（定稿）肉用种羊扩繁场建设项资金申请报告4

说到不足之处其实还是有的，虽然我们也努力改过，不过成效不大，就是外呼信号的登记过程有点问题，有时候相反方向的外呼信号无法响应。

至于改进部分，我觉得，我们应该熟练掌握功能指令，尽量使梯形图更加简单，清晰，在设计的过程中应该充分考虑现实生活中的种种情况，使设计的梯形图达到要求，这样也好把我们所学的东西用到实际生活中，当然要想做好这方面还要学习很多知识。

附录参考文献李仁主编，电气控制，北京机械工业出版社，陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州华南理工大学出版社，王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京机械工业出版社，郑萍主编，现代电气控制技术，重庆重庆大学出版社，佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，宋伯生主编，编程实用指南机械工业出版社，廖常初主编，系列编程及应用机械工业出版社，张培志主编，电气控制与可编程序控制器化学工业出版社，谢剑贾青著，微型计算机控制技术第版国防工业出版社，范永生王岷编电气控制与应用第二版中国电力出版社黄敏王成福，基于的电梯控制系统金华职业技术学院学报第三期尹刚基于控制交流变频调速电梯系统设计硕士学位论文沈阳工业大学拟调试。

任务详解本课题的研究题目基于的电梯控制系统的设计做诠释如下控制是指电梯信号控制由及其软件来实现，控制系统的核心为。

其次课题开发的主要任务和内容是建立控制的电梯系统的总体框架信号控制系统利用集中处理电梯运行方式安全保护信号内指令信号外召唤信号井道信号门区信号开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制拖动控制系统中曳引机的启动运行制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经运算判断后通过电机来实现。

达到的要求是通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。

电梯控制设计思路本课题的核心问题有两个是运行效率平层精度和安全性的要求二是实现电梯信号控制及其软件开发。

第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及的顺序执行程序的特点，编写程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。

方案选择是通过多种方案的比较和对照，完成电梯控制系统中控制方法的选择。

六层电梯控制选型对于第个问题，通过选择合适的，进行合理的设计和编程便可以实现。

本人选择的是日本三菱公司的型可编程控制器。

考虑到本次设计的电梯系统有六层，且开关量居多，模拟量较少对于开关量控制为主的系统而言，般的响应速度足以满足控制的要求，在小型中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，综合考虑后，系统选择了日本三菱公司生产的系列。

系统具有以下几方面的优点配置灵活，除主机单元外，还可扩展模块，模块，模块和其它特殊功能模块。

指令功能丰富，有各种指令条，且指令执行速度快。

可用内部辅助继电器，状态继电器，定时器，寄存器，计数器的功能和数量满足了系统控制要求的需要。

的编程可用编程器，也可以在机上使用三菱公司的专用编程软件包系列的来进行。

编程语言可用梯形图或指令表。

尤其是可用机对系统实时进行监控。

为调试和维护提供了极大的方便。

系统硬件设计电梯功能要求电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开关门的功能。

利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。

能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。

电梯的上行下行有台交流双速电机牵引。

电机正传，电梯上升电梯反转，电梯下降。

电梯轿厢门由另台小功率电机驱动。

电机正传，轿厢门打开电机反转，轿厢门关闭。

每层楼设有呼叫按钮轿厢内设有开关轿厢门按钮轿厢内的层面指令按电梯启动运行到站实现速度的调节。

行车时，厅门和轿厢都不能开门。

开门之后不能行车，有门连锁保护。

平层时可自动开门手动开门，夹人时自动开门。

电梯的主要组成部分曳引部分通常有曳引机和曳引钢丝绳组成。

电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。

轿厢和厅门轿厢由轿架，轿底，轿壁和轿门组成厅门般有封闭式中分式双折中分式和直分式等。

电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜轿厢操纵盘呼梯按钮和厅外指示器组成。

其它装置对重装置补偿装置等。

电梯的安全保护装置电磁制动器装于曳引机轴上，般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。

强迫减速开关分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。

限位开关当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。

行程极限保护开关当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。

急停按钮装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。

厅门开关每个厅门都装有门锁开关。

仅当厅门关上才允许电梯启动在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。

关门安全开关常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。

超载开关当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。

其它的开关安全窗开关，钢带轮的断带开关等。

交流双速电梯的主电路图是交流双速电梯的主电路图。

图中为电梯专用型双速笼型异步电动机为电动机正反转接触器，用以实现电梯上下行控制为电梯高低速运行接触器，用以实现电梯的高速或者低速运行为启动加速接触器为减速制动接触器，用以调整电梯制动时的加速度与为串入电动机定子电路中的电抗和电阻，当或者与通电吸合时，电梯将进行上行或下行启动，延时后通电吸合，切除，电梯将转为上行或下行的稳速运行当电梯接收到停层指令后，断电释放，通电吸合，电机转为低速接法，接入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且依次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动时的舒适感至平层位置时，接触全部断电释放，抱闸抱死，电梯停止运行。

