（定稿）某综合性写字楼科技大厦建设项目资金申请报告6

这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜错位，齿式联轴器齿形齿距不对间隙过大或磨损严重，都会造成定的振动。

电机本身结构的缺陷和安装的问题。

这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座基础板地基的部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。

而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。

电机拖动的负载传导振动。

例如汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机水泵振动，引起电机振动。

电气部分的故障是由电磁方面的原因造成的主要包括交流电机定子接线绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡从而造成振动。

本设计中系统故障分为两个等级如上图所示级故障为高级。

当发生此类故障，断路器跳闸使电机停止运行，禁止其他控制输出，并声光报警指示灯和电铃。

只有按报警复位按钮后声光报警停止。

二级故障为低级。

当发生此类故障时，断路器不动作，电机继续运行，只相应声光报警。

故障诊断程序设计在进行故障诊断设计时，首先必须对整个系统可能会发生的故障进行分析，得到系统的故障层次结构，利用这种层次结构进行故障诊断部分的设计。

以厂电机输送控制系统的故障结构为例。

为了描述简单，这里作了定的简化。

系统故障结构的层次性为故障诊断提供了个合理的层次模型。

在进行系统的梯形图程序设计时，应充分考虑到故障结构的层次，合理安排逻辑流程。

在引入故障输入点时应注意必须将系统所有可能引起故障的检测点引入，以便系统能及时进行故障处理应在系统允许的条件下尽可能多的将最底层的故障输入信息引入的程序中，以便得到更多的故障检测信息为系统的故障自诊断提供服务。

故障点的记录为了得到系统的故障情况实现系统的故障自诊断，必须将所有故障检测点的状态反映给内部寄存器，图是用来记录故障点的部分程序。

是输入的节点，表示侧皮带信号，当输煤系统使用侧皮带正常运行时的值为，当变为时，说明侧皮带信号出了故障，此时利用上升沿微分指令记录这次的信号跳变。

这样这次事故就记录在中。

程序设计中将作为记录底层故障信息的寄存器，由于内部寄存器有位，所以能够记录种不同的故障原因。

如果有更多的故障需要记录，可以设置多个寄存器字。

需要说明的是，有时引起故障的原因可能不止个，往往个故障会引起另些故障的发生，因此还有关键的点是程序要能记录最先发生的故障。

这也需要通过编程实现，程序只对最开始发生的故障敏感。

如下图所示。

多次故障事件的记录由于系统实际长时间的运行中，可能会出现多次故障，为了检修和维护方便，还需要能够将多次故障事件记录下来。

型的数据存储区区可以间接寻址，利用这点，可以在区划出定的区域，用来记录每次故障事件，包括故障类型和事件发生的时间日期，小时，分钟，秒。

这段区域可以循环记录，实际使用中记录了最后次故障的情况，这些记录是系统运行的重要资料，方便了运行人员了解设备情况，对其进行检修和维护。

模拟量故障的诊断对于模拟量信号例如犁煤车，给煤车电机电流的故障诊断，首先利用模拟量模块，接收来自电流变送器的模拟信号，将其转换为数字信号，然后与整定值或系统允许的极限值比较，若在允许范围之内则表明对应的设备处于正常运行状态，如果实际值接近或达到极限值，则为不正常状态。

判断故障发生与否的极限值根据实际系统相应的参数变化范围确定。

各种故障信息的串行通信上位机通过串行通讯及时读取的内部寄存器区的各种故障信息。

利用的通信接口，可与上位计算机进行方式串行通信。

通信时，上位计算机首先向发出帧命令帧，包括操作命令寄存器类型起始地址与要读取的寄存区数目等。

收到命令帧后会做出响应，如果没有则向上位计算机发出响应帧，响应帧中包含了上位机需要查询的寄存器值。

上位计算机通过读取数据寄存区的值来获取当前的工作状况，同时上位计算机对的控制也可通过对该区的写操作来完成。

具体的通信实现可以参考相关资料，这里不作详细论述。

借鉴专家系统故障诊断方法的实现系统故障结构的层次性为故障诊断提供了个清晰的层次模型，可以利用基于模型的故障树法。

但是在进行比较详尽的故障诊断以及系统故障存在耦合时，仅仅使用故障树法是不够的，必须指导使我能够顺利有效地完成毕业设计。

在他们身上，时刻体现着作为科研工作者所特有的严谨求实的教学作风，勇于探索的工作态度和求同思变不断创新的治学理念。

他们不知疲倦的敬业精神和精益求精的治学要求，端正了我的学习态度，使我受益匪浅。

再次感谢所有支持我关心我帮助我的老师同学们。

张小波二〇〇年十二月日参考文献张进秋可编程控制器原理及应用实例机械工业出版社李名雨电机与电器北京理工大学出版社高和可编程控制器应用技术与设计实例人民邮电出版社韩常编程及应用机械工业出版社机电控制系统应用设计技术。

电子工业出版社郝鸿安常用模拟集成电路应用手册人民邮电出版社童诗白模拟电子技术基础高等教育出版社，陆坤，奚大顺，李之权等著电子设计技术电子科学出版社姜德谭，范茂军等新编电子电路大全卷测量与传感电路计量出版社曲学基，吴永章等常用电子电器电路例电子工业出版社王卫兵，高俊山可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，周东华，孙优贤控制系统的故障检测与诊断技术北京清华大学出版社，王有春，孙萌等电子报成都大学科技出版社，，，，，鉴专家系统的方法。

