正常的运行，这在行业内俗称基站锁。第三章可编程控制器简介可编程控制器的定义年国际电工委员会颁布的标准草案中对做了如下定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。可编程控制器的产生在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控循环工作。采集输入信号阶段，以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行次采集，并存入寄存器中，此时寄存器会因采集到信号被刷新。接下来是进入程序处理阶段，在执行程序阶段时，即便输入状态发生了变化，输入寄存器的内容也不会跟着改变，也就是说输入状态的变化只有在下个扫描周期的输入处理阶段才能被采集到。程序执行阶段，这个阶段对程序按顺序进行扫描执行。如果程序用梯形图来表示的话，那么总是从上到下，从左到右顺序执行。如果遇到程序跳转指令时，根据跳转的条件是否满足，来决定程序是否需要跳转。当指令中涉及到输入输出状态时，会从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，然后将结果再次存入元件映象寄存器中，对于元件映象寄存器来说，其内容也会随程序执行的过程而变化的。输出刷新阶段，所有程序执行完毕后，然后进入输出处理阶段。这阶段中，会将输出映象寄存器中与输出有关的状态输出继电器状态转存到输出锁存器中，然后通过定方式输出，并驱动外部负载。也就是说，在个扫描周期内对输入状态的采集只在输入采样阶段进行，当进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下个扫描周期的输入采集阶段才对输入状态进行再次采集，这定义为集中采集，概括为在个扫描周期内，集中段时间对输入状态进行采集。在用户程序中，如果对输出结果多次赋值，那么最后次有效。在个扫描周期以内，只在输出刷新阶段才能将输出状态从输出映象寄存器中输出，再对输出接口进行刷新，但在其它阶段里输出状态直保存在输出映象寄存器中，这种方式称为集中输出。对于小型来说，其点数较少，用户程序也较短，般采用集中采集集中输出的方式，虽然在定程度上降低了响应速度，但工作时间与外部输入输出设备隔离，大大提高了系统的抗干扰能力，增强了系统可靠性。对于大中型来说，其点数较多，控制功能强，用户程序很长，如果想提高系统响应速度，可以采用定期采集定期输出的方式，或中断输入输出方式以及采用智能接口等多种方式。可编程控制器的组成与特点实质上是种专用工业控制计算机，其组成包括硬件和软件两大部分。的硬件包括基本组成部分扩展部分和外部设备三大部分。基本部分是构成的最小系统，包括及存储器输入接口输出接口电源等。扩展部分是为系统扩展输入输出点数而设计的。当用户所需的输入输出点数超过基本语言等编写子程序嵌入到程序中执行。扩充方便，配置灵活。系统构成简单，安装调试方便。可靠性高。可编程控制器使用大规模集成电路，而且在的设计中采用了容错技术。另外，在的输出输入中采用了屏蔽滤波隔离电源调整等措施，大大提高了抗工业环境干扰的能力。因此，它的平均无故障时间超过小时，而平均修复时间则小于分钟。第四章电梯控制系统硬件设计宽度调制技术，脉冲宽度调制器又称控制器保证了由逆变器输送到三相异步电机定子电压波形为等效正弦波形。电梯传动系统中还大量的采用了矢量变换技术，这样使得交流电机转速的控制和直流电机就比较类似了。再加上它完善的调速性能，因此它可和直流电梯相媲美。简单的说，的调速方法就是调节电机定子绕组供电电压的幅值及频率。时下，单双速交流电动机拖动系统为开环方式控制，线路较简单，价格低廉，这就是目前电梯厂商仍在大量使用的原因。但其缺点是乘坐舒适感比较差，所以在货梯中比较常见。这种电梯速度般在以下。