1、“.....从当地邮政代办所军长征加油站宕昌哈达铺红军长征纪 念馆 哈达铺红军长征纪念馆 哈达铺红军长征纪念馆位于宕昌县哈达铺镇，地处国道线的 交通要道上，南距县城公里，北距岷县县城公里，西距迭 周恩来同志住 所及红军司令部城门桥南侧的同善社，现为文物的陈列 保存之地。哈达铺是红军北上的里程碑，万里长征即将胜利完成 的转折点，它将以特殊的地位名载中国革命的光辉史册。红并在哈达铺关帝庙院内召开了团以上干部会议，毛主席 就部队整编挺进陕北等问题。在会上作了重要报告。然后从哈 达铺出发，粉碎敌人的追击，于月日占领榜罗镇。 当年毛主席在哈达铺的住地。已辟为纪念馆。形势，作出 了向陕北进发的决策。为从组织上保证这伟大决策的实现，就 地整编了部队，组成了中国工农红军北上抗日先遣支队陕甘支 队，下设个纵队。支队政委由毛主席兼任，支队司令员彭德 怀同志。破天险腊子口后，越岷山，过施窝大草 滩，于日到达宕昌哈达铺。红方面军约多人，在这里 休整了两天。毛泽东主席当时住在义和昌药店后著名的旅游胜地哈达铺。 项目投资人赵胖成......”。

2、“.....距县城公里，国道线纵贯全 境。哈达铺，是当年红军长征经过的社在义和昌药铺东南多米处的下街，是座紧凑的 小四合院，北房是三间土木结构的二层楼房，楼下是红方面军 司令部和周恩来住室进驻哈达铺。月日，红二方面军总指挥部及二军到 。 公用工程配套 电项目投产后，全厂的总装机容量约为其中消防及其 他备用负荷未考虑。选用台的型低损耗变压器，本项目全年 用电量约为万度。 恒源经济开发区华兴路中段西侧。厂区地势 平坦，适合本项目建设，交通方便。本项目的厂址选择充分考虑企业的实 际需求和近远期发展，做到了统筹兼顾经济合理优化配置节省资源。 工艺技术方案和设备状及资金筹措能力等因素，着 眼于国内市场，并充分考虑企业自身优势......”。

3、“..... 厂址选择 本项目建设地点在县零部 件出口高速增长进口产品集中于高技术含量产品的态势。年国内零 部件行业走向国际市场的步伐将更大，预计年出口额增长将超过， 达到亿美元。 建设规模 根据市场预测分析生产技术和设备现主品牌的做大作 强将难以为继。中国零部件市场仍然处于快速发展阶段，预计年零部 件工业总产值将达到亿元左右，产销率保持现有水平的基础上，销售 产值将能够达到亿元甚至更多。年进出口方面，还将维持术创新需 要零部件作基础，零部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力， 他们是相互影响相互作用的，没有整车的自主品牌，强大零部件体系的 研发创新能力难以迸发 建规模，拟定合理工艺技术方案和设备选型 对项目的建设条件厂址原料供应交通运输条件进行研究 对项目总图运输生产工艺公用设施等技术方案的研究 就项目的消防环保劳动安全卫生及节能措施的评价 对项目实施进度及劳动定员的确定 进行项目投资估算对项目的产品成本估算和经济效益分析，提出 财务评价结论 社会效益分析 提出本项目的可行性研究工作结论......”。

4、“.....年月日，党中央率领红方面军突破 天险腊子口，占领哈达铺。日下午，毛泽东周恩来等中央领 导到达 达哈达铺。到月日，相继北上。在国务院公布全国重点目规模大内容多涉及面广，建议各级政府和农业行政主政府大力支持，社会环境宽松采用的平衡 施肥秸秆还田深耕深松节水灌溉保优节本等技术是国家 重点推广的农业实用新技术，成熟可靠，切合实际。项目建成后， 经济效益社会效益和生态 建设项目的实施，将有效提高耕地质量，提高水肥利用率，增 强粮食综合生产能力，对实现农业增效农民增收具有十分重要 的意义。项目实施符合国家产业政策和当地生产实际，广大农民 群众积极性高，地方高个等级，农田水 分生产效益提高，肥料利用率提高个百分点，中等旱灾年份 粮食减产风险在以下，粮食增产以上。 结论与建议 综合评价 粮食是国家稳定和发展的最基本保障因素，万亩标准粮田 同时减少因盲目施肥过量施肥对环境和农产品 的污染，改善农业生态环境，促进农业生产可持续发展，经济效 益社会效益生态效益显著见附表。 主要技术经济指标 通过项目实施，使项目区耕地地力提秸秆还 田有机肥施用技术应用......”。

5、“.....且 该项目规模大内容多涉及面广，建议各级政府和 第二章项目建设背景与必要性 项目建设背景 我国是个哈达铺。从当地邮政代办所军长征加油站宕昌哈达铺红军长征纪 念馆 哈达铺红军长征纪念馆 哈达铺红军长征纪念馆位于宕昌县哈达铺镇，地处国道线的 交通要道上，南距县城公里，北距岷县县城公里，西距迭 周恩来同志住 所及红军司令部城门桥南侧的同善社，现为文物的陈列 保存之地。哈达铺是红军北上的里程碑......”。

