车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配,及电路原理图见附录,本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本设计所采用的编处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外,软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统,简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件设计及其优化,实现了立体车库的自动控制。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。致谢本论文是在姜老师的悉心教诲指导下完成的，在整个毕业设计期间，得到了导师的认真指导和帮助，导师的严谨学风和渊博学识使本人受益匪浅，在此表示诚挚的敬意和由衷的感谢。同时要感谢分院领导和老师给我们提供了良好的环境和热心指导。在软件编程中，还得到等同学的积极帮助，在此并表示感谢。感谢在百忙中评阅论文和参加答辩的各位领导和老师，由于首次作系统的开发，漏洞定不少，望各位老师不吝赐教。参考文献黄莉等州市机械式立体停车库应用规划研究起重运输机械王永华代电气控制及应用技术第版北京航空航天大学出版社王炎玉展田升降移位立体停车库控制中的应用林航天工业高等专科。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车学校学报周奇才等魔方式停车库自动控制系统设计起重机与运输机械胡瑜基于组态控制技术的智能立体停车库起重机与运输机械程怀洲基于的多层升降横移立体停车库控制系统设计电子设计应用郝艳芳等自动化立体停车设备的安全技术机电产品开发与创新于海楼立体车库城市交通发展之必然蒋圣平颜景龙裴焕斗在立体车库系统中的应用郑宝举永康程语言为梯形图语言。完整的梯形图程序见附录附录立体车库原理图附录立体车库总程序结论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位，不得不比挤公车起得还早。为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。因此，车库是大中城市的热门话题，国家经贸委将城市立体车库列为近期行业技术发展重点，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时车库日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少停车率高布置灵活高效低耗性价比高安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类垂直循环类多层循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类和简易升降类等种,其中升降横移类以其结构简单操作方便安全可靠造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性，并进步结合给出了个物业小区内地下三层升降横移式立体车库的设计与实现方案的实践操作来阐述的应用。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性同时,由于软件设计上的优化地下车库低得多。机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。第章车库的种类升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号位数具有取值为的最大概率表示具有取值为的最大概率介于两者之间的数表示取和的相对概率。软判决的个数当设置为时,本参数有效,并且当它的取值为时,维特比译码器的输出是介于和之间的个整数。反馈深度反馈深度影响着维特比译码的精度，同时也影响着解码的时延即在输出第个解码数据之前输出的的个数。操作模式维特比译码器有种操作模式或。如果维特比译码器德输出信号是抽样信号，则应该把本参数设置为郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页模式当输入信号时帧数据时，操作模式可以是或。对于模式，维特比译码器在每帧数据结束时保存译码器的内部状态，用于对下帧实施解码在模式下，解码器在每帧数据结束的时候总能恢复到全零状态，它对应于卷积编码器的复位方式图信道模块示意图参数名称参数值模块类型参数名称参数值模块类型郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页信宿模块在接收到二进制相位调制信号后，首先由二进制相位解调模块对信号进行量化，得到硬判决量化信号，然后通过维特比译码器对软判决信号实施译码。译码输出信号和信源模块产生的原始信号输入到误比特率统计模块中，统计得到的数据方面通过显示模块显示出来，另方面通过个选择器把其中的第个元素即编码信号的误比特率保存到工作区变量中。信宿模块如下图所示。图信宿模块各关键模块参数设置如表表所示。表二进制相位解调模块的参数设置参数名称参数值模块类型郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页表维特比译码器的参数设置将此完整设计保存，命名为。简化维特比译码器的仿真为了验证译码模块的正确性，便让其进行最简模式运行，为此，临时设计个简化信号系统，关闭信道噪声，不进行二进制相位的调制与解调，去掉误比特率统计模块。为了能看到输入二进制码和译码输出二进制码，增加了两个结果输入到工作区模块，整个系统模块框图如图所示。图简化译码模块框图同时，为了便于观察，将贝努利二进模式适用于卷积编码器的每帧输入信号的末尾有足够多的零，能够把卷积编码器在完成帧数据的编码之后把内部状态恢复为。启用复位信号端口当参数设置为并且选中了本选项前面的复选框之后，维特比译码器增加个输出信号端口。同时当的输入信号不等于时，维特比译码器复位到初始状态。中卷积码维特比译码器的设计整个设计的结构框图如图可见，本设计由个子系统组成信源模块对随机二进制信号进行卷积码和二进制相位调制，输出基带调制信号信道模块是个有噪声信道信宿模块对调制信号进行软判决译码，得到原始信息序列，并且计算调制信号的误码率。信源模块由贝努利二进制序列产生器卷积码编码器以及二进制相位调制个模块组成，如图所示信源模块噪声信道信宿模块信号编译码器约定参数信号信号图整体设计结构模块框图郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页图信源模块系统框图各个模块的参数设置分别如表表所示。表贝努利二进制序列产生器的参数设置参数名称参数值模块类型表卷积码编码器的参数设置参数名称参数值模块类型，郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页表二进制相位调制模块的参数设置本设计使用车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配,及电路原理图见附录,本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本设计所采用的编处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外,软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统,简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件设计及其优化,实现了立体车库的自动控制。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。致谢本论文是在姜老师的悉心教诲指导下完成的，在整个毕业设计期间，得到了导师的认真指导和帮助，导师的严谨学风和渊博学识使本人受益匪浅，在此表示诚挚的敬意和由衷的感谢。同时要感谢分院领导和老师给我们提供了良好的环境和热心指导。在软件编程中，还得到等同学的积极帮助，在此并表示感谢。感谢在百忙中评阅论文和参加答辩的各位领导和老师，由于首次作系统的开发，漏洞定不少，望各位老师不吝赐教。参考文献黄莉等州市机械式立体停车库应用规划研究起重运输机械王永华代电气控制及应用技术第版北京航空航天大学出版社王炎玉展田升降移位立体停车库控制中的应用林航天工业高等专科。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车