直流电动机很早就被应用在电梯上，它的驱动通常采用发电机电动机组形式，其特点是调速性能好调速范围大。当然事情都有两面性，虽然它控制的电梯速度高达，但缺点是结构体积太大耗电也大维护成本高工作量大，所以常用见于对速度舒适感要求较高的建筑物中。在国外，交流电动机定子调压调速拖动系统已大量被广泛应用于电梯。其系统采用可控硅闭环调速，再加上能耗或涡流等制动方式，使得它所控制的电梯在中低速范围内大量取代直流快速以及交流双速电梯。它最大的优点是乘坐舒适感好，平层精确度高，最关键的是成本比直流电梯低，结构简单，维护方便，常用于速度以下的电梯。工业上应用轿早的是可控硅直接供电拖动系统，该系统主要是解决乘坐舒适感问题。它差不多与微机同时应用，应用较晚，比起电动机发电机组形式的直流电梯，它也有它的优点，比如重量减轻了，节能，机房的占地面积可以节省。总之，新型的电梯拖动实际上就是直线电机来拖动的。因为电梯不需要旋转机构来拖动，它是做垂直运动的运输工具。电梯在运行过程中，有起始站也有终止站。对于三层楼及以上的电梯，起始站和终止站之间还设有中间停靠站。般起始站设在楼但偶尔也有负楼的，实际是根据客户要求的，比如终止站设在最高层四楼。设在楼的起始站称为基站，四楼为终止站，楼和四楼称为两端站，两端站之间的称为中间站。每个楼层厅门外均设有外召唤箱，这在行业内又称为外呼或外召唤指令箱，每层的外召唤箱上般设置两个按钮个上行，个下行，电梯在层或顶层的外召唤箱上设置个按钮。而电梯的轿箱内部设置有小杂物电梯除外主操纵盘，有的也有副操纵盘。操纵盘上的按钮又称为内指令按钮，上面设置有相对应的楼层按钮。外召唤按钮发出的电信号又称为外指令信号，内指令按钮发出的电信号成为内指令信号。作为电梯基站楼，外呼除了召唤按钮外，还有个钥匙开关，便于停止使用电梯时，司机或管理人员把电梯驶向基站后，可以通过专用钥匙将电梯关闭。当电梯的厅门关闭后，自动切断电梯控制电源和动力，这时电梯停在基站待命，待工作人员再次打开钥匙开关，电梯才能系统具有方便的并行接口可直接连接任何种位微处理器，这样给读卡器终端的设计提供了极大的灵活性。的特性如下高集成度模拟电路用于卡应答的解调和解码缓冲输出驱动器使用最少数目的外部元件连接带天线近距离操作可达支持协议的部分和经典协议采用加密算法斌含有安全的非易失性存内部密匙存储器引脚兼容于和带内部地址锁存的并行微处理器接口以及个中断申请线可编程中断处理自动检测微处理器并行接口类型字节易用的发送和接受先进先出缓存器具有多种节电模式可编程定时器唯的序列号用户可编程初始化配置面向位或字节的帧结构数字模拟和发送部分经独立引脚分别供电内部振荡缓存器石英晶体振荡器，以优化低相位偏移时钟频率滤波支持反碰撞操作。的管脚定义的管脚定义如图所示。图的管脚定义电源组成共分三组，这样数字模拟和发射模块都有独立的电源供电，电源部分包括第组，与，发送器电源电压和发送器电源地，提供和的输出能量第二组，与，数字部分电源电压和数字部分电源接地第三组，与，模拟部分电源电压和模拟部分电源接地另外，还有管脚，内部参考电压，输出内部的参考电压，且必须外接的电容。数字接口部分,芯片选择低电平有效，这是选择并激活微处理器和的接口，写选通信号低电平有效，控制数据从口写入内部寄存器的写周期，度选通信号低电平有效，将中数据读至引脚，位双向数据总线，地址锁存使能，接口类型选择或独立的地址总线。部分,接收口，接受被卡应答信号负载调制的载波和,发射口和口，输出经调制的的信号。其他，辅助输出，该引脚输出模拟测试信号，这些信号可以通过对寄存器的设置选择，中断请求源输出，接口输入，接收符合协议的串行数据流，接口输出，输出符合协议的串行数据流，复位及掉电信号，高电平时复位内部电路，晶振停止工作，内部输入输出管脚和外部隔离下沿出发内部复位程序和，晶振输入和输出。与处理器的接口的不同配置，初始化及功能的实现是通过微处理器对芯片寄存器读写控制来实现的。