析之间的模拟运动仿真。本例后面还要做机构仿真，所以在此用连接方式装配。该闹钟的装配思路是先将其各个零件分别装配成子装配件，然后再将这些子装配装配成总装配，以完成闹钟的装配设计。在这里主要介绍总装配的过程。单击新建组件实体，取消使用缺省模板复选框，选择选项，单击确定单击右工具箱中的按钮，添加子零件，在元件放置对话框中的约束类型中选择缺省选项，使零件缺省放置。单击右工具箱中的按钮，添加子装配，在用户定义选项卡中选择销钉连接，然后分别选择如图所示的两轴和两平面作为约束参照，进行相应的装配单击右工具箱中的按钮，添加子零件，在用户定义选项卡中选择销钉连接，然后分别选择如图所示的两轴和两平面作为约束参照进行装配。图装配参照图装配参照二装配螺钉和灯泡，在装配螺钉和灯泡时，分别应用了元件放置对话框中约束类型中的对齐和匹配。最后生成的总装配效果如图所示。该闹钟上盖与下盖合在起的效果图详见附图。运动仿真使用不仅可以进行零件建模装配建模，还可以进行运动仿真，中的机构分析模块就是个集运动仿真和机构分析于身功能强大的模块。使用该模块，可对设计模型进行仿真和分析，模拟真实环境中的工作状况对模型进行分析和判断，以验证设计的正确性，尽早发现设计中的潜在缺陷，提早进行改善和修正，缩短设计周期，降低研制成本。，机构设计扩展是包含的运动分析模块，能够对设计进行模拟仿真显示运动干涉检测运动轨迹速度和加速度等。当各个零部件通过装配模块根据设计者的设计意图定义机构中的连接组成个完整的机构后就可以在中直接启动机构运动分析模块，设置伺服电动机，再定义并运行机构分析，观察机构的整体运动轨迹和各零件之间的相对运动，检测零部件间的干涉，还可进行各种测量，最后将分析结果保存成影片的形式。中运动仿真的大致过程如下在装配环境下，建立运动连接进入机构运动分析环境设置驱动，定义伺服电动机设定分析条件并运行获取分析结果图总装配图下面介绍对闹钟仿真的具体过程进入机构模块在应用程序主菜单中选取机构选项，进入机构仿真界面，如下图所示设置驱动定义伺服电动机单击机构工具栏的伺服电动机按钮，系统弹出伺服电动机定打开按钮，并选取回放文件，可在后续进程中打开文件。单击按钮，关闭回放对话框。结束语经过几个月的努力，毕业设计基本完成了。在毕业设计的实践中，我学到很多有用的知识，不但了解了闹钟的基本情况和未来的发展趋势与前景,而更重要的是通过这次毕业设计，使我能够将大学期间所学的专业知识得到系统的综合应用和回顾学习，通过对闹钟外观的造型设计,使我对操作更加熟练，对的各个模块有了更进步的了解。我想对我以后的学习工作定会有很大的帮助。致谢同时本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，由于他们的辛勤教育，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是图保存分析结果对话框由于他们的悉心帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终使我的毕业论文工作顺利完成，借此机会，我向那些大学五年来关心过指导过给予我以帮助的老师并表示感谢,感谢他们五年来对我的辛勤栽培。参考文献赵秋玲机械设计实例教程北京电子工业出版社曾振祥工业工程三维造型设计北京化学工业出版社，沈精虎中文版典型实例北京人民邮电出版社武书彦零件设计技术与实践北京电子工业出版社陈英轻松跟我学中文版北京电子工业出版社林清安零件设计北京中国铁道出版社，朱新云，顾寄南基于三维模型的参数化设计技术中国制造业信息化，杨青，陈东祥，胡冬梅等基于的三维零件模型的参数化设计机械设计，张沛颀,裴建昌野火版进阶设计北京人民邮电出版社，张遐龄钟表工业史及发展趋势钟表工业发展史，曾振祥工业工程三维造型设计北京化学工业出版社，林华工业设计造型基础北京清华大学出版社，刘芒果,孙玉霞机械三维设计的研究煤矿机械,杨时兴基于环境下的仿真技术浅析大众科学科学研究与实践,王军辉产品的虚拟装配过程南京理工大学,魏雪萍义对话框，如图所示，同时消息区提示。