（定稿）年生产2500万米纺织里料建设项目资金申请报告5（喜欢就下吧）

同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。

通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。

在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。

也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础。

参考文献工业机器人徐元昌编制中国轻工业出版社液压传动与控制贾铭新主编国防工业出版社液压与气压传动左健民主编机械工业出版社机器人应用技术孟繁华编哈尔滨工业大学出版社机器人动力学赵锡芳编著上海交通大学机器人学蔡自兴著清华大学出版社机器人和机械手控制系统苏尤列维奇等著刘兴良等译新时代出版社机器人基础知识刘兴良编著新时代出版社濮凤根，胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备，年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。

答辩委员会负责人签名年月日，本科生毕业论文设计成绩评定表由指导教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计对待毕业实习的态度及实习期间遵守纪律情况优良分般分较差二观察收集整理查阅资料及运用数据的水平优良分般分较差分三学生的独立工作能力和动手能力优良分般分较差分四毕业论文写作的规范化程度优良分般分较差分五毕业论文设计总体评价优良分般分较差分评定意见成绩及能否提交答辩指导教师签名年月日本科生毕业论文设计成绩评阅表由评阅教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计论文选题的价值与合理性优秀分般分较差二论文的难度工作量大小和创新性优秀分般分较差分三数据资料分析归纳概括及运算长至工作台手指抓取工件原理要求设计块体孔系，设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。

然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。

根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。

按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。

设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。

明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。

液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。

实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。

利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。

最后形成集成块的布局布孔最优方案。

在优化设计的能力优秀分般分较差分四文字表达水平文章的逻辑性优秀分般分较差分五论文写作的规范化程度优秀分般分较差分评阅意见成绩及能否提交答辩评阅教师签名年月日本科生毕业论文设计答辩及综合评分表由答辩小组填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计内容的科学性应用性和创新性优秀分般分较差二论文写作水平及知识面掌握程度优秀分般分较差分三语言表达能力逻辑思维能力回答问题的正确性优秀分般分较差分论文答辩成绩答辩小组负责人签名机器人。

工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。

特别适合于多品种变批量的柔性生产。

它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全。

机械手简介与分析上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构，手臂伸缩结构等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。

如图所示，机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。

其特点是，结构简单，手臂运动范围大，有较高的定位准确度。

图机械手运动坐标形式机械手的工作范围机械手在水平方向上的伸缩范围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为，手臂回转的运动范围为度，立柱升降的垂直方向的距离为两工作台的高度差，总行程为第二章液压系统设计根据工作要求确定个工作循环周期的运动过程手臂位于初始位置手臂伸达到避免内部所设计孔道的不干涉问题的存在。

在集成块外型设计上要保证装在集成块外表面的液压元件外型的不干涉问题，只有集成块在液压元件外型和内部设计的连接孔都不干涉，并且内部孔道之间要进行强度的校核，这样才能保证集成块工作的安全性能。

虽然说这次设计做的时间有限，但是它贯彻了我们四年以来所学习的所有知识，能够把我们所学习的专业知识贯穿在起，同时也真正的了解到产品开发所需要的设计过程，应注重的设计要求等。

致谢在这次课程设计过程中，我得到了丁兰过程丢输入用户名和密码后，会跳转到系统的主功能界面。

主功能界面里含有九个菜单选项。

其中包括管理员管理员工管理考勤管理统计管理查询打印报表关于我们帮助以及退出。

通过点击上面的菜单选项，可弹出对应的功能界面，进行系列的操作。

考勤管理界面图出勤记录界面图请假记录界面在出勤界面里，这里有添加修改出勤记录加班记录请假记录出差记录的四大功能。

在添加修改出勤记录功能里，可以连接并更改数据库，对员工的出勤记录进行增删改查的功能。

同时可以进行全部员工部门远门单个员工的筛选显示，如果需要更加详细的筛选，可以点击按条件检索，通过输入编号员工号姓名部门等进行筛选。

更加方便的进行操作。

加班记录与请假记录同添加修改记录类似，可以输入加班或者请假的时间范围，员工号，请假事宜来对员工的加班请假事件进行记录，同时也能够对记录进行增删改查和条件检索的功能。

