善，这星期的设计是对过去所学知识系统提高和扩充的过程，为今后的发展打下了良好的基础。参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术北京学工业出版社魏志精可编程控制器应用基础南京电子工业出版社陈建明电气控制与应用北京电子工业出版社王兆义小型可编程控制实用技术北京机械工业出版社施永操作技能北京中国社会劳动保障出版社刘美俊电气控制与工程应用北京机械工业出版社和时钟脉冲的特殊辅助继电器。线圈型由用户程序驱动线圈后执行特定的动作。例如若使其线圈得电，则停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。若使其线圈得电，则将的输出全部禁止。若使其线圈得电，则按中指定的扫描时间工作。三菱系列输出继电器输出继电器是用来将内部信号输出传送给外部负载用户输出设备。输出继电器线圈是由内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。每个输出继电器在输出单元中都对应有维个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。系列的输出继电器也是八进制编号其中编号范围为点与输入继电器样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。三菱系列输入继电器输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受外部开关信号的元件。通过输入接口将外部输入信号状态接通时为，断开时为读入并存储在输入映象寄存器中。系列的输入继电器以八进制进行编号，输入继电器的编号范围为点。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如基本单元的输入继电器编号为点，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从开始编号。硬件电路设计及软件设计控制系统点及地址分配输入输出元件功能信号地址元件功能信号地址按钮程序启动灯组成流水灯效果按钮程序停止电气控制系统原理图时序图梯形图指令表系统调试将梯形图程序输入到计算机，检查电源正确无误。对程序进行调试运行。将对应的输出端口,接入的输出端口。接通电源后，将系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。上世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，而且在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。现今，已经具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强编程简单等特点。在可预见的将来，在工业自动化控制特别是顺序控制中的主导地位，是其他控制技术无法取代的。可编程控制器的定义即可编程控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的应用。可编程控制器的特点可靠性有的接口电路均采用光电隔器有和通用定时器两种。通用定时器共点，其中为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对时钟累积计数，设定值为，所以其定时范围为。积算定时器积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈，积算定时器将保持当前的计数值当前值，通电或定时器线圈后继续累积，即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,当前值才变为。积算定时器共点,是对时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为。积算定时器共点,是对时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为。三菱系列辅助继电器辅助继电器是中数量最多的种继电器，般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在内部编程时可无限次使用。辅助继电器采用与十进制数共同组成编号只有输入输出继电器才用八进制数。通用辅助继电器系列共有点通用辅助继电器。通用辅助继电器在运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为的以外，其余的仍将保持状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算状态暂存移位等。根据需要可通过程序设定，将变为断电保持辅助继电器。断电保持辅助继电器系列有共个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中可由软件将其设定为通用辅助继电器特殊辅助继电器内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。系列中有个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类触点型其线圈由自动驱动，用户只可使用其触点。例如运行监视器在运行中接通，与相反逻辑。初始脉冲仅在运行开始时瞬间接通，与相反逻辑。和分别是产生置状态，观察流水灯的变化情况。设计总结经过个星期的努力我终于顺利完成了课程设计。为我学期来的学习做了次考核。现在回想起来，路走来，有太多的感想，有快乐，有痛苦，像是打翻了五味瓶，酸，甜，苦，辣交织在起。这切都已成为过去，他们让我感到充实非常。我的设计题目是基于控制的流水灯的设计。做课程设计对我来说真是个巨大的工程，中间很多环节，环环相扣，任何个环节出问题都会止步不前的，横在你面前的是个个的难题需要你去不断攻克。以前课堂上学到的知识，还没有完全消化，吃透，甚至都没有印象。这就需要去查资料，求教老师和同学，自己不断的论证推翻再论证，如此反复，毕业设计总算有了个皱形。但是在很多细节方面还存在很多不足之处，例如我们在软件中仿真的梯形图不能转换成形式，只能截图。分耕耘，分收获，在老师和同学的帮助下，我顺利的完成了毕业设计。