（定稿）某某县文华名邸住宅楼项目资金申请报告8（喜欢就下吧）

还要感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊最后还要感谢相关资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士，感谢您们为我们提供个良好的环境，使本次设计圆满完成。

参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社杨振兴可编程序控制器原理和应用长沙中南工业大学出版社吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社胡学林可编程控制器应用技术北京高等教育出版社日本三菱公司三菱微型可编程控制器系列编程手册，刑郁甫，杨天民，赵积善编新编实用电工手册北京地质出版社，刘祖润毕业设计指导电气类专业适用北京机械工业出版社王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，杨黎明主编机电体化系统设计手册北京电子工业出版社周斌主编机电体化实用技术手册北京电子工业出版社廖常初编编程序控制器的编程方法与工程应用重庆重庆大学出版社，王兆义编可编程序控制器教程北京机械工业出版社，王春刚编洗衣机使用与维修技巧北京农村读物出版社崔元明主编可编程器件应用导清华大学出版社年袁任光主编可编程控制器选用手册机械工业出版社年覃贵礼组态软件控制技术北京理工大学出版社，附录主程序击鼠标，这时通过选择工具条的触点线圈连线等就能把程序编完，如步进接点指令直接敲击键盘即可。

程序编好后，在软件的界面上有个程序检查按钮，它可以先初步检查程序问题，比如本课题采用步进指令，他有个结束语，不能少。

还有步进指令可以采用双线圈。

接着把教学实验箱的电源打开，点击菜单栏中的转换，转换后点击菜单栏中的传送写出，下载完后点击菜单栏中遥控运行，开始监控和调试。

打开的开关，看显示灯是否是红灯，如果是程序有，查看程序，直到现实绿灯，表示程序正确。

最后按着程序步步执行。

调试结果初始化梯形图系统处于初始状态，准备好启动。

如图所示。

图初始状态梯形图水满停止梯形图进水电磁阀打开，开始进水，水到设定位后停秒，如图所示。

图水满停止梯形图洗衣过程梯形图当洗衣机正转，秒后暂停，如图所示。

图洗衣过程梯形图排水梯形图洗涤循环次后开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。

如图所示。

图排水梯形图蜂鸣器报警梯形图循环洗涤次后，蜂鸣器进行洗完报警，如图所示。

图蜂鸣器报警梯形图基于组态王的监控画面设计组态王的简介本课题采用的组态王是北京亚控公司的版本。

组态王是开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。

使用组态王软件开发具有以下几个特点实验全部用软件来实现，只需利用现有的计算机就可完成自动控制系统课程的实验，从而大大减少购置仪器的经费。

该系统是中文品牌型号流量压力范围供电电压德国蜂鸣器的选择根据设计要求，主要用于洗完衣服后报警。

选择如下图所示的蜂鸣器，表所示规格的压电式蜂鸣器。

图蜂鸣器表压电式蜂鸣器的规格类型型号额定电压响度光亮度额定电流压电式蜂鸣器脱水离合器的选择根据全自动洗衣机的设计要求，主要用于调节脱水。

离合器如图所示。

图离合器因为离合器要和电动机相连，作用就是脱水时带动内桶快速转动，般的转速要达到。

系统的软件设计程序流程图全自动洗衣机控制程序流程图如图所示。

图程序流程图首先启动，选定好洗涤方式和水位的设定，然后开始进水，按着设定好的程序往下走，直到洗完衣服，报警。

程序设计本课题采用步进指令编程，编写的程序清晰明了。

步进指令允许使用双线圈，当步进节点条件满足时，状态被置位，当下步的步进节点接通时，转移到下步状态，同时自动复位上状态，其中是步进节点指令。

初始化和进水梯形图系统处于初始状态，准备好启动，是初始化脉冲，上电运行后产生，按下启动按钮，系统运行，选择洗涤方式，选择水位，打开进水电磁阀，当系统检测到水到位时，关闭进水电磁阀。

如图程序梯形图所示。

图初始化和进水梯形图洗涤梯形图当状态位置位时，定时器工作，接触器线圈接通，洗衣机正转洗涤，定时器定时秒到，状态自动复位的同时置位，洗衣机停止运行，定时器开始定时，定时器定时秒到，自动复位状态的同时置位接触器接通，定时器开始定时，洗衣机反转洗涤，反转洗涤秒到，复位同时置位，洗衣机停止运行秒。

