版社，高明远电子工艺实训与应用，电子工业出版社，东峰等单片机语言应用例电子工业出版社江明单片机控制多功能信号发生器长春吉林大学，童诗白模拟电子技术基础，北京高等教育出版社，沈建华，杨艳琴系列位超低功耗单片机原理与实践，北京北京航空航天大学出版社，魏小龙系列单片机接口技术及系统设计实例北京北京航空航天大学出版社，张友德单片微型机原理应用与实验上海复旦大学出版社，李光飞单片机设计实例指导北京北京航空航天大学出版社，，姚福安电子电路设计与实践山东科技出版社，何希才，伊兵，杜煜实用电子电路设计电子工业出版社，利尔达系列位超低功耗单片机原理与应用清华大学出版社康华光主编电子技术基础模拟部分第五版高等教育出版社单片机的信号采集存储系统应用科技，哈尔滨哈尔滨工程大学出版社年期附录附录系统电路原理图延时等待，如果标志为继续循环等待上升沿写数据使能禁止中断选择第二功能和方向，表示数据从发送使能写数据禁止扫描行根据参数决定扫描具体那行低位全部为，判断有无键按下如果有键按下者标志为，否则为低位全部为，判断有无键按下等待键盘弹起。

毕业论文能顺利完成离不开老师的帮助的。

同时感谢身边的同学，他们为我提供了很多宝贵的资料。

再次衷心感谢所有关心和帮助我的老师和同学和朋友们致以最诚挚的谢意，它们分别为绝对值的累加平方累加和平方的对数的累加，本文采用的是绝对值的累加进行计算的，本文在软件中实现求语音短时能量的关键代码为计算短时能量通过仿真得出其短时能量值幅度如图所示图短时能量波形图从图中可以看出端点检测语音信号中语音部分的能量是最高的，而语音部分又分成静音段清音段浊音段。

短时能量函数可用来区分清音段和浊音段。

值大的对应于浊音段，而值小的对应于清音段。

对于高信噪比的语音信号，无语音信号的噪声能量很小，而有语音信，工作原理以及功能的实现，掌握了它们的使用方法。

通过这次设计主要完成了如下工作搜集了许多关于的资料，并查阅了外围电路相关芯片的资料和书籍，对些电路的具体设计和原理也进行了研究。

掌握了系统设计所使用的元器件的性能，使用原理和使用方法，并与现有的使用较广泛的其他器件进行比较总结，对方案进行了选择，为下步研究和需要改进的方向做了铺垫。

总结了各类元器件的功能，如矩阵键盘以及和等器件的具体原理和使用方法等。

在此基础上对系统进行了设计，运用绘制了电路原理图，应用编写了系统的应用程序。

应用对系统的设计原理程序运行效果电气性能进行了验证，发现了设计上的不足并进行了改进。

经过三个多月的方案论证系统的硬件和软件的设计系统的调试。

我查阅了大量的关于单片机及外围电路的设计及程序。

经过了番特殊的体验后，经历了失败的痛苦，也尝到了成功的喜悦。

第次靠用所学的专业知识来解决问题。

检查了自己的知识水平，使我对自己有个全新的认识。

通过这次毕业设计，不仅锻炼自己分析问题处理问题的能力，还提高了自己的动手能力。

这些培养和锻炼对于我们这些将继续学习深造的大学生来说，是很重要的。

致谢四年的大学生活如白驹过隙般在我们身边匆匆滑过，丰富多彩的大学时代即将离我们远去。

这四年的生活学习是我生之中最为重要的部分，是我们从青年走向成年从青涩走向成熟最为重要的过渡阶段。

四年的大学生涯让我结识了很多朋友学到了很多知识。

有老师如蜡烛般的无私教授，有同学兄弟般的真诚对待。

为此，在即将结束我大学时代时，我真诚的感谢这四年来给予我支持帮助和关爱的所有人，大家都是我的良师益友，是我生的财富。

四年的大学生活就要结束，半年的毕业设计也到了尾声，由于本人知识水平和设计能力有限，本次的设计还存在着很多的不足和瑕疵，为此，我恳请各位老师给予我批评和指正，是我能够学到更多的东西。

