1、“.....课程设计总结在此次计算机组成原理的课程设计实验中，我是利用所学的计算机组成原理汇编语言以及数字逻辑运算的知识在软件平台上设计几个数的逻辑与或运算。在开始设计代码时到没有遇到多大的问题。但是在编译完代码运行后进行指令以及微指令分析时，仍然有许多地方没弄清楚。比如条指令对应的多个微指令，每条微指令又起到的作用以及每条指令的流程周期变化等等。我此次设计的这个实验由于本身很简单，因此我也没有设计很复杂的代码，当然也是因为担心后面进行指令分析等细节问题处理时很难下手。不过它依然很明了的反映了不带进位的逻辑与或的运算特点。通过此次实验，首先，我更步熟悉了指令微指令等等相关的些基本知识以及与此次实验所连接到的其它科目的些知识其次，我体会到这次课程设计实验是不同与我们之前所做的些小实验，它是前面这些小实验结合在起的综合运用再次......”。

2、“.....同时也使我了解到了它的漏洞和缺点然后，此次实验告诉我，要善于运用所学的知识运用到实际操作中，加强自己动手动脑的能力，加强独立思考分析的能力并以此检验所学知识的牢固扎实最后，此次实验提醒我，知识的缺乏和漏洞以及运用知识实现真正需求的问题总是存在的，因此，我必需在以后进步加强运用知识解决问题和实际动手的能力。十六进制编码，微指令格式的设计条微指令的般格式是如下图判别测试下地址操作控制顺序控制后续微地址的产生方法由于本系统中指令系统规模不大，功能较简单，微指令采用全水平不编码的方式，每个微操作控制信号由位微代码来表示，位微代码至少可表示个不同的微操作控制信号。用增量方式来控制微代码的运行顺序，每条指令的微程序连续存放在微指令存储器连续的单元中。在本系统内，为置微地址的控制信号，为工作脉冲。当有上沿时，把的值作为微程序的地址，打入微地址寄存器。当有上升沿时，微地址计数器自动加。时序安排由于模型机已经确定了指令系统，微指令采用全水平不编码纯控制场的格式，微程序的入口地址采用操作码散转方式，微地址采用计数增量方式，所以可确定模型机中时序单元中所产生的每拍的作用......”。

3、“.....由监控单元产生个的信号来控制时序产生。信号经过时序单元的处理产生了个脉冲信号。个脉冲信号组成个微周期，为不同的寄存器提供工作脉冲。微地数据总线数据总线取指微指令，数据总线数据总线数据总线取指微指令，数据总线取指微指令，数据总线取指微指令，数据总线取指微指令数据总线地址总线，取指微指令停机周期微操作指令助记符源程序,程序的指令代码及微程序源程序该程序的功能是计算先将进制数与进行逻辑或运算，结果放入再将结果与进行逻辑与运算，结果放入。并且的值放入。程序的指令功率为。根代码内存地址指令助记符指令码或立即数说明，立即数，将的内容写入地址停机微程序，取指指令，取指指令址寄存器的工作脉冲，用来设置微程序的首地址及微地址加。计数器的工作脉冲，根据微指令的控制实现计数器加和重置计数器如跳转指令等功能。把位微指令打入片微指令锁存器把当前总线上的数据打入微指令选通的寄存器指令执行流程在每个系统中，条指令从内存取出到执行完毕，需要若干个机器周期，任何指令中都必须有个机器周期作为取指令周期，称为公操作周期。而条指令共需几个机器周期取决于指令在机器内实现的复杂程度......”。

4、“.....在设计指令执行流程时，要保证每条微指令所含的微操作的必要性和合理性，还应知道总线的，仅是传输信息的通路，没有寄存信息的功能，而且必须保证总线传输信息时信息的唯性。以下描述取微指令执行周期在模型机处于停机状态时，模型机的微地址寄存器被清零，微指令锁存器输出无效。在处于停机状态时，脉冲对微地址寄存器无效，微地址寄存器保持为零。脉冲对计数器无效，同时把打入启停单元中的运行状态寄存器中，把模型机置为运行状态，使微程序锁存器输出有效。把微程序储存器单元中的内容打入指令寄存器中。在模型机处于运行状态时，脉冲将微地址寄存器加，脉冲将计数器加，把微程序存储器中的微指令打入微指令锁存器并且输出。把当前总线上的数据打入当前微指令所选通的寄存器。对于此次实验每条指令的执行流程如下取指微指令地址总线数据总线，数据总线。指令系统及其指令格式指令系统此次实验涉及的指令有以下几种，将寄存器中的数据传递到累加器中，将累加器中的数据传递到寄存器中,将立即数传递到通用寄存器中，逻辑或指令......”。

5、“.....或数据总线数据总线数据总线取指微指令，或数据总线数据总线数据总线取指微指令数据总线取指微指令数据总线取指微指令，数据总线取指微指令数据总线地址总线，取指微指令停机停机指令格式般指令由操作码和操作码组成，如下所示操作码地址码此实验所涉及指令的格式如下指令采用双字节指令，其格式如下指令采用单字节指令，其格式如下指令采用单字节指令，其格式如下逻辑或指令采用单字节指令，其格式如下逻辑与指令采用单字节指令，其格式如下操作码操作码操作码操作码操作码取数据指令，其格式如下停机指令，其格式如下微程序的设计及其实现的方法微程序入口地址的形成在本实验平台的硬件设计是采用的位微指令，若微指令采用全水平不编码纯控制场的格式，那么至多可有个微操作控制信号，可由微代码直接实现。若采用多组编码译码，那么位的微代码通过二进制译码可实现个互斥的微操作控制信号。由于模型机指令系统规模较小，功能也不太复杂，所以采用全水平不编码纯控制场的微指令格式。在模型机中，用指令操作码的高位作为核心扩展成位的微程序入口地址。这种方法称为按操作码散转如下表所示。微程序首地址形成按操作码散转指令操作码微程序首地址操作码操作码......”。

