技大学出版社,病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计附录附录梯形图程序病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计附录二语句表病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计计。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常运行安全可靠的保证。因此，设计的控制程序必须经过反复调试修改，知道满足要求为止。必要时还需要设计控制台柜。编制控制系统的技术文件。包括说明书电气图及电气元件明细表。调试及仿真仿真软件介绍三菱模拟软件是针对三菱系列系列设计的套模拟仿真软件，可以帮助初学者掌握和理解的指令系统，因此要求初学者必须熟悉三菱的指令格式和输入方法。梯形图程序所在的区域，必须使该区域处于激活状态。运用该软件可以清楚地看到仿真的效果。仿真过程及结果因为病床呼叫系统的输入信号比较多，不能起仿真，我只选择用个病房来仿真。下面是号病房仿真的情况。用该软件上的代替，代替，代替，代替，代替,代替，代替,代替,代替,代替,代替。在该页面进行编程，输入完成后，转换后在线运行。仿真界面如图所示。图输入程序界面号病房号床按下置位按钮且在内没有按复位按钮，号床头灯亮，号病房灯亮，医护站号病房号床灯亮。仿真过程及现象如图所示。病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计图号病房号床的仿真图号病房二号床按下置位按钮且在没有按下复位按钮，二号床头灯亮，号病房灯亮。仿真结果如图所示。图号病房二号床的仿真图号病房二号床都按下置位的按钮而且没有按复位按钮，床头灯，亮，病房灯亮，这时医护站床灯和被医护人员团点亮。仿真如图所示。图号病房二号床的仿真图病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计结束语通过本次课程设计，使我加深了对梯形图指令表外部接线图的理解，还有经过在网上查找资料以及到图书馆学习，也使我更好的理解和认识了关于设计原理和实际中的应用过程。而且我学到了很多书本上面段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下个扫描周期的输入处理阶段才能病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计被采样到。程序执行阶段在程序执行阶段，对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入输出状态时，从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。图执行程序过程示意图输出刷新阶段当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这阶段里，将输出映像寄存器中与输出有关的状态输出继电器状态转存到输出锁存器中，并通过定方式输出，驱动外部负载。因此，在个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在个扫描周期内，集中段时间对输入状态进行采样。在用医护站内号病房号床复位开关站内号病房号床灯及响铃医护站内号病房号床复位开关站内号病房号床灯及响铃医护站内号病房号床复位开关站内号病房号床灯及响铃医护站内号病房号床复位开关医护站内号病房号床复位开关医护站内号病房号床复位开关接线图的设计见附录病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计第章病床呼叫系统程序设计程序设计方法简介可编程控制器是将继电器控制的概念和设计思想与计算机技术及微电子技术相结合而形成的专门从事逻辑控制的微机系统。在控制系统应用中，梯形图的往往是最主要的问题。梯形图不但沿用和发展了电气控制技术，而且其功能和控制指令已远远超过电气控制范畴。它不仅可实现逻辑运算，还具有算术运算数据处理联网通信等功能，是具有工业控制指令的微机系统。常用梯形图程序的设计方法有逻辑代数法经验法翻译法启保停法时序图法。由于这是个时序控制性质型的实例，在此我采用的是时序图法。病床呼叫系统梯形图设计我按照前面所分配的外部接线图以及与硬件端子对应图，加上必要的连锁环节设计如所示的梯形图程序。程序中所有的输出信号都标在相应的输出继电器上面。号床灯号病房灯医床灯号病房医床灯号床灯号房灯医号床灯号床灯号床灯病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计图病床呼叫系统梯形图控制系统设计的基本内容控制系统是由与用户输入输出设备连接而成的。因此，控制系统设计的基本内容包括以下内容选择用户输入设备按钮操作开关限位开关传感器等输出设备继电器接触器信号灯等执行元件以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等。的选择。是控制系统的核心部件。选择，包括机型号房灯医号床灯号床灯号房灯医号床灯号床灯号房灯医号床灯病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计容量的选择及模块及电源模块等的选择。分配点，绘制接线图。控制程序设计。包括控制系统流程图梯形图语句表即程序清单等不到的知识，加深了我对书本知识掌握的程度，增强了我们独立思考主动查阅资料的能力，明白光有课本的知识是远远不够的，只有通过实践，才能更完善的了解并掌握所学知识，同时提高了综合运用知识的能力，巩固和扩展知识领域培养自己的严谨的科学态度和独立工作的能力。这次病床呼叫系统的控制设计也可以采用西门子系列的来分析和设计，二者的设计思路及编程方法是样的，只是梯形图程序中所用的软组件及符号有所不同。通过本次病床呼叫系统的控制设计，能让我明白理论知识必须与工程实践结合起来，并且要不断学习新的知识，多思考并能够自己从参考资料上汲取知识，加强控制系统的设计的动手能力。病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，王永华现代电气及可编程控制技术北京北京航空航天大学出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，张培志电气控制与可编程序控制器北京化学工业出版社,张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社,张凤珊电气控制及可编程序控制器北京中国轻工业出版社,熊葵容电器逻辑控制技术北京科技出版社,江汉秀等可编程控制器及应用西安西安电子科户程识别的工作数字信号。