图主电路图门机电路抱闸电路门锁及安全运行电路图为电梯的门机抱闸门锁及安全运行电路。

门电动机为他励直流电动机，可由控制其正反转。

接通时，电阻与电动机电枢并联，电流由电枢左端流向端，关门信号通道轿内指令登记信号通道本层开门中间信号选层信号通道定上向信号通道呼梯信号通道定下向信号通道下召唤直驶和反向信号检修定上向信号通上召唤直驶和反向信号检修定下向信号通上行顺向截梯人员进出红外线信下行顺向截梯高速计数器输出通电梯运行状态上行前沿微分通道顺向截梯下行前沿徽分通道反向截梯消防上升沿微分通换速信号通道消防下降沿微分通道平层中间继电器门连锁信号输出部分层上召唤信号指示灯上行接触层下召唤信号指示灯下行接触器内选指示灯开门继电器电梯运行位置指示灯关门继电器蜂鸣器点动检修继电器换速信号继电器继平层停车继电器其他名称功用特殊功能继电器备用电池失效为高速计数器软件复位监视操作状态产生，，时钟脉冲执行时，结果相等为时间继电器开门限位开关失效，定时使开门停定时断开红外线检测回路自动关门定时关门限位失效，定时使关门停自动开门定时计数器高速计数器可逆计数器旋转编码器与的连接图旋转编码器与的连接如图所示脉冲信号输入到的端，端接硬件复位信号，用于当电梯运行至端站时高速计数器复位校正楼层计数及消除累计误差。

当复位信号从转为时，高速计数器从零开始计数。

系统结构框图系统由轿厢开关门机构曳引机构控制系统等组成，如图所示。

图系统结构图本章小结本章是系统硬件开发，对控制部分进行硬件开发，而控制部分则首先阐述了设计思想，并对的选择及点数分配以及旋转编码器与的连接。

拽引机门机显示现场信号变频器电源第五章系统软件设计开关门控制开门控制本层开门本层开门是指电梯在停车状态和非检修有无司机条件下，当轿厢所在层楼有上召唤且没有定下方向，或有下召而没有定上方向时，电梯自动开门。

电梯本层开门的条件也可简化为，在停车状态下当轿厢所在层楼有厅外召唤时，电梯自动开门。

如假设轿厢现停在二层，则为，当二层厅外有上召唤信号时为，在没有定下方向，且停车状态下，为，发出本层开门控制信号。

图本层开门开门控制及安全保护正常情况下，开门的条件有以下几种本层开门停车状态按轿内开门按钮关门过程中有红外线检测信号这种情况下将重新开门正常运行换速平层停车自动开门。

开门到位后，若没有碰到开门限位开关，或限位开关失灵，则由于开门继电器吸合，门电机会发生堵转，时间长电机可能烧毁。

为此设计了门电机保护程序，当开门动作时间超过正常开门时间秒后，通过定时器计时自动断开开门信号，停止开门。

如没有外界开门信号，即和为，则定时器开始计时，当计时时间到，如限位开关仍未动作，则通过闭点断开，停止开门。

并由开点使定时器自锁，维持。

当有开门信号时或为，其闭点，定时器复位，闭点为，可再次进行开门控制。

图开门控制关门控制关门的条件有以下几种停车状态下按关门按钮无司机状态下自动关门时间到锁梯时钥匙开关断开。

图关门控制停止关门或不关门的条件关门到位碰关门限位开关有开门信号开门继电器吸合超载开关动作。

如锁梯时，闭点为，可使为，执行关门动作而超载时，闭点为，也为，不能关门运行。

在关门梯形图中也设置了关门安全保护，因为关门限位开关若不动作或失灵，同样容易将门右其他的课题的实验板，加入了蜂鸣器等功能。

说到不足之处其实还是有的，虽然我们也努力改过，不过成效不大，就是外呼信号的登记过程有点问题，有时候相反方向的外呼信号无法响应。

至于改进部分，我觉得，我们应该熟练掌握功能指令，尽量使梯形图更加简单，清晰，在设计的过程中应该充分考虑现实生活中的种种情况，使设计的梯形图达到要求，这样也好把我们所学的东西用到实际生活中，当然要想做好这方面还要学习很多知识。

附录参考文献李仁主编，电气控制，北京机械工业出版社，陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州华南理工大学出版社，王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京机械工业出版社，郑萍主编，现代电气控制技术，重庆重庆大学出版社，佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，宋伯生主编，编程实用指南机械工业出版社，廖常初主编，系列编程及应用机械工业出版社，张培志主编，电气控制与可编程序控制器化学工业出版社，谢剑贾青著，微型计算机控制技术第版国防工业出版社，范永生王岷编电气控制与应用第二版中国电力出版社黄敏王成福，基于的电梯控制系统金华职业技术学院学报第三期尹刚基于控制交流变频调速电梯系统设计硕士学位论文沈阳工业大学拟调试。

任务详解本课题的研究题目基于的电梯控制系统的设计做诠释如下控制是指电梯信号控制由及其软件来实现，控制系统的核心为。

其次课题开发的主要任务和内容是建立控制的电梯系统的总体框架信号控制系统利用集中处理电梯运行方式安全保护信号内指令信号外召唤信号井道信号门区信号开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制拖动控制系统中曳引机的启动运行制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经运算判断后通过电机来实现。

达到的要求是通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。

电梯控制设计思路本课题的核心问题有两个是运行效率平层精度和安全性的要求二是实现电梯信号控制及其软件开发。

第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及的顺序执行程序的特点，编写程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。

方案选择是通过多种方案的比较和对照，完成电梯控制系统中控制方法的选择。

六层电梯控制选型对于第个问题，通过选择合适的，进行合理的设计和编程便可以实现。

本人选择的是日本三菱公司的型可编程控制器。

考虑到本次设计的电梯系统有六层，且开关量居多，模拟量较少对于开关量控制为主的系统而言，般的响应速度足以满足控制的要求，在小型中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，综合考虑后，系统选择了日本三菱公司生产的系列。

系统具有以下几方面的优点配置灵活，除主机单元外，还可扩展模块，模块，模块和其它特殊功能模块。

指令功能丰富，有各种指令条，且指令执行速度快。

可用内部辅助继电器，状态继电器，定时器，寄存器，计数器的功能和数量满足了系统控制要求的需要。

的编程可用编程器，也可以在机上使用三菱公司的专用编程软件包系列的来进行。

编程语言