1、“.....常斗南可编程序控制器原理应用实验北京机械工业出版社，廖常初基础及应用机械工业出版社，廖常初梯形图程序的设计方法与技巧，电工技术廖常初的顺序控制编程方法，工业自动化余雷声电气原理与应用机械工业出版社张还三菱系列设计与开发原理应用与实训机械工业出版社附录正常控制程序的梯形图图正常控制程序梯形图南北向交通灯常绿控制开关东西向黄灯指示东西向交通灯常绿控制开关东西向红灯指示南北向绿灯指示南北向黄灯指示南北向红灯指示启动南北红灯东西绿灯图十字路口交通信号灯外部分配及其接线控制程序设计的状态转移在设计较为复杂的程序时，仅仅采用简单的逻辑处理已经很难保证程序的正确性和易读性，所以就需要采用别的方法来编制程序。为了保证程序逻辑的正确以及程序的易读性，我们可以将个控制过程分为若干个阶段，在每个阶段均设立个控制标志，当每个阶段执行完毕，就启动下个阶段的控制标志，将本阶段的控制标志清除。所谓状态是指特定的功能，因此状态转移实际上就是控制系统的功能转移。机电自控系统中机械的自动工作循环过程就是电气控制系统的状态自动有序逐步转移的过程。这种功能流程图完整地表现了控制系统的控制过程......”。

2、“.....它是应用控制程序设计的极好工具。的状态转移图图十字路口交通信号灯的状态转移图十字路口交通信号灯的程序设计说明据图所示的状态转移，说明十字路口交通信号灯的程序设计。开始运行时，产生初始脉冲，使初始状态置。当手柄指向中间时，触点接通，交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮。当手柄指向右时，触点接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯常亮。当手柄指向左时，触点接通，状态转移到和，使和置，同时在下扫描周期自动复位，线圈得电东西绿灯亮与此同时线圈得电，南北红灯亮。延时后，转移条件闭合，状态从转移到，使置，同时驱动记时，而在下扫描周期自动复位。延时后，转移条件闭合，状态从转移，使置产生接通和断开的时针脉冲信号，从而使东西绿灯闪烁，同时驱动计数器记数，若记数次数未到三次，的常闭触点接通，状态转移到，继续循环共计三次。次数到三，常开触点闭合，状态由转移到，使置同时在下扫描周期自动复位，线圈得电东西黄灯亮。延时后，转移条件闭合，方面状态从转移到，使置，在下扫描周期自动复位，向高速度大容量方向发展为了提高的处理能力，要求具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前......”。

3、“.....的扫描速度已成为很重要的个性能指标。在存储容量方面，有的最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。向超大型超小型两个方向发展当前中小型比较多，为了适应市场的多种需要，今后要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有点数达点的超大型，其使用位微处理器，多并行工作和大容量存储器，功能强。小型由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易经济的超小型微型，最小配置的点数为点，以适应单机及小型自动控制的需要平面交叉路口，通过对车辆行人发出行进或停止的指令，使各同时到达的人车交通流尽可能减少相互干扰，从而提高路口的通行能力，保障路口畅通和安全。十字路口交通信号灯现场示意图如图所示，图交通灯现场示意图南北和东西每个方向各有红绿黄三种信号灯，为确保交通安全，要求如下采用构成十字路口的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。系统上电后，交通指挥信号控制系统由由个位转换开关控制。手柄指向左时，接点接通，交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作，按照如图所示工作时序周而复始，循环往复工作。手柄指向中间时......”。

4、“.....交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮。手柄指向右时，接点接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯常亮。正常控制时当东西方向允许通行绿灯时，南北方向应禁止通行红灯同样，当南北方向允许通行绿灯时，东西方向应禁止通行红灯。在绿灯信号要切换为红灯信号之前，为提醒司机提前减速并刹车，应有明显的提示信号绿灯闪烁同时黄灯亮。信号灯控制系统启动后应能自动循环动作。信号灯动作的时序图如图所示，它是按信号灯置与置两种状态绘制的，置表示信号灯点亮。图十字路口交通灯正常工作时序输入输出信号分配输入输出信号分配如表所示表十字路口交通灯控制信号说明硬件控制电路设计硬件结构设计。了解各个控制对象的驱动要求，如驱动电压的等级负载的性质等分析对象的控制要求，确定输入输出接口数量确定所控制参数的精度及类型，如对开关量模拟量的控制用户程序存储器的存储容量等，选择适合的机型及外设，完成硬件结构配置。根据上述硬件选型及工艺要求，绘制控制电路接线图，编制接口功能表。据信号控制要求，分配及其接线如图所示图中用个输出点驱动两个信号灯，如果输出点的输出电流不够，可以用个输出点驱动个信号灯，也可以在输出端增设中间继电器......”。