通常模拟信号的采集需要用到电压互感器电流互感器压力传感器霍尔元件等把大的信号转化为弱电信号，然后经过调理电路才能送入。转换调理电路与的连接如图所示。图转换电路四电平转换和缓冲电路在新代电子电路设计中，随着低电压逻辑的引入，系统内部常常出现输入输出逻辑不协调的问题，从而提高了系统设计的复杂性。例如，当的数字电路与工作在的模拟电路进行通信时，需要首先解决两种电平的转换问题，这时就需要电平转换器。由于采用的是的供电，所以与芯片之间必须加电平转换电路。电平转换电路与之间的连线如图所示。图电平转换缓冲电路的作用是用来解决电路中信号可能受到大的干扰，产生大的脉冲波，用来消除干扰，减少对控制芯片内部器件冲击，其连接电路如图所示。图缓冲电路五片外扩展由于本设计中的采集的数据较多，对处理存储容量有定的要求，所以需要外接块来扩展容量。本设计选用的片外，只需将它的引脚直接和的数据线相连，与的地址线相连。其余管脚的连接如图所示。图片外扩展采样和调理保护电路设计直流侧电压采样电路直流侧电压的采样，我们通过在直流输入端串入个电压霍尔传感器来检测直流侧的电压，把采集到的光伏电池阵列输出的直流电压和升压斩波电路输出的直流电压都送到芯片中。其采样检测电路如图所示。图直流侧电压采样电路通过电压霍尔采样电路，为功率电阻，用来确定原边电流和被测电压之比。电压霍尔传感器输出的电流信号，经过测量电阻变成电压信号，又经过滤波电路后，有个电压跟随器经个限流电阻连接到串联两个稳压肖特基二极管后送入到的引脚。二直流侧电流采样电路对于直流侧电流的采样，我们通过在直流输入端串入个电流传感器来检测直流侧的电流，把采集到的光伏电池阵列输出的直流电流和升压斩波电路输出的直流电流都送到芯片中。其采样检测电路如图所示。图直流侧电流采样电路电流传感器的实际和采样输出的比例为，取样电阻，将电流信号转化为电压信号。通过和滤波后，经过个限流电阻送入到电压跟随器中。其中的电压跟随器起到缓冲隔离带负载能力提高的作用。在通过串联的两个肖特基二极管进行稳压到，调理到适合所适应的信号送入到引脚。三交流侧电压采样电路交流侧的电压通过霍尔电压传感器测得，本设计选用霍尔电压传感器型号为。这种传感器电源电压是，绝缘电压是，输入额定电流为，输出额定电流为。取得电压传感器的电压幅值在，范围内。其电路调理电路如图所示。图交流侧电压采样电路上图中的输入为霍尔电压传感器采集到的输出信号，范围为，。利用个电压跟随器将霍尔电压传感器的输出信号减半因为只能接收正的信号，所以利用个加法器，将输入的交流正负信号转换为单极性的，的信号。然后再将信号减半，通过滤波电路，经过两个串联的肖特基二极管限幅送到的引脚。四交流侧电流采样电路通过霍尔电流传感器得到定比例的弱电压信号。其采样调理电路如图所示。图交流侧电流采样电路本设计所采用的霍尔电流传感器型号为，交流绝缘电压。其额定电流为输出额定电流为，电源电压为。将被测量信号穿过电流传感器中间的孔技大学出版社,病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计附录附录梯形图程序病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计附录二语句表病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计计。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常运行安全可靠的保证。因此，设计的控制程序必须经过反复调试修改，知道满足要求为止。必要时还需要设计控制台柜。编制控制系统的技术文件。包括说明书电气图及电气元件明细表。调试及仿真仿真软件介绍三菱模拟软件是针对三菱系列系列设计的套模拟仿真软件，可以帮助初学者掌握和理解的指令系统，因此要求初学者必须熟悉三菱的指令格式和输入方法。梯形图程序所在的区域，必须使该区域处于激活状态。运用该软件可以清楚地看到仿真的效果。仿真过程及结果因为病床呼叫系统的输入信号比较多，不能起仿真，我只选择用个病房来仿真。下面是号病房仿真的情况。用该软件上的代替，代替，代替，代替，代替,代替，代替,代替,代替,代替,代替。在该页面进行编程，输入完成后，转换后在线运行。仿真界面如图所示。图输入程序界面号病房号床按下置位按钮且在内没有按复位按钮，号床头灯亮，号病房灯亮，医护站号病房号床灯亮。仿真过程及现象如图所示。病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计图号病房号床的仿真图号病房二号床按下置位按钮且在没有按下复位按钮，二号床头灯亮，号病房灯亮。仿真结果如图所示。图号病房二号床的仿真图号病房二号床都按下置位的按钮而且没有按复位按钮，床头灯，亮，病房灯亮，这时医护站床灯和被医护人员团点亮。仿真如图所示。图号病房二号床的仿真图病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计结束语通过本次课程设计，使我加深了对梯形图指令表外部接线图的理解，还有经过在网上查找资料以及到图书馆学习，也使我更好的理解和认识了关于设计原理和实际中的应用过程。而且我学到了很多书本上面段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下个扫描周期的输入处理阶段才能病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计被采样到。程序执行阶段在程序执行阶段，对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入输出状态时，从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。图执行程序过程示意图输出刷新阶段当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这阶段里，将输出映像寄存器中与输出有关的状态输出继电器状态转存到输出锁存器中，并通过定方式输出，驱动外部负载。因此，在个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在个扫描周期内，集中段时间对输入状态进行采样。在用