通过这次的毕业设计，使我深刻认识到学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，并且检验了大三学期的学习成果，虽然这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练。但是我将在以后的工作和学习中继续努力，不断完离，及工作原理动画齿轮油泵机构仿真设计准备工作设置模型显示外观，结果如图图模型显示结果进入机构模块在应用程序主菜单中选取机构选项，进入机构仿真界面。定义齿轮副连接单击定义齿轮副连接按钮，打开齿轮副定义对话框图齿轮定义对话框图齿轮定义对话框定义齿轮选项卡，选为运动轴，节圆直径，如图定义齿轮选项卡，选为运动轴，节圆直径，如图打开属性选项卡，在齿轮比选项组中选取节圆直径选项。创建驱动单击定义伺服电机按钮，系统弹出伺服电机定义对话框在从动图元选项组中选取连接轴选项，然后选取的轴线作为连接轴在伺服电机定义对话框中打开轮廓选项卡，在规范中选速度选项在模中选常数，并将值设为，完成后的对话框如图图电机定义对话框图定义结果完成所以设置后在伺服电机定义对话框中单击确定，机构设计的最终结果如图所示。创建连接在编辑主菜单中选取连接选项，弹出连接组件对话框，如图单击运行按钮，打开确认对话框，单击是按钮，完成连接的创建工作，如图。图连接组件对话框图确认对话框创建运动分析单击运动分析按钮，系统打开如图分析定义对话框在类型下拉列表框中选择运动学选项，并把运动终止时间栏的值修改为，接着单击运行按钮，观察齿轮油泵的运动情况完成上述操作后，单击确定按钮关闭分析定义对话框，完成运动分析创建。回放结果并制作多媒体播放文件。单击回放以前的运动分析按钮，系统弹出如图所示回放对话框如图，单击其中回放按钮，打开如图所示动画对话框如图图回放对话框图动画对话框在动画对话框中可以单击播放按钮观察仿真结果单击停止按钮结束运动仿真单击捕获按钮打开捕获对话框如图所示。单击其中的浏览按钮，弹出保存副本对话框，在次选择文件的保存路径，选择保存格式并填写文件名称。完成后单击捕获对话框中的确定按钮，开始媒体播放文件的制作。齿轮油泵工作原理动画仿真外啮合齿轮泵的工作原理在泵的壳体内有对外啮合齿轮，齿轮两侧有端盖盖住。壳体端盖齿轮的各个齿间槽组成啦许多密封工作腔。当齿轮旋转时，右侧吸油腔由于相互啮合的齿轮逐渐脱开，密封工作腔容积逐渐增大，形成部分真空，邮箱中的油液被吸进来，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔去。在压油区侧，由于齿轮主逐渐进入啮合，密封工作腔容积逐渐减少，油液便被挤进去。吸油区和压油区是由相互啮合的齿轮以及泵体分割开的。在齿轮油泵机构仿真设计中，注重运动学的仿真和数据分析，对齿轮的内部工作原理展示不充分。下边设计为在组件中装入箭头零件，表示油液流动方向。在组建中组装箭头零件，结果如图所示图装配结果图装配体前视图进入机构模式，按先前步骤定义齿轮副和齿轮轴的伺服电动机定义箭头向左运动的伺服电动机，在轮廓选项卡中定王凯,曹西京基于的机械产品机构运动的仿真设计。轻工机械罗昌行,艾剑良,胡立勇,欧阳晋。表面不规则物件的仿真设计与实现。计算机工程,陈珠芳软件的反求工程技术与应用。机械研究与应用，肖乾,周新建基于实现凸轮机构的设计与运动仿真分析。煤矿机械吉奎,陈志刚基于及的反铲式挖掘机工作装置机构的建模与运动仿善，这星期的设计是对过去所学知识系统提高和扩充的过程，为今后的发展打下了良好的基础。参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术北京学工业出版社魏志精可编程控制器应用基础南京电子工业出版社陈建明电气控制与应用北京电子工业出版社王兆义小型可编程控制实用技术北京机械工业出版社施永操作技能北京中国社会劳动保障出版社刘美俊电气控制与工程应用北京机械工业出版社和时钟脉冲的特殊辅助继电器。线圈型由用户程序驱动线圈后执行特定的动作。例如若使其线圈得电，则停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。若使其线圈得电，则将的输出全部禁止。若使其线圈得电，则按中指定的扫描时间工作。三菱系列输出继电器输出继电器是用来将内部信号输出传送给外部负载用户输出设备。输出继电器线圈是由内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。每个输出继电器在输出单元中都对应有维个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。系列的输出继电器也是八进制编号其中编号范围为点与输入继电器样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。三菱系列输入继电器输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受外部开关信号的元件。通过输入接口将外部输入信号状态接通时为，断开时为读入并存储在输入映象寄存器中。系列的输入继电器以八进制进行编号，输入继电器的编号范围为点。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如基本单元的输入继电器编号为点，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从开始编号。硬件电路设计及软件设计控制系统点及地址分配输入输出元件功能信号地址元件功能信号地址按钮程序启动灯组成流水灯效果按钮程序停止电气控制系统原理图时序图梯形图指令表系统调试将梯形图程序输入到计算机，检查电源正确无误。对程序进行调试运行。将对应的输出端口,接入的输出端口。接通电源后，将系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。上世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，而且在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。现今，已经具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强编程简单等特点。在可预见的将来，在工业自动化控制特别是顺序控制中的主导地位，是其他控制技术无法取代的。可编程控制器的定义即可编程控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的应用。可编程控制器的特点可靠性有的接口电路均采用光电隔