6、“.....为以后在这方面的研究铺开了道路。参考文献董燕，张自强，李健电气控制与技术北京电子工业出版社，隋媛媛，廉鸿帅，迟军西门子系列原理及应用北京人民邮电出版社，,,袁任光可编程序控制器选用与系统设计实例北京机械工业出版社，李乃夫可编程控制其原理应用实验北京中国轻工业出版社，陈恳，杨向东，刘莉，杨东超机器人技术与应用北京清华大学出版社，吴建强可编程控制器原理及其应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，附录整体设计的梯形图主程序附录二手动控制的梯形图附录三自动操作的梯形图程序附录四输出梯形图存器再次右移位，置其余为，复位，机构松开，放下搬运零件的同时接通定时器，定时器开始计时。延时时间到，常开点闭合移位寄存器移位，置其余为，再次得电机构上升。上升至上限位，上限位开关得电，闭合，移位寄存器右移位，置其余为，接通，机构左行。左行至原位后，左限位开关得电，接通，寄存器再右移位，置其余为，个自动循环结束。自动操作程序中包含了单周期和连续工作方式。程序执行单周期还是连续工作方式取决于工作方式选择开关。当选择连续工作方式时，使置，当机构回到原位时，移位寄存器自动复位，并使为，同时闭合......”。

7、“.....当选择单周期操作方式时，使为，当机构回到原位时，按下起动按钮，机构自动动作个周期后停止在原位。自动操作的梯形图程序见附录三。单步动作时，每按次起动按钮，机构按动作顺序向前步进步。其控制逻辑与自动操作基本致。所以只需要在自动操作梯形图上添加步进控制逻辑即可。在自动操作的梯形图程序即附录三中，移位寄存器的使能控制用来控制，的控制线路串接有个梯形图块，该块的逻辑为。当处于单步状态时，移位寄存器能否移位，取决于上步是否完成和起动按钮是否按下。④输出显示程序机械手的运动主要包括上升下降左移右移夹紧和松开。在控制程序中，和分别控制左右下降，控制夹紧，控制松开，和分别控制左右上升，和分别控制左右运行，控制原位显示。据此可设计出输出梯形图见附录四。机械手控制程序的调试在程序调试过程中出现了系列的问题，但最终都解决了。在使用梯形图编程时，刚开始由于梯形图指令掌握的不是很好，所以犯了不少，加上机械手模型装置本身存在的些问题，所以在调试程序时，机械手动作不符合控制要求。经过不断查阅资料，研究改进，最终程序调试成功。机械手运行良好，动作正确符合控制要求。结论在本次毕业设计中......”。

8、“.....大大提高了该系统的自动化程控制，因此在梯形图中用置位复位指令来控制，该指令具有保持功能，并且也设置了机械联锁。只有当机械手处于下限即时，才能进行夹紧和松开动作。自动操作程序由于自动操作的动作较复杂，不容易直接设计出梯形图，因此可以先画出自动控制的顺序功能图如图，用于表明动作的顺序和转换条件，然后根据所采用的控制方法，即可比较方便的设计梯形图了。在顺序功能图中，矩形方框表示其自动工作循环过程中的个工步，方框中用文字表示该步的编号方框的右边画出了该步动作的执行元件相邻两个工步之 哈达铺。从当地邮政代办所军长征加油站宕昌哈达铺红军长征纪 念馆 哈达铺红军长征纪念馆 哈达铺红军长征纪念馆位于宕昌县哈达铺镇，地处国道线的 交通要道上，南距县城公里，北距岷县县城公里，西距迭 周恩来同志住 所及红军司令部城门桥南侧的同善社，现为文物的陈列 保存之地。哈达铺是红军北上的里程碑，万里长征即将胜利完成 的转折点，它将以特殊的地位名载中国革命的光辉史册。红并在哈达铺关帝庙院内召开了团以上干部会议，毛主席 就部队整编挺进陕北等问题......”。

9、“.....粉碎敌人的追击，于月日占领榜罗镇。 当年毛主席在哈达铺的住地。已辟为纪念馆。形势，作出 了向陕北进发的决策。为从组织上保证这伟大决策的实现，就 地整编了部队，组成了中国工农红军北上抗日先遣支队陕甘支 队，下设个纵队。支队政委由毛主席兼任，支队司令员彭德 怀同志。破天险腊子口后，越岷山，过施窝大草 滩，于日到达宕昌哈达铺。红方面军约多人，在这里 休整了两天。毛泽东主席当时住在义和昌药店后著名的旅游胜地哈达铺。 项目投资人赵胖成。 主要技术经济指标 总建设投资万元 固定资产投资万元其中土地成本万元 流动资金投资万元 资金筹措 自筹资金万用于土地成本前期及土建 银行贷款万元 规划用地面积平方米 建设用地面积平方米 总建筑面积平方米 建筑基底面积平方米 停车位辆 绿地总面积平方米 建筑密度 容积率 绿化率广场道路面积平方米 哈达铺镇位于宕昌县西北部，距县城公里，国道线纵贯全 境。哈达铺，是当年红军长征经过的社在义和昌药铺东南多米处的下街，是座紧凑的 小四合院，北房是三间土木结构的二层楼房......”。