1、“.....立即数，将的内容写入地址停机微程序，取指指令，取指指令址寄存器的工作脉冲，用来设置微程序的首地址及微地址加。计数器的工作脉冲，根据微指令的控制实现计数器加和重置计数器如跳转指令等功能。把位微指令打入片微指令锁存器把当前总线上的数据打入微指令选通的寄存器指令执行流程在每个系统中，条指令从内存取出到执行完毕，需要若干个机器周期，任何指令中都必须有个机器周期作为取指令周期，称为公操作周期。而条指令共需几个机器周期取决于指令在机器内实现的复杂程度。对于微程序控制的计算机，在设计指令执行流程时，要保证每条微指令所含的微操作的必要性和合理性，还应知道总线的，仅是传输信息的通路，没有寄存信息的功能，而且必须保证总线传输信息时信息的唯性。以下描述取微指令执行周期在模型机处于停机状态时，模型机的微地址寄存器被清零，微指令锁存器输出无效。在处于停机状态时，脉冲对微地址寄存器无效，微地址寄存器保持为零。脉冲对计数器无效，同时把打入启停单元中的运行状态寄存器中，把模型机置为运行状态，使微程序锁存器输出有效。把微程序储存器单元中的内容打入指令寄存器中......”。

2、“.....脉冲将微地址寄存器加，脉冲将计数器加，把微程序存储器中的微指令打入微指令锁存器并且输出。把当前总线上的数据打入当前微指令所选通的寄存器。对于此次实验每条指令的执行流程如下取指微指令地址总线数据总线，数据总线。指令系统及其指令格式指令系统此次实验涉及的指令有以下几种，将寄存器中的数据传递到累加器中，将累加器中的数据传递到寄存器中,将立即数传递到通用寄存器中，逻辑或指令，逻辑与指令将寄存器中内容写入存储器中停机指令指令系统如下表指令助记符指令功能指令编码微周期微操作取指微指令地址总线数据总线，或数据总线数据总线数据总线取指微指令，或数据总线数据总线数据总线取指微指令数据总线取指微指令数据总线取指微指令，数据总线取指微指令数据总线地址总线，取指微指令停机停机指令格式般指令由操作码和操作码组成，如下所示操作码地址码此实验所涉及指令的格式如下指令采用双字节指令，其格式如下指令采用单字节指令，其格式如下指令采用单字节指令，其格式如下逻辑或指令采用单字节指令，其格式如下逻辑与指令采用单字节指令，其格式如下操作码操作码操作码操作码操作码取数据指令，其格式如下停机指令......”。

3、“.....若微指令采用全水平不编码纯控制场的格式，那么至多可有个微操作控制信号，可由微代码直接实现。若采用多组编码译码，那么位的微代码通过二进制译码可实现个互斥的微操作控制信号。由于模型机指令系统规模较小，功能也不太复杂，所以采用全水平不编码纯控制场的微指令格式。在模型机中，用指令操作码的高位作为核心扩展成位的微程序入口地址。这种方法称为按操作码散转如下表所示。微程序首地址形成按操作码散转指令操作码微程序首地址操作码操作码，主电机图累加器寄存器存储器的数据变化以及数据流程第步数据流程各寄存器数据变化如下表寄存器执行前数据执行后数据第二步数据流程各寄存器数据变化如下表寄存器执行前数据执行后数据第三步数据流程各寄存器数据变化如下表寄存器执行前数据执行后数据第四步停机无数据流程变化。课程设计总结在此次计算机组成原理的课程设计实验中，我是利用所学的计算机组成原理汇编语言以及数字逻辑运算的知识在软件平台上设计几个数的逻辑与或运算。在开始设计代码时到没有遇到多大的问题。但是在编译完代码运行后进行指令以及微指令分析时......”。

4、“.....比如条指令对应的多个微指令，每条微指令又起到的作用以及每条指令的流程周期变化等等。我此次设计的这个实验由于本身很简单，因此我也没有设计很复杂的代码，当然也是因为担心后面进行指令分析等细节问题处理时很难下手。不过它依然很明了的反映了不带进位的逻辑与或的运算特点。通过此次实验，首先，我更步熟悉了指令微指令等等相关的些基本知识以及与此次实验所连接到的其它科目的些知识其次，我体会到这次课程设计实验是不同与我们之前所做的些小实验，它是前面这些小实验结合在起的综合运用再次，这次实验进步加深了我对此实验平台的理解和运用，同时也使我了解到了它的漏洞和缺点然后，此次实验告诉我，要善于运用所学的知识运用到实际操作中，加强自己动手动脑的能力，加强独立思考分析的能力并以此检验所学知识的牢固扎实最后，此次实验提醒我，知识的缺乏和漏洞以及运用知识实现真正需求的问题总是存在的，因此，我必需在以后进步加强运用知识解决问题和实际动手的能力。十六进制编码，微指令格式的设计条微指令的般格式是如下图判别测试下地址操作控制顺序控制后续微地址的产生方法由于本系统中指令系统规模不大，功能较简单......”。

5、“.....每个微操作控制信号由位微代码来表示，位微代码至少可表示个不同的微操作控制信号。用增量方式来控制微代码的运行顺序，每条指令的微程序连续存放在微指令存储器连续的单元中。在本系统内，为置微地址的控制信号，为工作脉冲。当有上沿时，把的值作为微程序的地址，打入微地址寄存器。当有上升沿时，微地址计数器自动加。时序安排由于模型机已经确定了指令系统，微指令采用全水平不编码纯控制场的格式，微程序的入口地址采用操作码散转方式，微地址采用计数增量方式，所以可确定模型机中时序单元中所产生的每拍的作用。为了更好地观察实验的各个中间过程中各寄存器的值，由监控单元产生个的信号来控制时序产生。信号经过时序单元的处理产生了个脉冲信号。个脉冲信号组成个微周期，为不同的寄存器提供工作脉冲。微地数据总线数据总线取指微指令，数据总线数据总线数据总线取指微指令，数据总线取指微指令，数据总线取指微指令，数据总线取指微指令数据总线地址总线，取指微指令停机周期微操作指令助记符源程序,程序的指令代码及微程序源程序该程序的功能是计算先将进制数与进行逻辑或运算，结果放入再将结果与进行逻辑与运算，结果放入。并且的值放入......”。