六测试与调试测试白盒测试是种以程序的内部逻辑结构为依据而设计测试用例的方法，因而又称为结构测试法或玻璃盒测试法。

合理的白盒测试就是要选取足够的测试用例，对源代码实行比较充分的覆盖，以便尽可能多的发现程序中的。

主要有两种方法种是逻辑覆盖法，另种称为路径覆盖法。

在这里我们采用逻辑覆盖法。

在开发智能考勤系统的时候，我们对系统使用白盒测试技术进行了全面测试，采取的具体测试思路是菜单项测试为了保证每项下拉菜单能正确实现系统设计的功能，我把考勤系统所需的所有信息按出勤迟到早退出差请假等分类全部输入到系统中，并对每个菜单反复进行增加删除修改打印报表操作，从而保证了菜单项的正确实现。

数据跟踪完成菜单项测试后，我对系统内的每个数据进行了跟踪测试。

例如对。

机械工业出版设，年月第版编程技巧典型案例解析电脑编程技巧与维护杂志设编著中国电力出版社年月第版数据库安全张敏徐震冯登国编著科学出版社年月第版串口通信技术与工程实践赵兰涛北京人民邮电出版社年月总结通过这次论文撰写，我大致了解了在进行软件开发工作时的基本过程，并且从中获得了许多从课堂上学不到的知识和有意义的收获，其中我对以下几点有很深刻的体会编程中定义窗体及变量的名称时，定要规范，必要时加上注解，不要想当然的定义个变量，常量等。

标准的定义方式，有助于其他编程人员更容易的看懂程序代码，以便以后进行维护。

在工作中要多与小组成员沟通与讨论，这样可以保证系统整体的致性，而且也可以互相交流经验，从而充实和提高自己。

编程的方法固然重要，程序的使用界面也需要注意美观，布局要合理，主题要突出，界面要友好，要让使用过计算机的用户在首次接触到该软件时，感到目了然，只要简单翻阅下软件使用说明书就能了解该软件的大致功能。

软件界面的美观对软件的市场销售及以后的市场生存起着重大作用。

致谢感谢我的指导老师给予我无私的帮助。

你的教诲让我明白了自己的不足，让我明白做什么事都必须有严谨的态度。

你们的言传身教将使我终生受益。

还有特别感谢我的同学，在他们的帮助下，使得我顺利的完成了毕业设计的工作，再次最后我要感谢辅导网站的工作人员在我毕业论文制作过程英老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高，在此深表感激。

同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。

通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。

在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。

也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础。

参考文献工业机器人徐元昌编制中国轻工业出版社液压传动与控制贾铭新主编国防工业出版社液压与气压传动左健民主编机械工业出版社机器人应用技术孟繁华编哈尔滨工业大学出版社机器人动力学赵锡芳编著上海交通大学机器人学蔡自兴著清华大学出版社机器人和机械手控制系统苏尤列维奇等著刘兴良等译新时代出版社机器人基础知识刘兴良编著新时代出版社濮凤根，胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备，年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。

答辩委员会负责人签名年月日，本科生毕业论文设计成绩评定表由指导教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计对待毕业实习的态度及实习期间遵守纪律情况优良分般分较差二观察收集整理查阅资料及运用数据的水平优良分般分较差分三学生的独立工作能力和动手能力优良分般分较差分四毕业论文写作的规范化程度优良分般分较差分五毕业论文设计总体评价优良分般分较差分评定意见成绩及能否提交答辩指导教师签名年月日本科生毕业论文设计成绩评阅表由评阅教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计论文选题的价值与合理性优秀分般分较差二论文的难度工作量大小和创新性优秀分般分较差分三数据资料分析归纳概括及运算长至工作台手指抓取工件原理要求设计块体孔系，设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。

然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。

根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。

按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。

设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。

明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。

液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。

实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。

利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。

最后形成集成块的布局布孔最优方案。

在优化设计