如图程序梯形图所示。

图洗涤程序梯形图洗衣过程内循环状态位置位时，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位，循环洗涤当的值等于时，计数器清零，状态位复位同时置位，排水电磁阀打开并复位计数器，当低水位限位开关检测到水排空后，置位的同时复位。

如图程序梯形图所示。

图洗衣过程内循环程序梯形图洗衣过程外循环状态位置位时，排水电磁阀打开，离合器合上，接触器线圈得电，抱闸将洗涤电机轴和内桶抱紧，带动其内桶正转进行甩干，定时器定时秒到，自动复位的同时置位，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位，循环从进水开始的全部动作当的值等于时，状态位复位。

如图程序梯形图所示。

图洗衣过程外循环程序梯形图报警梯形图状态位置位时，蜂鸣器进行洗完报警，计数器清零，为下次洗涤工作做好准备，计数器有记忆功能，所以每次比较完后要记得清零，蜂鸣器报警秒后结束全部过程，自动停机并返回初始状态。

如图程序梯形图所示。

图报警程序梯形图手动脱水梯形图当按下手动排水按钮，排水电磁阀闭合，实现手动排水当按下停止按钮，实现停止进水排水脱水及报警。

如图程序梯形图所示。

图手动脱水程序梯形图系统仿真调试软件调试本课题采用系列编程软件进行编程，该软件使用方便，梯形图与指令表互换。

打开系列编程软件，新建时要根据型号来选择，这样才能把你编的程序下载到中调试时不会出错。

型号选择好后就弹出编程软件的工作界面。

工作区中有两条竖直的母线，移动鼠标，在左母线右侧双知识的土壤，使我们在这界面分析因为助推器液压系统采用双泵双回路，加压缸和驱动马达的工作互不干扰。

所以对加压缸回路和驱动马达回路单独建模仿真。

加压缸回路的建模与仿真模型搭建与子模型的选择在中搭建加压缸回路模型如图。

用带有质量块的单杆双作用液压缸模拟加压缸，其质量用来模拟加压辊和活塞的质量。

直线运动弹性接触模型用于模拟，加压辊与钢轨相对关系。

加压缸下压的过程中，当加压辊与钢轨没有接触时，它们之间没有相互作用。

旦相接触就是个刚性和阻尼都很大的弹簧阻尼系统。

用压力传感器和触发器模拟电接点压力表。

各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可。

华北电力大学本科毕业设计论文图加压缸回路模型图系统参数设置按照表对模型各元件的参数进行设置。

表加压缸回路参数列表参数名参数值参数名参数值电机，定量泵，定量泵，限压溢流阀，液压缸，液压缸，液压缸，液压缸，弹性接触，弹性接触，弹性接触，蓄能器，压力传感器，压力传感器，触发器触发器触发器触发器华北电力大学本科毕业设计论文压力传感器和触发器构成反馈系统，当压力高于时使触发器得到的输入大于，所以触发器输出信号。

同理，当压力低于时触发器输出信号。

设定信号函数，，这样它与反馈系统和分段信号源构成控制系统。

各种情况下输入输出见表。

表模拟控制系统真值表控制信号反馈信号输出控制信号反馈信号输出由上表可见，当分段信号源输出时，系统处于下压状态，并按照反馈保压与蓄压当分段信号源输出时，系统处于停止状态当分段信号源输出时，系统液压缸回升。

