。态，所以就使得电梯的下行指示等亮。判断电梯是否在开关门程序段当置位且复位就是说明电梯处于开门状态，就调用电梯开门子程序段。当复位且置位就说明电梯正处于关门状态，就调用电梯关门子程序段。当和都复位时，说明电梯既没有开门又没有下行。这样层主控指令有效，去处理电梯的移动，如果电梯处于开门或者关门状态就会切段移动指令的执行，保证电梯不会移动。复位电梯开门子程序段当置位时电梯处于开门状态，如果开门到位开关没有接通，置位继续开门，如果开门到位，接通说明门已经开到位了，这是置位开门到位继电器，并开始定时，让人安全进入，定时时间到复位开门状态继电器并置位关门状态继电器，开始关门。电梯关门子程序段这段程序和电梯开门子程序段很相近，置位标志着电梯处于关门状态，根绝关门是否到位继电器的状态来判断应该执行那些操作如果关门没到位，驱动开关们电动机反转继续关门，如果在关门的过程中光电传感器接通表示有人进出或者有东西挡在门口，为了安全其间，就为跳转到开门子程序段，重新开门，只有障碍排除了才能继续关门。判断电梯是否空闲程序段是电梯轿厢内的选层按钮，电梯门厅的召唤按钮，上边这段程序是为了检测这些按钮中有没有个或者几个被按下，用这个来确定电梯的运行状态，判断电梯是否处于空闲，用指令计算的逻辑的位数，保存到和中如果,中有位或者几位被置逻辑或者还是逻辑，那就证明有按钮被按下，那么就被接通否则复位。电梯空闲状态处理程序段当和都复位的时候电梯既不是上行也不下行有可能处于空闲状态，这时候就去调用，确定电梯下个目标楼层的子程序段，这这段程序中会确定电梯空闲标志的值，如果这段程序执行的结果是还没有任何其他楼层不包括电梯当前停靠的楼层需要响应，那么就为逻辑,电梯继续处于空闲状态，如果和有按钮按下标志都置位，就说明按下的是电梯挺靠的楼曾，便设置电梯开门标志。确定电梯下个目标楼层的子程序段这段程序是确定电梯的下个目标楼层的子程序，在电梯处于空闲状态会执行这段程序，在这段程序中，会确定电梯空闲状态标志的逻辑值。如果这段程序执行的结果还是没有任何其他楼层不包括电梯的当前层需要响应，那么的值就为逻辑，电梯仍然处于空闲状态。这段程序的第部分是设了个临时变量,然后把电梯的当前的层保存在当中，然后使用系列指令修改的值，比如门厅楼上行按钮或者轿厢内楼按钮被按下，那么就把数字传给。门厅二楼上行按钮或者下行按钮或者轿厢内二楼按钮被按下的时候就把数字传给，以此类推。清除标记子程序段表清除标记对应表楼层对应状态清除的逻辑线圈层任何状态二层上行状态下行状态空闲状态任何状态三层上行状态下行状态空闲状态任何状态四层上行状态下行状态空闲状态任何状态五层上行状态下行状态空闲状态任何状态六层任何状态此段程序的任务是电梯在个楼层的时候，清除已经完成任务的按钮状态。程序的梯形土图如下图所示。在子程序的开头，把电梯的当前所在的楼层数保存到便址寄存器中，并用跳转指令跳转到当中去，在的最后总有句跳转到清除标记子程序的结尾，指令，这样就保证只有当前楼层的标记被清除。对的楼层数，并且从高层往低层扫描。扫描的过程和确定电梯上行最近目标子程序段相似，这里不再说明。知道代码结尾处的，在所有的按钮没有被按下的情况下，取消电梯的下行运作状态，设置电梯的空闲等待状态。总结经过三个多月的不断的努力，我终于完成了毕业设计。在开始接到这个课题时我相当茫然，但是我不断通过书店图书馆和互联网等寻找有关基于的电梯控制系统设计的资料，清楚地了解到了电梯的工作原理，以及经典的用工业控制的设计实例，再结合自己所学过的可编程器的有关知识，我开始对六层电梯控制有了自己的思路。为了更好地理清自己的思路和完成我的设计任务，我把设计思路分成了几个模块，再根据自己的模块，按照时间分配好自己的任务。我就有针对性的逐个完成给自己设定好的阶段性目标。在前期，我发现查阅资料也是个不容缺少的能力。有关这方面的资料有太多，你得分清哪些对你有用处，哪些没用，等查阅完后需做好记录归纳与总结，找到问题的本质。对于电梯控制系统的设计，你必须对电梯的工作原理和功能要求了解得很透彻，因为这是你后面设计的基础。