专家系统方法在传统的专家系统中，知识被组织成知识库的形式，推理机进行推理时，要从知识库表示的所有空间中搜索所需的知识。

这种方法有搜索空间大，推理效率低的缺点。

知识对象的概念可以解决这问题。

知识对象是个逻辑概念，它利用面向对象的方法，将知识源和黑板都表达为对象，在知识对象的内部封装了专家系统和推理机解释器。

当相应的知识对象被激活后，就在对象内部进行推理，大大提高了推理效率。

根据系统的实际情况和故障推理的过程，在这里知识对象被具体化为故障节点。

故障节点是进行诊断推理的基本单位，诊断信息在故障节点间层层传递，故障节内部的兴趣，但是我也深深的知道自己。

它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，独具风格地形成套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观方便易学，调试和查错都很容易。

现已成为现代工业控制三大支柱之，以其可靠性逻辑功能强体积小可在线修改控制程序具有远程通信联网功能易于与计算机接口能对模拟量进行控制具备告诉计数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器时间继电器计数继电器等组成的传统继电接触控制系统在机械化工石油冶金电力轻工电子纺织食品交通等行业得到广泛应用。

的应用深度和广度已经成为个国家工业先进水平的重要标志之。

第二节的结构和般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。

的硬件系统由微处理器存储器，输入输出部件电源部件编程器扩展单元和其他外围设备组成。

各部分通过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。

其结构简图所示图硬件结构图的软件系统是指所使用的各种程序的集合，通常可分为系统程序和用户程序两大部分。

系统程序是每个成品必须包括的部分，由厂家提供，用于控制本身的运行，系统程序固化在中。

用户程序是由用户根据控制需要而编写的程序。

硬件系统和软件系统组成了个完整的系统，他们是相辅相成，缺不可的。

第三节的工作原理是采用顺序扫描，不断循环的方式进行工作的。

即在运行时，根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号或地址号作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。

然后重新返回第条指令，开始下轮新的扫描。

在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

的个扫描周期必经输入采样程序执行和输出刷新三个阶段。

在输入采样阶段首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。

随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

在程序执行阶段按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过定的方式继电器晶体管或晶闸管输出，驱动相应输出设种场合中的检测监测及控制的自动化。

系列的强大功能使其无论在独立运行中或相连成网络皆能实现复杂控制功能因此。

系列具有极高的性能价格比。

系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。

使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。

应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床机械电力设施民用设施环境保护设备等等。

目前系列主要有和四种。

档次最低的是，其数字量输入点有点，数字量输出点书有点，是控制规模最小的。

档次最高点有毛病。

这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜错位，齿式联轴器齿形齿距不对间隙过大或磨损严重，都会造成定的振动。

电机本身结构的缺陷和安装的问题。

这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座基础板地基的部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。

而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。

电机拖动的负载传导振动。

例如汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机水泵振动，引起电机振动。

电气部分的故障是由电磁方面的原因造成的主要包括交流电机定子接线绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡从而造成振动。

本设计中系统故障分为两个等级如上图所示级故障为高级。

当发生此类故障，断路器跳闸使电机停止运行，禁止其他控制输出，并声光报警指示灯和电铃。

只有按报警复位按钮后声光报警停止。

二级故障为低级。

当发生此类故障时，断路器不动作，电机继续运行，只相应声光报警。

故障诊断程序设计在进行故障诊断设计时，首先必须对整个系统可能会发生的故障进行分析，得到系统的故障层次结构，利用这种层次结构进行故障诊断部分的设计。

以厂电机输送控制系统的故障结构为例。

为了描述简单，这里作了定的简化。

系统故障结构的层次性为故障诊断提供了个合理的层次模型。

在进行系统的梯形图程序设计时，应充分考虑到故障结构的层次，合理安排逻辑流程。

在引入故障输入点时应注意必须将系统所有可能引起故障的检测点引入，以便系统能及时进行故障处理应在系统允许的条件下尽可能多的将最底层的故障输入信息引入的程序中，以便得到更多的故障检测信息为系统的故障自诊断提供服务。

故障点的记录为了得到系统的故障情况实现系统的故障自诊断，必须将所有故障检测点的状态反映给内部寄存器，图是用来记录故障点的部分程序。

是输入的节点，表示侧皮带信号，当输煤系统使用侧皮带正常运行时的值为，当变为时，说明侧皮带信号出了故障，此时利用上升沿微分指令记录这次的信号跳变。

这样这次事故就记录在中。

程序设计中将作为记录底层故障信息的寄存器，由于内部寄存器有位，所以能够记录种不同的故障原因。

如果有更多的故障需要记录，可以设置多个寄存器字。

需要说明的是，有时引起故障的原因可能不止个，往往个故障会引起另些故障的发生，因此还有关键的点是程序要能记录最先发生的故障。

这也需要通过编程实现，程序只对最开始发生的故障敏感。

如下图所示。

多次故障事件的记录由于系统实际长时间的运行中，可能会出现多次故障，为了检修和维护方便，还需要能够将多次故障事件记录下来。

型的数据存储区区可以间接寻址，利用这点，可以在区划出定的区域，用来记录每次故障事件，包括故障类型和事件发生的时间日期，小时，分钟，秒。

这段区域可以循环记录，实际使用中记录了最后次故障的情况，这些记录是