5、“.....输入输出输入输出文字符号信号地址说明文字符号信号地址说明交通灯正常工作控制开关东西向绿灯指示线圈得电东西红灯亮，计数器复位。另方面状态转移到，使置同时在下扫描周期自动复位，线圈得电南北绿灯亮。延时后，转移条件闭合，状态从转移到，使置，同时驱动记时，而在下扫描周期自动复位。延时后，转移条件闭合，状态从转移，使置产生接通和断开的时针脉冲信号，从而使南北绿灯闪烁，同时驱动计数器记数，若记数次数未到三次，的常闭触点接通，状态转移到，继续循环共计三次。次数到三，常开触点闭合，状态由转移到，使置同时在下扫描周期自动复位，线圈得电南北黄灯亮，计数器复位。延时后，回到初始状态进行循环执行。结束语用控制交通信号灯有以下优点高可靠性丰富的接口模块采用模块化结构编程简单易学安装简单，维修方便。在实际生活中，采用控制城市交通指挥信号灯，能根据不同交通道路要求，随时修改控制程序，以改变各信号灯的工作时间和工作状况。与继电器或硬件逻辑电路控制系统相比，控制系统具有更高的可靠性灵活性和经济适用性。参考文献俞国亮原理及应用清华大学出版社，李伟机床电器与西安电子科技大学出版社......”。

6、“.....如浮在水面的水位测量仪给出。输出值是进水泵的速度，可以从允许最大值的变到。设定值可以预先设定后直接输入回路表中，过程变量是来自水位表的单极性模拟量，回路输出值也是个单极性模拟量，用来控制水泵速度。这个模拟量的范围是，分辨率为标准化。本文的特点是在系统中，水泵的机械惯性比较大，故系统仅采用比例和积分控制。其增益和时间常数可以通过工程计算初步确定。实际上还需要进步调整，以达到最优控制效果。系统启动时，关闭出水口，用手动控制进水泵速度，使水位达到满水位的，然后打开出水口，同时水泵控制由手动方式切换到自动方式。这种切换由个输入的开关量控制，具体描述如下位控制手动到自动方式的切换，代表手动，代表自动。图程序当工作在手动方式下，可以把水泵的速度之间的实数直接写入回路表中的输出寄存器。应用指令控制系统时，要注意积分作用引起的超调问题。为了避免这现象，可以加些保护。比如当过程变量达到甚至超过设定值时，可以限制输出值在定范围之内。本例中的程序仅有自动控制方式的设计。其中主程序的功能是首次运行时利用调用初始化程序。子程序的功能是形成的回路表，建立的定时中断，并且开中断。程序如图所示......”。

7、“.....并送人回路表。时进行自动控制，把运算的输出值送到中，从而控制进水泵的速度，以保持水箱的水面高度。程序设计主程序设计图主程序结构子程序设计锅炉启停控制程序完成锅炉中鼓风机引风机和炉排电机的启停控制和远程就地控制的切换。每台锅炉的控制程序都相同，下面锅炉电机启停控制程序梯形图，其它锅炉程序相似，此处不再重复。图锅炉启动前状态检测锅炉起停控制程序的功能是锅炉检测，没有异常状态，输出锅炉允许启动信号。这个条件无论是自动控制还是手动控制都需要给到锅炉燃烧机才能启动锅主程序锅炉起停控制模拟量输入循环泵控制补水泵控制鼓风机控制通信控制炉。锅炉启动的程序图启动程序锅炉启动过程是这样的首先判断是自动启动还是手动启动第二判断是否有启动信号，是何种启动信号自动启动手动启动第率，提高了设备运行的稳定性和效率，减轻了操作人员维修劳动强度。致谢在毕业设计期间，直得到导师的悉心指导和关怀。特别是在课题的设计过程中，对论文的技术问题，导师都花费了大量的心血，付出了大量的劳动，并直给予我无微不至的指导与多方面的帮助，使我的知识能力等各方面都有了很大的进步，在此，谨向导师表示最衷心的感谢......”。

8、“.....学院为我们提供了良好的学习和设计环路的功能，回路指令使这任务的编程和实现变得非常容易。如果个回路的输出是时间的函数，则可以看作是比例项积分项和微分项三部分之和。即以上各量都是连续量，第项为比例项，最后项为微分项，中间两项为积分项。其中是给定值与被控制变量之差，即回路偏差。为回路的增益。用数字计算机处理这样的控制算式，连续的算式必须周期采样进行离散化，同时各信号也要离散化，公式如下公式中包含个用来控制和监视运算的参数，在指令使用时构成回路表，回路表的格式见表。表回路表器应用教程中国水利水电出版社，常斗南可编程序控制器原理应用实验北京机械工业出版社，廖常初基础及应用机械工业出版社，廖常初梯形图程序的设计方法与技巧，电工技术廖常初的顺序控制编程方法......”。

9、“.....仅仅采用简单的逻辑处理已经很难保证程序的正确性和易读性，所以就需要采用别的方法来编制程序。为了保证程序逻辑的正确以及程序的易读性，我们可以将个控制过程分为若干个阶段，在每个阶段均设立个控制标志，当每个阶段执行完毕，就启动下个阶段的控制标志，将本阶段的控制标志清除。所谓状态是指特定的功能，因此状态转移实际上就是控制系统的功能转移。机电自控系统中机械的自动工作循环过程就是电气控制系统的状态自动有序逐步转移的过程。这种功能流程图完整地表现了控制系统的控制过程，各状态的功能状态转移顺序和条件，它是应用控制程序设计的极好工具。的状态转移图图十字路口交通信号灯的状态转移图十字路口交通信号灯的程序设计说明据图所示的状态转移，说明十字路口交通信号灯的程序设计。开始运行时，产生初始脉冲，使初始状态置。当手柄指向中间时，触点接通，交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮。当手柄指向右时，触点接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯常亮。当手柄指向左时，触点接通，状态转移到和，使和置，同时在下扫描周期自动复位，线圈得电东西绿灯亮与此同时线圈得电，南北红灯亮......”。