选择如图所示箭头所指的销钉连接轴为运动轴，更改运动方向为顺时针方向，指向以洋红色箭头显示，驱动图元主题以橙色加亮，参照图元图机构界面图选取运动轴主题以绿色加亮。单击轮廓选项卡，如下图所示，在规范选项卡中设置类型为速度，初始位置使用默认值，模设置为。单击按钮，完成伺服电动机的定义，并将创建结果添加到结构模型树电动机伺服下。创建并运行运动分析单击机构工具栏的机构分析按钮，系统弹出分析定义对话框，其包括三个选项卡。在类型下，选取运动学命令，保留默认名称，在优先选项选项卡上，设置终止时间为，其它项为默认值。如图所示。图定义电动机对话框图分析定义对话框在电动机选项卡上，确保列出了伺服电动机。如果未列出，单击对话框右侧的按钮，将其添加上，设置时间从开始到终止，如图所示。单击按钮，结构将根据分析定义对话框中的设置结果进行运动仿真，图形工作区显示机构运动的画面，在模型窗口的右下侧显示进度，如图所示。单击按钮，完成运动分析，并将运动结果添加到机构模型树分析下，如图所示以上是秒针的仿真设置过程，分针时针设置与之类似，不在介绍。进行干涉检验结果回放及捕捉单击右侧工具栏上的回放按钮，打开回放对话框，如图所示，显示在结果集字段中。图运行对话框图回放对话框图检测设置进行干涉检验。单击按钮，打开冲突检测设置对话框，在般设置选项中可设置干涉检测的范围，进行如上页图所示的设置，单击按钮，系统开始进行干涉检验，般需进行较长的时间运算，经检测该装配仿真无干涉现象。回放分析结果，单击回放对话框中的回放按钮，打开动画对话框，单击运行按钮，图形区开始回放运动分析，同时显示机构中是否存在干涉区，如有干涉，干涉部分将以红色高亮显示，动画对话框如图所示。保存为影视文件，单击按钮，打开捕获对话框，如图所示，按图示设置完后，单击按钮图形工作区回放分析结果，将结果保存为影视文件。图动画对话框图捕获对话框回放完毕，单击按钮，退出动画对话框，返回到回放对话框。保存分析结果，单击保存按钮，打开保存分结果占窗口的打开关闭以及设备构件的工作状态，从而实现对系统工作过程精确控制及有序调度管理的目的。上位机是款功能强大的仿真软件，它不仅可以在线实际的工作状态，还可以检验程序编写的正确与否，便于修正。在本次设计的调试过程中也发挥了重至关要的作用。第三章化肥生产废热水池水循环系统的硬件设计控制系统的外部接线图化肥生产废热水池水循环系统的外部接线图如图所示。图中有外部输入的接线方式外部输出的接线方式及与通信的外部接线方式。图水循环系统的外部接线图主电路图如图所示，七台泵由七个编号为电动机带动，主电路设有过流保护热过载保护和欠压保护等功能。图主电路接线图的功能模块概述的功能是系列的模拟量输入模块有个输入通道，每个通道都可进行转换，即将模拟量信号温度压力流量液位等转换成数字信号送给，以实现对过程参数的控制。的性能指标的性能指标如表所示。表模拟量输入模块性能指标的外部接线通过扩充电缆与主单元相连，四个通道的外部连接根据信号源的不同而不同，具体如图所示。图的外部接线接线时应注意以下几点若外部输入为电压信号，则将极分别与和相连。若外部输入为电流信号，则需要把和相连。如有过多的干扰信号，应将系统机壳的端与的接地端相连。模拟量输入模块的性能如下电压或电流输入的选择基于物理接线方式，个输入点可同时使用。电压输入为,输入阻抗为，如果绝对值超过，则可对单元造成损坏电流输入为，输入阻抗为，如果绝对值超过，则可对单元造成损坏。位转换结果以二进制补码形式存放。最大值为，最小值为。电压分辨率为，电流分辨率为。总体精度为。转换精度为。的设置缓冲存储器概述的缓冲存储器由个位寄存器组成，编号，其内容与设置如表所示。是特殊功能模块工作设定及与基本单元交换数据的中介单元，是指令读写的操作目标。表缓冲寄存器的分配及设置注带号的缓冲寄存器可用指令写入设定值，其他可用指令读出其值或信息设置使用模块时，需要根据使用要求进行定的设置，才能保证正常工作及与基本单元的数据交换。缓冲寄存器的分配和设置详见表。