支持不同的微处理器接口，且可以和个人电脑的高速增强型接口直接相连，支持独立的读写选通模式，通用的读写选通模式和握手联络方式的通用读写选通信号模式，且总线方式有地址和数据总线独立或复用的两种连接方式。的匹配电路设计匹配电路包含个低通滤波器，个接收电路，天线匹配电路以及天线。系列工作于频率下，这频率产生于个石英晶体振荡器，用于驱动并且提供给天线的载波。但是除了这频率以外，它还会产生高次谐波。国际的电磁兼容规则规定，中的三次五次和高次谐波要被良好的抑制。因此，必须有个合适的滤波器过滤输出信号以满足此规定。低通滤波器由和组成，它们的取值由表给出，为了得到最好的效果，选用所有滤波器件的质量均达到或超过了表推荐的标准。接收电路如图所示，这个接收电路由和组成，其值由表给出。的内部接收电路利用卡的回应信号在副载波的双边带上都有调制这概念来进行工作的。我们使用芯片内部产生的信号作为管脚输入信号的偏置。为了稳定管脚的输出信号，必须在和地之间连接个电容。接收电路需要在和之间连接个分压电路。表滤波器和接受电路正常的运行，这在行业内俗称基站锁。第三章可编程控制器简介可编程控制器的定义年国际电工委员会颁布的标准草案中对做了如下定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。可编程控制器的产生在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控循环工作。采集输入信号阶段，以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行次采集，并存入寄存器中，此时寄存器会因采集到信号被刷新。接下来是进入程序处理阶段，在执行程序阶段时，即便输入状态发生了变化，输入寄存器的内容也不会跟着改变，也就是说输入状态的变化只有在下个扫描周期的输入处理阶段才能被采集到。程序执行阶段，这个阶段对程序按顺序进行扫描执行。如果程序用梯形图来表示的话，那么总是从上到下，从左到右顺序执行。如果遇到程序跳转指令时，根据跳转的条件是否满足，来决定程序是否需要跳转。当指令中涉及到输入输出状态时，会从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，然后将结果再次存入元件映象寄存器中，对于元件映象寄存器来说，其内容也会随程序执行的过程而变化的。输出刷新阶段，所有程序执行完毕后，然后进入输出处理阶段。这阶段中，会将输出映象寄存器中与输出有关的状态输出继电器状态转存到输出锁存器中，然后通过定方式输出，并驱动外部负载。也就是说，在个扫描周期内对输入状态的采集只在输入采样阶段进行，当进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下个扫描周期的输入采集阶段才对输入状态进行再次采集，这定义为集中采集，概括为在个扫描周期内，集中段时间对输入状态进行采集。在用户程序中，如果对输出结果多次赋值，那么最后次有效。在个扫描周期以内，只在输出刷新阶段才能将输出状态从输出映象寄存器中输出，再对输出接口进行刷新，但在其它阶段里输出状态直保存在输出映象寄存器中，这种方式称为集中输出。对于小型来说，其点数较少，用户程序也较短，般采用集中采集集中输出的方式，虽然在定程度上降低了响应速度，但工作时间与外部输入输出设备隔离，大大提高了系统的抗干扰能力，增强了系统可靠性。对于大中型来说，其点数较多，控制功能强，用户程序很长，如果想提高系统响应速度，可以采用定期采集定期输出的方式，或中断输入输出方式以及采用智能接口等多种方式。可编程控制器的组成与特点实质上是种专用工业控制计算机，其组成包括硬件和软件两大部分。的硬件包括基本组成部分扩展部分和外部设备三大部分。基本部分是构成的最小系统，包括及存储器输入接口输出接口电源等。扩展部分是为系统扩展输入输出点数而设计的。当用户所需的输入输出点数超过基