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考虑此系统控制比较简单,应用于小批量的生产线故此选择整体试的结构形式较为合适。
确定合理的安装方式系统的安装方式分为集中式远程式以及多台联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程硬件,系统反应快成本低远程式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程电源多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型,但必须要附加通讯模块。
在工厂小批量生产中降低成本是很重要的,所以此系统选择集中试的安装方式。
满足相应的功能要求般小型低档具有逻辑运算定时计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带和转换单元,具有加减算术运算数据传送功能的增强型低档。
对于控制较复杂,要求实现运算闭环控制通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档。
但是中高档价格较贵,般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
此系统只需用开关量控制,选用般小型即可。
满足响应速度要求是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次的响应速度般都能满足其应用范围内的需要。
如果要跨范围使用,或者些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑的响应速度,可选用具有高速处理功能的,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的等。
本系统不需要跨范围使用对些功能或信号也没有特殊的速度要求,不需要选用具有高速处理功能的。
满足系统可靠性要求对于般系统的可靠性均能满足。
对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
本系统选用般系统能够满足要求,不需要考虑太多此方面的问题。
机型尽量统个企业,应尽量做到的机型统。
以保证其模块可互拟电压转换器光到模拟电压转换器由搭配色彩滤波器的光电二极管阵列组成,并整合个跨阻抗放大器。
要求使用外部电路,将模拟电压转换成数字输出,然后才能输送到数字信号处理器。
优点简化外设电路设计,改善空间利用效率,降低组装成本。
缺点响应时间预先由内置电流到电压转换器确定,如跨阻抗放大器,要求额外的模拟数字转换器,将电压输出转换成数字格式,光到模拟电压转换器适合要求设计周期较短产品开发周期更快光线条件和空间利用率设计精良的应用。
光到数字电压转换器光到数字电压转换器由搭配滤波器的光电二极管阵列模似数字转换器及用于通信和灵敏度控制的数字核心组成。
输出允许直接接口微控制器或其它逻辑控制通路,如线串行接口,以进步处理信号,而不需额外的器件。
优点提供抗噪声干扰能力,简化外围电路设计,改善空间利用率,降低组装成本。
缺点只通过线串行接口模块提供到微控制器或的直接接口,响应时间由内置模拟电路和数字电路预先确定,预先确定模拟数字转换分辨率,光到数字转换器适合要求抗噪声能力缩短设计周期加快产品开发周期及光线条件和空间利用率设计精良的应用。
传感器选择根据前面的介绍和比较,为了便于控制程序为备用,便于备品备件的采购和管理有利于技术力量的培训和技术水平的提高其外部设备可以通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成个多级分布式控制系统。
本课题的要求不高,不需要考虑配备上位计算机,但为了方便采购和管理等我们还是要求机型要统。
二确定的容量的容量包括点数和用户存储容量两个方面。
确定系统的实际输入点数系统由启动按钮停止按钮急停按钮手臂复位按纽颜色传感器左旋极限传感器右旋极限传感器上升限位传感器下降限位传感器手臂缩回限位传感器手臂伸出限位传感器超上升限位传感器超下降限生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现电路的切换。
行程开关按其结构可分为直动式滚轮式微动式和组合式。
本设计中采用直线接触式行程开关检测机械手动作是否到位,当运动到指定位置时,碰到行程开关,终结上个动作,准备执行下个动作。
滑觉传感器机械手吸取物体时按吸力的大小可分为硬吸取和软吸取。
硬吸取是吸盘用最大的吸力吸取物体,以保证可靠性软吸取方式是吸盘使吸力保持在能稳固吸取物体的最小值,以避免损伤物件。
软吸取时吸力不够时被吸物体会产生滑动,滑觉传感器就是为了检测滑动而设计的,可以检测垂直于吸物方向物体的位移由重力引起的变形,以达到修正吸力,防止吸取物的滑动。
滑动传感器主要用于检测物体接触面直接的相对运动的大小和方向,判断是否吸住物体以及应用多大的吸力等。
视觉传感器机械手视觉的作用就是最大程度模仿人的眼睛,能够对不同的物体进行识别,本机械手采用颜色传感器,根据不同物料有不同的颜色,可以针对种颜色的物料进行拣出。
目前,用于颜色识别的传感器有两种基本类型色标传感器,它使用个白炽灯光源或单色光源红绿蓝颜色传感器,它检测物体的对三基色的反射比率,从而鉴别物体颜色。
这类装置许多是温反射型光束型光纤型的,封装在各种金属和聚碳酸脂外壳中。
典型的输出有和继电器和模拟输出。
颜色传感器的类型比较光到光电流转换器光到光电流转换器由光电二极管或具有色彩滤波器的光电二极管组成,将光转换成光电流。
可以使用外部电路,将光电流转换成定比例的电压输出,然后可以通过模拟数字转换器将电压转换成数字格式,输送到微控制器中。
优点设计灵活。
可以针对各个应用订制放大器的增益和带宽及模拟数字转换器的速度和分辨率。
缺点增加了组装成本,提高了设计复杂程度,光到光电流转换器适合要求响应时间短定制增益和速度调节及在光线变化条件下工作的应用。
光到模的编写,利于公司企业的经济效益,综合其各种情况,在本设计,选择颜色传感器着为识别物料颜色的装置,继电器输出方式,便于控制系统的简单化,控制系统更容易实现。
控制系统的选型及控制原理控制系统设计的基本原则机型的选择机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。
选择时主要考虑以下几点确定合理的结构型式主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式的每个点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中而模块式的功能扩位传在线招聘与传统的企业人力管理中的招聘方式相比,最大的特点就是便捷。