6、“.....根据以上分析，需选用调速性能好，可控性高，体积小，容量小并且价廉的直流他励电动机作为执行元件。对于此种直流小功率电机可以查电机工程手册，对于直径在毫米以下，功率在以下的直流电机般都中小功率用电机的技术数据，采用铁氧体永磁以及的圆筒式钢板外壳电机。经查表对于主电机可以选用额定电压为的的直流电机，主要技术参数为空载时转速转分，内阻欧姆，电流负载下转速转分，电流，效率，转矩。对于驱动轮电机的选取，根据电器元件配合的简单，方便的原则，结合主电机的额度电压，可以初步选择小电机额定电压为，查电机工程手册初定为驱动轮电机选用型。电源的选取机器人的工作场所般在野外，户外对于电源的便携性，耐久性，可靠性要求较高。所以选用可充电的蓄电池直流电源。它重量轻，体积小，电量大，是较为理想的恒压源。根据机器人电机的要求和控制电路的要求，可以选择主要技术参数为电压的直流蓄电池和电池组作为机器人的电源。电机调速元件的选取对于直流电机的调速比较简单，由公式可知调速有三种方法调压调速节气隙磁通调节电枢电路串接电阻调速新型调节脉宽对于这种永磁式小容量直流电机磁通量为定值......”。

7、“.....采用调压调速对于我们所用的直流蓄电池来讲也不现实，直流变压没有交流变压简单，因为这样设备较为复杂，成本上升。所以我们考虑最为简单的调速方法和新型型脉宽调速。串联电阻调速方法的实现在电枢电路中串接电阻滑动变阻器。可以进行无极调速，虽然这样会大大减弱电机的机械特性曲线的硬度，但不失为种快捷，简单的变速方法。串联电阻的计算如下对于电机的转速可近似认为对于已经出厂的电机来讲是定值。由所选的电机参数可知，有负载时对于加上串联电阻后我们希望得到的调速电机的转速为则有，则有，，，由于为理论值，考虑到直流电机采用电枢串联电阻调速会使电机的机械特性曲线大幅变软，又要保证机器人电机在负载下能正常工作，所以就可用滑动变阻器来进行电阻补偿调速。由以上计算，可选择滑动变阻器量程为欧姆的型号。新型调节脉宽型调速的实现脉宽调制调速系统是近期流行起来的对于直流电机无极调速的最优化的调速系统。它相比改变电压电压，改变磁通参数，改变电枢电流等具有相当大的优越性。脉宽调制就是使功率放大器中的晶体管工作在开关状态下，开关频率频率保持恒定......”。

8、“.....从而使电机电枢两端获得宽度随时间变化的给定频率的电压脉冲。其工作原理电枢两端电压变化如图图原理图主要是通过单片机和晶体管将电压信号进行调制转换为脉冲宽度调制。通过调节频率和脉宽使直流电动机的工作时间有定的空行程比例，我们成为占空比，脉宽的连续变化，使电枢电压的平均值也连续变化，因而使电机转速连续调整。调速的原理决定了它的电路图要采用单片机，进行脉宽的控制，和电机的驱动。的电路连接图有很多，不同公司生产的控制电路板不同，本文仅以电路板为例，其电路图如图图控制电路图其代码内存地址指令助记符指令码或立即数说明，立即数，将的内容写入地址停机微程序，取指指令，取指指令址寄存器的工作脉冲，用来设置微程序的首地址及微地址加。计数器的工作脉冲，根据微指令的控制实现计数器加和重置计数器如跳转指令等功能。把位微指令打入片微指令锁存器把当前总线上的数据打入微指令选通的寄存器指令执行流程在每个系统中，条指令从内存取出到执行完毕，需要若干个机器周期，任何指令中都必须有个机器周期作为取指令周期，称为公操作周期。而条指令共需几个机器周期取决于指令在机器内实现的复杂程度......”。

9、“.....在设计指令执行流程时，要保证每条微指令所含的微操作的必要性和合理性，还应知道总线的，仅是传输信息的通路，没有寄存信息的功能，而且必须保证总线传输信息时信息的唯性。以下描述取微指令执行周期在模型机处于停机状态时，模型机的微地址寄存器被清零，微指令锁存器输出无效。在处于停机状态时，脉冲对微地址寄存器无效，微地址寄存器保持为零。脉冲对计数器无效，同时把打入启停单元中的运行状态寄存器中，把模型机置为运行状态，使微程序锁存器输出有效。把微程序储存器单元中的内容打入指令寄存器中。在模型机处于运行状态时，脉冲将微地址寄存器加，脉冲将计数器加，把微程序存储器中的微指令打入微指令锁存器并且输出。把当前总线上的数据打入当前微指令所选通的寄存器。对于此次实验每条指令的执行流程如下取指微指令地址总线数据总线，数据总线。指令系统及其指令格式指令系统此次实验涉及的指令有以下几种，将寄存器中的数据传递到累加器中，将累加器中的数据传递到寄存器中,将立即数传递到通用寄存器中，逻辑或指令......”。