（定稿）年生产120吨生态绿茶精加工项目资金申请报告4（喜欢就下吧）

从上述分析可知，该过程是个典型的二阶环节，其动态特性取决于自振荡频率和阻尼系数。

当时，系统特性为过阻尼特性，变化较为缓和当时，过程特性为衰减振荡，越小则衰减的越慢，而振荡频率与自振荡频率有关当时，系统特性呈等幅振荡，此时振荡频率为。

无相互影响的多容过程无相互影响图串级控制系统的阶跃响应曲线串级控制系统的仿真框图串级控制系统的阶跃响应曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，图加幅值为设定值的二次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。

，图串级控制系统二次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，突加幅值为设定值的次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。

，图串级控制系统次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，突加幅值为设定值的次和二次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。

图串级控制系统次和二次干扰同时作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线从上面的仿真曲线可以看出，串级控制系统比单回路控制系统具有更好的控制效果。

第五章总结和展望经过三个月的时间，我的论文终于完成了，回想起这三个月的艰辛，让我觉得很值得。

刚开始拿到论文时间，我对题目还不是很明白，就想通过上网查资料，希望能找到篇模样的论文，可还是没找到，就在这找资料的过程中，我明白了很多东西，我看了很多篇相关论文，从中知道了题目的意思，和论文写作思路。

我做的是多容液位控制，是以串级的双容液位控制过程来做的，在做论文的过程中用到了的系统辨识法其特点是可以清除测试数据中的偶然性误差即噪声的影响，为此就需要处理大量的测试数据，计算机是不可缺少的工具。

它所涉及的内容很丰富，已形成个专门的学科分支。

系统辨识方法不需要过程的先验知识。

阶跃响应法阶跃响应法建模是实际中常用的方法，其方法是获取系统的阶跃响应。

基本步骤是首先通过手动操作使过程共作所需测试的稳态条件下，稳定运行段时间后，快速改变过程的输入量，并用纪录仪或数据采集系统同时记录过程输入和输出的变化曲线，经过段时间后，过程进入新的稳态，试验结束得到的记录曲线就是过程的阶跃响应。

多容过程是指有多个贮蓄容量的过程，多容过程可分为有相互影响的多容过程和无相互影响的多容过程。

双容过程是最简单的多容过程，本设计以双容过程为例，分析多容过程的数学建模。

有相互影响的双容建模图的双容器之间有串联在起的管路，管路的流量不仅与容器的液位有关，也与容器的液位有关。

所以不仅容器的液位会影响容器的液位，容器的液位也会影响容器的液位，两容器相互影响。

图有相互影响的双容液位过程两容器的液位和流出量之间都为非线性关系，仿真，数学建模和控制，数学模型的建立和控制是本论文的基础，如果没有这两个部分，我就没办法去做仿真。

问题出现最多的就是仿真过程，刚开始仿真的时候，我以为建立模型然后就能达到预期的结果，没想到我参数没有调节好，以致我在仿真的这个地方用了很长时间，最后还是在老师和同学的帮助下完成的。

所有的工作做完以后就是论文的定稿了，由于我以前做的东西很散，所以整理起来不是很容易，不过最后还是整理出来了，看着我自己做出来的论文，我觉得工作已经完成了，便发给老师看初稿，结果说我内建模就是根据过程的内在机理，写出各种有关的平衡方程，例如物质平衡方程，能量平衡方程，动量平衡方程，反映流体流动传热传质化学反应等基本规律的运动方程，物性参数方程和些设备的特性方程等，从中获得所需的数学模型。

机理法建模也称为过程动态学方法，它的特点是把研究的过程视为个透明的匣子，因此建立的模型也称为白箱模型。

机理法建模的主要步骤如下根据过程的内在机理，写出各种有关的平衡方程消去中间变量，建立状态变量控制变量和输出变量之间的关系在工作点附近对方程进行增量化，建立增量化方程在共作点处进行线性化处理，简化过程特征列出状态方程和输出方程。