在了解完这些之后，再去多看些有关控制的实例。虽然学过这门课程，但是那大部分是理论的，看完这些实例后，才发现有了自己的初步思路。在后面，我就正式开始了我的设计。对于程序的设计，其端口的分配尤为重要，这是做后面程序设计的基础。在端口分配好后，就选择合适的。般程序的设计不是蹴而就的，得通过不断的调试才能完成。通过这些天的努力，让我理会到了理论与实践的巨大差距。只有不断通过实践，才能把所学知识学好，才能发现问题所在，才能有更大的进步。参考文献王庭有编著，可编程控制器原理及应用第二版国防工业出版社许晓峰主编，电机及拖动第三版高等教育出版社肖军孟令军编著，可编程控制器原理及应用清华大学出版社高钦和编著，应用开发案例精选第二版人民邮电出版社李惠昇主编，电梯控制技术机械工业出版社，宋伯生主编，编程实用指南机械工业出版社，廖常初主编，系列编程及应用机械工业出版社，张培志主编，电气控制与可编程序控制器化学工业出版社，谢剑贾青著，微型计算机控制技术第版国防工业出版社,范永生王岷编电气控制与应用第二版中国电力出版社致谢电梯控制技术是项专业技术，它涉及到机电专业的诸多课程。通过此次设计我对自己所学基础理论专业知识和基本技能进行了综合的检验。培养了分析与解决实际问题的能力，同时这次毕业设计不仅使我了解了很多新的知识，更重要的是我检索和获取知识的能力的到了很大的提高，这跟老师们给我的指导也是分不开的。本文是在导师王秀老师的悉心指导下完成的，王秀老师严谨求实的治学态度和蔼可亲的为人风范是我受益匪浅。谨此向王秀老师致以崇高的敬意和衷心的感谢,在课题选题和研究过程中，还得到了其他老师和同学的帮助。在此，对其他给予帮助的老师们表示我诚挚的谢意，对给予帮助的同学们表示衷心的感激和谢意。鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研究这种复杂的设计。在此过程中难免存在些和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正最后能设置不同工作时间不容易，因而对于完成题目较困难，而方案二完全能实现设计要求，容易掌握，利于编程，易控制，接口很多，易于扩展外围电路，价格便宜，故选择方案二。电源模块方案为使模块稳定工作，须有可靠电源。因此考虑了两种电源方案方案采用独立的稳压电源。此方案的优点是稳定可靠，且有各种成熟电路可供选用缺点是各模块都采用独立电源，会使系统复杂，且可能影响电路电平。方案二采用单片机控制模块提供电源，使用电池盒供电。该方案的优点是系统简明扼要，节约成本缺点是输出功率不高。综上所述，我选择第二种方案。显示界面方案倒计时显示界面方案该系统要求完成倒计时功能。只需显示数字，基于上述原因，我考虑了二种方案方案采用全数码管显示。这种方案只显示有限的符号和数码字符，简单，方便。方案二采用点阵式显示。这种方案虽然功能强大，并可方便的显示各种英文字符，汉字，图形等，但实现复杂，且须完成大量的软件工作。综上所述，我选择第种方案，四个路口采用两个二位共阴极数码管。状态灯显示该系统要求完成状态灯显示的功能。求于要求简单，我们把各个路口的红灯绿灯和黄灯设成直行和左拐两个通行方式所共有，也就是说，个路口只需三个状态灯，个共有的绿灯，个共有的红灯，个共有的黄灯。如图所示。北图状态灯显示硬件电路设计系统总体硬件方案论证本设计以单片机为控制中心，采用模块化设计，共分以下几个功能模块单片机控制系统状态显示模块倒计时模块电源模块。经上述各模块的方案选择与论证，十字路口交通灯控制系统的控制芯片选用单片机作为整个系统的核心控制器件，主要负责整个系统工作的控制和运算，从而使各模块正常工作采用七段数码管和灯作为显示器件，用七段数码管完成倒计时显示，用灯作为状态灯指示功能以电池组供电作为系统电源部分，可对各个模块供电且便于演示。单片机作为整个硬件系统的核心，它既是协调整机工作的控制器，又是数据处理器。它由按键电路复位电路晶振电路等组成。