本次毕业设计是在我的指导老师张帆老师的耐心指导悉心帮助下完成。

在这将近半年的时间里，张老师对我们小组进行了系统详实的辅导，我们的设计才能够真正顺利完整的完成。

每星期张老师都会了解我们进度，为我们解答设计中出现的难题。

在本次的设计中，张老师给作者的印象不仅是对课题研究时的科研作风严谨对工作的认真对待学识水平的深厚。

更重要的是，张老师在生活中对我们的关心和帮助。

张老师还经常会和我们起研究学习，使我们能够更好更快的完成设计。

在这里，作者向为我们付出巨大心血，督促帮助指导我们的张帆老师报声谢谢您为我们付出的切。

在这紧张的设计期间，我们小组同学总是在起探讨问题，不仅使大家都出现的问题得以解决，同时对各自的问题的解决也有了定的帮助。

使我们对于自己所设计的东西有了更深入透彻的学习。

号的能量显著增大到数值，由此可以区分语音信号的起始点和结束点。

短时过零率短时过零率表示帧语音信号波形穿过横轴零电平的次数。

过零分析是语音时域分析中最简单的种。

对于连续语音信号，过零即意味着时域波形通过时间轴而对于离散信号，如果相邻的取样值改变符号则称为过零。

过零率就是样本改变符号的次数。

定义语音信号的短时过零率为其中，为符号函数，即过零率有三类重要应用第，用于粗略地描述信号的频谱特性，就是用多带滤波器将信号分为若干个通道，对各通道进行短时平均过零率和短时能量的计算，即可粗略地估计频谱特性。

第二，用于判别清音和浊音有话和无话。

第三，区分清音和浊音，语音困难。

在这段设计期间，我曾经有过成功的喜悦，也曾经有过失败的挫折。

无论当我遇到什么困难，她总是给我鼓励，给我支持，鼓励我坚持下去，鼓励我战胜困难当我有所成绩时，她总是给我继续做下去的勇气和信心。

他的帮助和知道给了我极大的鼓舞他的悉心教导给个即将进入社会的大学生带来了太多的勇气和信心。

在此，我致以最诚挚的谢意。

互相学习是学习的最佳方式和捷径，在此次毕业设计我深有体会。

有些同学从刚开始到现在直都给我很大的帮助，行走速度曲线在综合考虑经济性和运行性能的情况下，堆垛机半闭环控制的硬件配置如图所示。

图堆垛机半闭环控制硬件配置因为在主控机，变频器，光电开关之间需要频繁的交换数据，所以变频器，光电开关都挂总线上，总线是种高速现场总线，最大通信速率为，传输可靠性高，可以满足现场需要。

传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个欧姆龙系列对射式传感器作限位控制只对射式光电传感器分别作为，轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制，当遮光时输出晶体管，其信号对应的输出点时后限位和前限位。

自动化立体仓库消防系统设计自动化立体仓库是无人仓库，针对库房内物品运输和储存时可能发生火灾的特点，消防系统的总体方案设计应贯彻预防为主，防消结合的方针，立足自防自救，使库区内发生的隐燃火患和明火能及时探知和报警，对局部火灾能自动扑灭，对万酿成火灾有扑救设施。

根据我国现有消防设计规范和自动化立体仓库消防系统设计实践，企业中自动化立体仓库消防系统由以下几个子系统组成。

火灾监控网络系统该系统主要对自动化立体仓库消防设施和火灾情况进行监控，并在各库都建立消防控制室内设消防主机，各库消防监控主机与烟草企业的中央控制室通过局域网相联结。

火灾自动报警系统该系统昼夜监视库区情况，旦发生火灾或出现火灾隐患，安装在库区各部位的感烟和感温探测器将现场情况转换为电信号向智能消防控制主机传送，现场信号经过主机的高速处理后，主机再根据处理结果自动完成报警或控制其它设备的联动等复杂任务。