机理建模法的首要条件是需要过程的先验知识，并且可以比较确切地对过程加以数学描述。

用机理法建模时，有时也会出现模型中有些参数难以确定的情况，这时可用实验数据或实测工业数据来确定这些参数。

测试法测试法建模通常只用于建立输入输出模型。

它根据过程的输入和输出的实测数进行种数学运算后得到模型，主要特点是把被研究的过程视为个黑匣子，完全从外特性上描述它的动态性质，也称为黑箱模型。

复杂过程般都采用测试法建模。

测试法建模又可分为经典辨识法和系统辨识法两大类经典辨识法不考虑测试数据中偶然性误差的影响，只需对少量的测试数据进行比较简单的数学处理，计算工作量般较小。

经典辨识法包括时域法频域法和相关分析法。

采用经典辨识法，直接获得的是非参数模型，般是时间或频率为自变量的试验曲线或数据集。

用阶跃函数脉冲函数正弦波函数或随机函数作用于过程，直接得到的是阶跃响应脉冲响应频率响应相关函数或谱密度，他们都是图形或数据集。

对本类方法的对象，只需做出线性假定，并不需要事先确定模型的具体结构，因而本类方法使用范围广，工程上获得了广泛应用。

对非线性模型，可以直接作为辨识结果，即直接用阶跃响应或脉冲响应作为对象模型有时还需要将图形或数据集转化为传递函数或其他形式的参数模型。

有其中，和分别为容器容器的比例系数，与手动阀门开度有关若设容器容器相应的线性化水阻分别为何则有如此有过程的数学描述令，，经整理有得出与得关系如下对式求导，再代入式有类似方法可推出与的关系。

最后导出容器容器的过程传递函数分别为可见两个环节都是二阶的。

式容作的熟练操作和应用。

在文中我花了大量的篇幅去描述了零件的建模过程和夹具的装配过程，希望能够让大家更多的知道。

通过这次设计，让我学会运用了的些功能，但是由于时间仓促，没有达到熟练操作的水平，希望以后有机会更好的学习。

致谢本次设计能够顺利的完成，除了自己的努力外，首先应该感谢的是我的辅导老师。

就是因为在他的指导下，我的设计才得以如此顺利的完成。

由于老师每周都需要花费时间来细致地给我们指导，同时检查进度，分析我们前周所做的成果，指点出和应该注意的地方，使得我们可以在周周的设计修改在设计的过程中不断的认识自己的不足和改进。

在此，我要衷心的感谢他的付出。

其次要感谢的是教会我们知识的老师们。

如果没有他们的教导，知识的传授，我的知识将会是非常的薄弱，设计将会做得非常的吃力。

谢谢他们。

最后需要感谢的是我的同学们，在我设计的时候他们给予了我鼓励和监督，在些问题上他们有时会给我点建议来引导我的思路，使我的设计能够做得更加顺利。

参考文献朱金波工业产品设计完全掌握北京兵器工业出版社李翔鹏高级实例北京中国铁道出版社产品设计实例详解北京中国铁道出版社林清安野火中文版动态机构设计与仿真北京电子工业出版社陈英轻松跟我学中文版北京电子工业出版社徐憬机械设计手册北京机械工业出版社简琦昭柳迎春工业造型设计北京清华大学出版社邱宣怀机械设计第四版北京高等教育出版社张龙勋机械制造工艺学课程设计指导书北京机械工业出版社蒋金云模具技术的应用现状及发展趋势科技资讯林华工业设计造型基础北京清华大学出版社张沛颀，裴建昌野火版进阶设计北京人民邮电出版社朱新云，顾寄南基于三维模型的参数化设计技术中国制造业信息化林黎明技术在机械设计中的应用电脑知识与技术来的结果如图所示。