下压过程仿真将分段信号源输出设为仿真时间采样周期。

在不同背压压力下对系统进行仿真得到缸杆速度曲线如图所示。

可见系统无背压时，液压缸下压速度比较快，对钢轨的冲击很大。

无背压时启动过程震荡比较严重同时由于系统刚度较大对钢轨的冲击也较大。

时是经过反复调整得到的最为合理的情况。

华北电力大学本科毕业设计论文图各种背压下活塞杆的速度曲线保压特性的仿真在的背压下，将仿真时间延长到，液压缸两腔的压力和活塞杆输出力如图，图所示。

仔细分析图，图三条曲线可知由于系统保压过程有杆腔没有卸荷，所以随着泄漏的增加其压力会逐渐接近无杆腔压力。

这样在无杆腔压力没有明显下降的情况下输出压力就会明显降低。

若两腔压力相等时其压力还没能降到以下，则系统将无法执行蓄压过程。

华北电力大学本科毕业设计论文图液压缸两腔压力图活塞杆输出力基于原系统上述缺陷，将型三位四通电磁换向阀改用型位四通电磁换向阀。

其图标和模型如图所示。

当保压时，液压缸有杆腔经过溢流阀卸荷，有杆腔压力保持不变，这样从理论上就避免了型换向阀的缺陷。

华北电力大学本科毕业设计论文图型位四通电磁换向阀超级元件图标和系统模型将仿真时间改为其他参数不变对系统重新仿真分析，得到液压缸两腔的压力和活塞杆输出力曲线如图，图所示。

液压缸两腔压力曲线图活塞杆输出力曲线华北电力大学本科毕业设计论文观察发现，液压缸有杆腔的压力保持在左右，与理论分析结果致。

当液压缸有杆腔压力下降到时，实现了自动补压的过程。

与图相比活塞杆输出力下降量明显减小里茁壮成长其次我要感谢学院的老师们，他们不仅教会我们专业方面的知识，而且教会我们做人做事的道理尤其要感谢在本次设计中给与我大力支持和帮助的邓素萍老师，每有问题，老师总是耐心的解答，使我能够充满热情的投入到毕业设计中去，邓老师的严谨的治学态度，细致的研究精神和敬业精神对我以后的生活工作和学习将产生积极的影响，再次向邓老师表示感谢。

还要感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊最后还要感谢相关资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士，感谢您们为我们提供个良好的环境，使本次设计圆满完成。

参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社杨振兴可编程序控制器原理和应用长沙中南工业大学出版社吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社胡学林可编程控制器应用技术北京高等教育出版社日本三菱公司三菱微型可编程控制器系列编程手册，刑郁甫，杨天民，赵积善编新编实用电工手册北京地质出版社，刘祖润毕业设计指导电气类专业适用北京机械工业出版社王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，杨黎明主编机电体化系统设计手册北京电子工业出版社周斌主编机电体化实用技术手册北京电子工业出版社廖常初编编程序控制器的编程方法与工程应用重庆重庆大学出版社，王兆义编可编程序控制器教程北京机械工业出版社，王春刚编洗衣机使用与维修技巧北京农村读物出版社崔元明主编可编程器件应用导清华大学出版社年袁任光主编可编程控制器选用手册机械工业出版社年覃贵礼组态软件控制技术北京理工大学出版社，附录主程序击鼠标，这时通过选择工具条的触点线圈连线等就能把程序编完，如步进接点指令直接敲击键盘即可。

程序编好后，在软件的界面上有个程序检查按钮，它可以先初步检查程序问题，比如本课题采用步进指令，他有个结束语，不能少。

还有步进指令可以采用双线圈。

接着把教学实验箱的电源打开，点击菜单栏中的转换，转换后点击菜单栏中的传送写出，下载完后点击菜单栏中遥控运行，开始监控和调试。

打开的开关，看显示灯是否是红灯，如果是程序有，查看程序，直到现实绿灯，表示程序正确。

最后按着程序步步执行。

调试结果初始化梯形图系统处于初始状态，准备好启动。

如图所示。

图初始状态梯形图水满停止梯形图进水电磁阀打开，开始进水，水到设定位后停秒，如图所示。

图水满停止梯形图洗衣过程梯形图当洗衣机正转，秒后暂停，如图所示。

图洗衣过程梯形图排水梯形图洗涤循环次后开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。

如图所示。

图排水梯形图蜂鸣器报警梯形图循环洗涤次后，蜂鸣器进行洗完报警，如图所示。

图蜂鸣器报警梯形图基于组态王的监控画面设计组态王的简介本课题采用的组态王是北京亚控公司的版本。

组态王是开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。

使用组态王软件开发具有以下几个特点实验全部用软件来实现，只需利用现有的计算机就可完成自动控制系统课程的实验，从而大大减少购置仪器的经费。

该系统是中文