消防供水系统该系统由消防水池消防水泵和变频调速控制柜等部分组成，它接受库区消防主机的控制，并自动起动预作用装置，使库区消防管网充水。

旦有火灾发生，消防泵立即启动向火区供水，火灾区的闭式喷头器件。

的资源配置机械手资源配置自由度机械手以及全自动堆垛机采用步进电机进行控制，需要输出高速脉冲，故采用晶体管型，并留有的裕量，所以机械手资源配置如表表输入信号输入信号名称代号输入点编码名称代号输入点信号手动挡松开按钮回原档下限位开关单步挡上限位开关单周期档右限位开关连续档左限位开关回原位按钮起动按钮输出信号停止按钮名称代号输出点信号下降按钮下降电磁阀线圈上升按钮上升电磁阀线圈右行按钮右行电磁阀线圈左行按钮左行电磁阀线圈夹紧按钮松紧电磁阀线圈结合上述的立体仓库堆垛机系统模型，其口配置见表表对此时此刻，随着论文的不断深入我的不舍之情也越来越深。

我知道我距离开我的老师和同学的时间也越来越近。

对于许多给予我帮助的机电工程系的老师和同学，我发自内心的感谢你们，再次感谢张帆老师对我耐心的指导与悉心的照顾。

感谢本组其他同学热情的帮助，感谢所有关心帮助过我的所有老师和同学，最后感谢我的母校唐山学院四年对我的大力培养。

参考文献秦龙单片机语言应用程序设计实例精讲北京电子工业出版社，田志华，电池供电单片机的低功耗设计宁夏机械许超，吴新杰，张丹，基于和的单片机课程教学改革辽宁大学学报自然科学版翟永前，蒋芳芳，基于单片机的智能数字电压表设计化工自动化及仪表夏继强单片机实验与实践教程北京北京航空航天大学出版社，刘刚，彭荣群原理图与设计，电子工业出版社，赵辉同，渠丽岩电路设计与应用教程，清华大学出版社，高明远电子工艺实训与应用，电子工业出版社，东峰等单片机语言应用例电子工业出版社江明单片机控制多功能信号发生器长春吉林大学，童诗白模拟电子技术基础，北京高等教育出版社，沈建华，杨艳琴系列位超低功耗单片机原理与实践，北京北京航空航天大学出版社，魏小龙系列单片机接口技术及系统设计实例北京北京航空航天大学出版社，张友德单片微型机原理应用与实验上海复旦大学出版社，李光飞单片机设计实例指导北京北京航空航天大学出版社，，姚福安电子电路设计与实践山东科技出版社，何希才，伊兵，杜煜实用电子电路设计电子工业出版社，利尔达系列位超低功耗单片机原理与应用清华大学出版社康华光主编电子技术基础模拟部分第五版高等教育出版社单片机的信号采集存储系统应用科技，哈尔滨哈尔滨工程大学出版社年期附录附录系统电路原理图延时等待，如果标志为继续循环等待上升沿写数据使能禁止中断选择第二功能和方向，表示数据从发送使能写数据禁止扫描行根据参数决定扫描具体那行低位全部为，判断有无键按下如果有键按下者标志为，否则为低位全部为，判断有无键按下等待键盘弹起。

毕业论文能顺利完成离不开老师的帮助的。

同时感谢身边的同学，他们为我提供了很多宝贵的资料。

再次衷心感谢所有关心和帮助我的老师和同学和朋友们致以最诚挚的谢意，它们分别为绝对值的累加平方累加和平方的对数的累加，本文采用的是绝对值的累加进行计算的，本文在软件中实现求语音短时能量的关键代码为计算短时能量通过仿真得出其短时能量值幅度如图所示图短时能量波形图从图中可以看出端点检测语音信号中语音部分的能量是最高的，而语音部分又分成静音段清音段浊音段。

短时能量函数可用来区分清音段和浊音段。

值大的对应于浊音段，而值小的对应于清音段。

对于高信噪比的语音信号，无语音信号的噪声能量很小，而有语音信，工作原理以及功能的实现，掌握了它们的使用方法。

通过这次设计主要完成了如下工作搜集了许多关于的资料，并查阅了外围电路相关芯片的资料和书籍，对些电路的具体设计和原理也进行了研究。

掌握了系统设计所使用的元器件的性能，使用原理和使用方法，并与现有的使用较广泛的其他器件进行比较总结，对方案进行了选择，