定位块的建模操作步骤同上。

图定位块定位销的建模步骤同上。

图定位销挡板的建模图挡板夹具体的装配在中，装配是通过定义参与装配的各个零件之间的装配约束来实现的。

简而言之零件之间的装配约束关系就是实际工作环境中零件之间的装配关系在虚拟设计环境中的反映。

因此合理的定义零件之间的装配约束关系是产品虚拟装配的关键，也是产品后续开发的关键。

提供了匹配对齐插入坐标系相切线上点曲面上的点曲面上的边自动种约束方式。

利用着中约束方式可以对零件进行装配，如果想让些零件装配后可以模拟运动仿真，那么就要对这些零件进行连接装配，提供了刚性销钉滑动轴圆柱平面球焊接轴承常规种连接类型。

利用这些连接类型可以实现机构之间的模拟运时不至于松动，摇摆。

夹紧元件的设计定位销销本来是用来固定零件之间的相对位置的，本次设计个定位销的组合，其主要作用是对工件齿轮的夹紧，所以把它设计成下端成个锥度，以便于在齿轮的轮齿之间能更好的夹紧，又不至于夹伤齿轮的轮齿。

销主要设计成个阶梯状，大小分别为和。

其中部分穿梭于挡块之间。

手柄手柄是通过个的圆柱销安装在定位销上的，利用它和定位销的装配来夹紧工件。

导引方案和导引元件的设计根据拉床的的工作原理，设计导套和拉刀垫片作为导引元件。

主要是将拉刀安放在拉刀也可以写成其中，，。

从上述分析可知，该过程是个典型的二阶环节，其动态特性取决于自振荡频率和阻尼系数。

当时，系统特性为过阻尼特性，变化较为缓和当时，过程特性为衰减振荡，越小则衰减的越慢，而振荡频率与自振荡频率有关当时，系统特性呈等幅振荡，此时振荡频率为。

无相互影响的多容过程无相互影响图串级控制系统的阶跃响应曲线串级控制系统的仿真框图串级控制系统的阶跃响应曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，图加幅值为设定值的二次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。

，图串级控制系统二次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，突加幅值为设定值的次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。

，图串级控制系统次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，突加幅值为设定值的次和二次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。

图串级控制系统次和二次干扰同时作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线从上面的仿真曲线可以看出，串级控制系统比单回路控制系统具有更好的控制效果。

第五章总结和展望经过三个月的时间，我的论文终于完成了，回想起这三个月的艰辛，让我觉得很值得。

刚开始拿到论文时间，我对题目还不是很明白，就想通过上网查资料，希望能找到篇模样的论文，可还是没找到，就在这找资料的过程中，我明白了很多东西，我看了很多篇相关论文，从中知道了题目的意思，和论文写作思路。

我做的是多容液位控制，是以串级的双容液位控制过程来做的，在做论文的过程中用到了的系统辨识法其特点是可以清除测试数据中的偶然性误差即噪声的影响，为此就需要处理大量的测试数据，计算机是不可缺少的工具。

它所涉及的内容很丰富，已形成个专门的学科分支。

系统辨识方法不需要过程的先验知识。

阶跃响应法阶跃响应法建模是实际中常用的方法，其方法是获取系统的阶跃响应。

基本步骤是首先通过手动操作使过程共作所需测试的稳态条件下，稳定运行段时间后，快速改变过程的输入量，并用纪录仪或数据采集系统同时记录过程输入和输出的变化曲线，经过段时间后，过程进入新的稳态，试验结束得到的记录曲线就是过程的阶跃响应。

多容过程是指有多个贮蓄容量的过程，多容过程可分为有相互影响的多容过程和无相互影响的多容过程。

双容过程是最简单的多容过程，本设计以双容过程为例，分析多容过程的数学建模。

有相互影响的双容建模图的双容器之间有串联在起的管路，管路的流量不仅与容器的液位有关，也与容器的液位有关。

所以不仅容器的液位会影响容器的液位，容器的液位也会影响容器的液位，两容器相互影响。

图有相互影响的双容液位过程两容器的液位和流出量之间都为非线性关系，