在本系统中,通过个人简历的发布及企业职位信息的发布作为纽带,有机地将企业与个人联系起来,同时作为这条信息流的主线,个人资料的查看,企业资料的查看使得企业与用户之间的了解更为全面,再辅以站内短信的交流,使得整个招聘过程在实质上符合企业使用传统招聘方式的要求。
本设计的不足在于,这是初步实验的结果,还需要做大量的修改与测试,同时网站内的信息种类不是很多,有待继续添加。
参考文献王珊,萨师煊数据库系统概论第版高等教育出版社吴军华程序设计第版电子工业出版社吴绍兴个网页特效详解电子工业出版社孙鑫开发详解电子工业出版社,杨尚森,计算机系列规划教材网页设计与制作第版,电子工业出版社动态网站编程石志国,崔林等编著清华大学出版社郑丽语言程序设计第版清华大学出版社温国峰网页制作与网站建设技术精粹附光盘清华大学出版社刘培文,耿小芬数据库原理与应用教程中国人民大学出版社苏畅,基于的信息安全管理机制研究煤炭技术许和平浅谈企业门户网站可信度的塑造中国科技信息统管理。
功能需求为了满足市场对于人才招聘解决方案的需求,该网站主要具有会员登录及身份验证,在线发布求职招聘信息和系统管理等功能,该网站有三种用户,个人用户,企业用户和管理员。
个人用户注册之后登入后可以登入求职简历即填写求职简历,向招聘公司发邮件应聘,修改求职简历。
企业用户注册之后登入,具有填写更新公司资料的功能。
浏览求职者简历,更新招聘信息。
个人用户与企业用户都具有收发邮件的功能,同时也具有收藏对方信息的功能。
管理员则权限最高,它可以添加删除新闻信息,也可以删除个人用户和企业用户的新求职简历联系人字符串联系人电话字符串联系地址字符串发布时间日期浏览次数企业用户信息与招聘信息表由企业用户的属性为主属性,唯决定着表中的其他属性。
如图表所示。
表企业用户信息与招聘信息表名称数据类型字段大小备注长整型关键字用户名字符串企业名称字符串所属行业字符串密码字符串性别字符串地址字符串电话字符串地址字符串邮编字符串注册日期日期招聘职位字符串招聘人数岗位描述字符串相关要求字符串工作地点字符串发布时间日期浏览次数表管理员信息表名称数据类型字段大小备注账号字符串关键字密码字符串系统的详细设计与实现会员管理模块会员管理模块包含以下子模块个人会员注册和企业会员注册用户注册界面,用户在网站导航处点击新会员注册将打开这个页面,页面显示用户的注册表单,如图所示图用户注册界面相关实现代码如下起点新用户注册此信为系统所发,请不要回复,谢谢,发区成立前的公里扩展到公里。
目前,开发区园区 配套条件日益成熟。
是物流通畅,公路有两条国指标表 序号指标名称单位指标备注 总用地面积合亩 建筑占地面积 总建筑面积 建筑密度 容积率 绿地率 项目建设期月 总投资万元 利润总额万元正常年 财务内部收益率税后等方面进行分析研究,并提出相关建议 与方案,供投资主体与审批部门作投资决策参考。
主要技展灵活方便,在点数输入点数与输出点数的比例模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,般于较复杂的控制系统。
考虑此系统控制比较简单,应用于小批量的生产线故此选择整体试的结构形式较为合适。
确定合理的安装方式系统的安装方式分为集中式远程式以及多台联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程硬件,系统反应快成本低远程式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程电源多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型,但必须要附加通讯模块。
在工厂小批量生产中降低成本是很重要的,所以此系统选择集中试的安装方式。
满足相应的功能要求般小型低档具有逻辑运算定时计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带和转换单元,具有加减算术运算数据传送功能的增强型低档。
对于控制较复杂,要求实现运算闭环控制通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档。
但是中高档价格较贵,般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
此系统只需用开关量控制,选用般小型即可。
满足响应速度要求是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次的响应速度般都能满足其应用范围内的需要。
如果要跨范围使用,或者些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑的响应速度,可选用具有高速处理功能的,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的等。
本系统不需要跨范围使用对些功能或信号也没有特殊的速度要求,不需要选用具有高速处理功能的。
满足系统可靠性要求对于般系统的可靠性均能满足。
对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
本系统选用般系统能够满足要求,不需要考虑太多此方面的问题。
机型尽量统个企业,应尽量做到的机型统。
以保证其模块可互拟电压转换器光到模拟电压转换器由搭配色彩滤波器的光电二极管阵列组成,并整合个跨阻抗放大器。
要求使用外部电路,将模拟电压转换成数字输出,然后才能输送到数字信号处理器。
优点简化外设电路设计,改善空间利用效率,降低组装成本。
缺点响应时间预先由内置电流到电压转换器确定,如跨阻抗放大器,要求额外的模拟数字转换器,将电压输出转换成数字格式,光到模拟电压转换器适合要求设计周期较短产品开发周期更快光线条件和空间利用率设计精良的应用。
光到数字电压转换器光到数字电压转换器由搭配滤波器的光电二极管阵列模似数字转换器及用于通信和灵敏度控制的数字核心组成。
输出允许直接接口微控制器或其它逻辑控制通路,如线串行接口,以进步处理信号,而不需额外的器件。
优点提供抗噪声干扰能力,简化外围电路设计,改善空间利用率,降低组装成本。
缺点只通过线串行接口模块提供到微控制器或的直接接口,响应时间由内置模拟电路和数字电路预先确定,预先确定模拟数字转换分辨率,光到数字转换器适合要求抗噪声能力缩短设计周期加快产品开发周期及光线条件和空间利用率设计精良的应用。
传感器选择根据前面的介绍和比较,为了便于控制程序