具体硬件框图，如下图所示。图硬件设计框图按键电路键盘数码管显示指示灯复位电路晶振电路单片机电源电路单片机简介是系列单片机中应用较为广泛的种型号，芯片内部有的闪速存储器。内部的存储器用于存放可编程控制器监控程序。单片机的条引脚按功能来分，可以分为部分，电源及时钟引脚控制引脚和输入输出引脚，如图所示。图单片机引脚图单片机引脚功能介绍主电源及时钟引脚此类引脚包括电源引脚时钟引脚。脚接电源，为单片机芯片提供电能。脚接地。脚在单片机内部，它是个反向放大器的输入端，该放大器构成了片内的振荡器，可提供单片机的时钟控制信号。④脚在单片机内部，接至上述振荡器的反向输出端。控制引脚此类引脚包括即，可以提供控制信号，有些具有复用功能。脚复位信号输入端，高电平有效，当振荡器运行时，在此引脚加上两个机器周期的高电平将使单片机复位。复位后应使此引脚电平保持为不高于的低电平，以保证单片机正常工作。掉电期间，此引脚可接上备用电源，以保持内部中的数据不丢失。当下降到低于规定值，而在其规定的电压范围内时，就向内。态，所以就使得电梯的下行指示等亮。判断电梯是否在开关门程序段当置位且复位就是说明电梯处于开门状态，就调用电梯开门子程序段。当复位且置位就说明电梯正处于关门状态，就调用电梯关门子程序段。当和都复位时，说明电梯既没有开门又没有下行。这样层主控指令有效，去处理电梯的移动，如果电梯处于开门或者关门状态就会切段移动指令的执行，保证电梯不会移动。复位电梯开门子程序段当置位时电梯处于开门状态，如果开门到位开关没有接通，置位继续开门，如果开门到位，接通说明门已经开到位了，这是置位开门到位继电器，并开始定时，让人安全进入，定时时间到复位开门状态继电器并置位关门状态继电器，开始关门。电梯关门子程序段这段程序和电梯开门子程序段很相近，置位标志着电梯处于关门状态，根绝关门是否到位继电器的状态来判断应该执行那些操作如果关门没到位，驱动开关们电动机反转继续关门，如果在关门的过程中光电传感器接通表示有人进出或者有东西挡在门口，为了安全其间，就为跳转到开门子程序段，重新开门，只有障碍排除了才能继续关门。判断电梯是否空闲程序段是电梯轿厢内的选层按钮，电梯门厅的召唤按钮，上边这段程序是为了检测这些按钮中有没有个或者几个被按下，用这个来确定电梯的运行状态，判断电梯是否处于空闲，用指令计算的逻辑的位数，保存到和中如果,中有位或者几位被置逻辑或者还是逻辑，那就证明有按钮被按下，那么就被接通否则复位。电梯空闲状态处理程序段当和都复位的时候电梯既不是上行也不下行有可能处于空闲状态，这时候就去调用，确定电梯下个目标楼层的子程序段，这这段程序中会确定电梯空闲标志的值，如果这段程序执行的结果是还没有任何其他楼层不包括电梯当前停靠的楼层需要响应，那么就为逻辑,电梯继续处于空闲状态，如果和有按钮按下标志都置位，就说明按下的是电梯挺靠的楼曾，便设置电梯开门标志。确定电梯下个目标楼层的子程序段这段程序是确定电梯的下个目标楼层的子程序，在电梯处于空闲状态会执行这段程序，在这段程序中，会确定电梯空闲状态标志的逻辑值。如果这段程序执行的结果还是没有任何其他楼层不包括电梯的当前层需要响应，那么的值就为逻辑，电梯仍然处于空闲状态。这段程序的第部分是设了个临时变量,然后把电梯的当前的层保存在当中，然后使用系列指令修改的值，比如门厅楼上行按钮或者轿厢内楼按钮被按下，那么就把数字传给。门厅二楼上行按钮或者下行按钮或者轿厢内二楼按钮被按下的时候就把数字传给，以此类推。清除标记子程序段表清除标记对应表楼层对应状态清除的逻辑线圈层任何状态二层上行状态下行状态空闲状态任何状态三层上行状态下行状态空闲状态任何状态四层上行状态下行状态空闲状态任何状态五层上行状态下行状态空闲状态任何状态六层任何状态此段程序的任务是电梯在个楼层的时候，清除已经完成任务的按钮状态。程序的梯形土图如下图所示。在子程序的开头，把电梯的当前所在的楼层数保存到便址寄存器中，并用跳转指令跳转到当中去，在的最后总有句跳转到清除标记子程序的结尾，指令，这样就保证只有当前楼层