模块编号接在基本单元右边扩展总线上的功能模块，从最靠近基本单元的开始，顺次编号。模块确认的识别码为存放在其中。编制程序时，可使用指令读取该识别码，通过的比较确认才有效。通道初始化通道初始化用位十六制表示，最低位数字控制通道，最高位控制通道。中每位数字取值范围为，初始值为，详见表中单元的设置，例如则设定通道为电压输入通道为电流输入和通道关闭。程序中可应用指令将通道初始化字写入的单元。④平均值采样次数平均值采样次数的范围为，初始值为程序中可使用指令将通道设置的平均值采样次数写入缓冲存储器对应单元。零点和增益值调整需要调整零点偏移量和增益的输入通道，由的,或,位的状态来设定，如的,位置，则和的设定值即可送入通道的零点寄存器和增益寄存器若设置中,为则禁止该通道零点和增益的调整。工作状态模块当前状态的信息存放在其缓冲存储器的，如表所示。程序可使用指令将模块中的信息位读到的位组合元件如，若位为，表明通道设析之间的模拟运动仿真。本例后面还要做机构仿真，所以在此用连接方式装配。该闹钟的装配思路是先将其各个零件分别装配成子装配件，然后再将这些子装配装配成总装配，以完成闹钟的装配设计。在这里主要介绍总装配的过程。单击新建组件实体，取消使用缺省模板复选框，选择选项，单击确定单击右工具箱中的按钮，添加子零件，在元件放置对话框中的约束类型中选择缺省选项，使零件缺省放置。单击右工具箱中的按钮，添加子装配，在用户定义选项卡中选择销钉连接，然后分别选择如图所示的两轴和两平面作为约束参照，进行相应的装配单击右工具箱中的按钮，添加子零件，在用户定义选项卡中选择销钉连接，然后分别选择如图所示的两轴和两平面作为约束参照进行装配。图装配参照图装配参照二装配螺钉和灯泡，在装配螺钉和灯泡时，分别应用了元件放置对话框中约束类型中的对齐和匹配。最后生成的总装配效果如图所示。该闹钟上盖与下盖合在起的效果图详见附图。运动仿真使用不仅可以进行零件建模装配建模，还可以进行运动仿真，中的机构分析模块就是个集运动仿真和机构分析于身功能强大的模块。使用该模块，可对设计模型进行仿真和分析，模拟真实环境中的工作状况对模型进行分析和判断，以验证设计的正确性，尽早发现设计中的潜在缺陷，提早进行改善和修正，缩短设计周期，降低研制成本。，机构设计扩展是包含的运动分析模块，能够对设计进行模拟仿真显示运动干涉检测运动轨迹速度和加速度等。当各个零部件通过装配模块根据设计者的设计意图定义机构中的连接组成个完整的机构后就可以在中直接启动机构运动分析模块，设置伺服电动机，再定义并运行机构分析，观察机构的整体运动轨迹和各零件之间的相对运动，检测零部件间的干涉，还可进行各种测量，最后将分析结果保存成影片的形式。中运动仿真的大致过程如下在装配环境下，建立运动连接进入机构运动分析环境设置驱动，定义伺服电动机设定分析条件并运行获取分析结果图总装配图下面介绍对闹钟仿真的具体过程进入机构模块在应用程序主菜单中选取机构选项，进入机构仿真界面，如下图所示设置驱动定义伺服电动机单击机构工具栏的伺服电动机按钮，系统弹出伺服电动机定打开按钮，并选取回放文件，可在后续进程中打开文件。单击按钮，关闭回放对话框。结束语经过几个月的努力，毕业设计基本完成了。在毕业设计的实践中，我学到很多有用的知识，不但了解了闹钟的基本情况和未来的发展趋势与前景,而更重要的是通过这次毕业设计，使我能够将大学期间所学的专业知识得到系统的综合应用和回顾学习，通过对闹钟外观的造型设计,使我对操作更加熟练，对的各个模块有了更进步的了解。我想对我以后的学习工作定会有很大的帮助。致谢同时本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，由于他们的辛勤教育，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是图保存分析结果对话框由于他们的悉心帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终使我的毕业论文工作