6、“.....在这段设计期间，我曾经有过成功的喜悦，也曾经有过失败的挫折。无论当我遇到什么困难，她总是给我鼓励，给我支持，鼓励我坚持下去，鼓励我战胜困难当我有所成绩时，她总是给我继续做下去的勇气和信心。他的帮助和知道给了我极大的鼓舞他的悉心教导给个即将进入社会的大学生带来了太多的勇气和信心。在此，我致以最诚挚的谢意。互相学习是学习的最佳方式和捷径，在此次毕业设计我深有体会。有些同学从刚开始到现在直都给我很大的帮助，行走速度曲线在综合考虑经济性和运行性能的情况下,堆垛机半闭环控制的硬件配置如图所示。图堆垛机半闭环控制硬件配置因为在主控机,变频器,光电开关之间需要频繁的交换数据,所以变频器,光电开关都挂总线上,总线是种高速现场总线,最大通信速率为,传输可靠性高,可以满足现场需要。传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个欧姆龙系列对射式传感器作限位控制只对射式光电传感器分别作为，轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制......”。

7、“.....其信号对应的输出点时后限位和前限位。自动化立体仓库消防系统设计自动化立体仓库是无人仓库,针对库房内物品运输和储存时可能发生火灾的特点,消防系统的总体方案设计应贯彻预防为主,防消结合的方针,立足自防自救,使库区内发生的隐燃火患和明火能及时探知和报警,对局部火灾能自动扑灭,对万酿成火灾有扑救设施。根据我国现有消防设计规范和自动化立体仓库消防系统设计实践,企业中自动化立体仓库消防系统由以下几个子系统组成。火灾监控网络系统该系统主要对自动化立体仓库消防设施和火灾情况进行监控,并在各库都建立消防控制室内设消防主机,各库消防监控主机与烟草企业的中央控制室通过局域网相联结。火灾自动报警系统该系统昼夜监视库区情况,旦发生火灾或出现火灾隐患,安装在库区各部位的感烟和感温探测器将现场情况转换为电信号向智能消防控制主机传送,现场信号经过主机的高速处理后,主机再根据处理结果自动完成报警或控制其它设备的联动等复杂任务。消防供水系统该系统由消防水池消防水泵和变频调速控制柜等部分组成,它接受库区消防主机的控制,并自动起动预作用装置,使库区消防管网充水。旦有火灾发生,消防泵立即启动向火区供水......”。

8、“.....的资源配置机械手资源配置自由度机械手以及全自动堆垛机采用步进电机进行控制,需要输出高速脉冲,故采用晶体管型,并留有的裕量,所以机械手资源配置如表表输入信号输入信号名称代号输入点编码名称代号输入点信号手动挡松开按钮回原档下限位开关单步挡上限位开关单周期档右限位开关连续档左限位开关回原位按钮起动按钮输出信号停止按钮名称代号输出点信号下降按钮下降电磁阀线圈上升按钮上升电磁阀线圈右行按钮右行电磁阀线圈左行按钮左行电磁阀线圈夹紧按钮松紧电磁阀线圈结合上述的立体仓库堆垛机系统模型,其口配置见表表加器寄存器存储器的数据变化以及数据流程第步数据流程各寄存器数据变化如下表寄存器执行前数据执行后数据第二步数据流程各寄存器数据变化如下表寄存器执行前数据执行后数据第三步数据流程各寄存器数据变化如下表寄存器执行前数据执行后数据第四步停机无数据流程变化。课程设计总结在此次计算机组成原理的课程设计实验中，我是利用所学的计算机组成原理汇编语言以及数字逻辑运算的知识在软件平台上设计几个数的逻辑与或运算。在开始设计代码时到没有遇到多大的问题。但是在编译完代码运行后进行指令以及微指令分析时......”。

9、“.....比如条指令对应的多个微指令，每条微指令又起到的作用以及每条指令的流程周期变化等等。我此次设计的这个实验由于本身很简单，因此我也没有设计很复杂的代码，当然也是因为担心后面进行指令分析等细节问题处理时很难下手。不过它依然很明了的反映了不带进位的逻辑与或的运算特点。通过此次实验，首先，我更步熟悉了指令微指令等等相关的些基本知识以及与此次实验所连接到的其它科目的些知识其次，我体会到这次课程设计实验是不同与我们之前所做的些小实验，它是前面这些小实验结合在起的综合运用再次，这次实验进步加深了我对此实验平台的理解和运用，同时也使我了解到了它的漏洞和缺点然后，此次实验告诉我，要善于运用所学的知识运用到实际操作中，加强自己动手动脑的能力，加强独立思考分析的能力并以此检验所学知识的牢固扎实最后，此次实验提醒我，知识的缺乏和漏洞以及运用知识实现真正需求的问题总是存在的，因此，我必需在以后进步加强运用知识解决问题和实际动手的能力。十六进制编码，微指令格式的设计条微指令的般格式是如下图判别测试下地址操作控制顺序控制后续微地址的产生方法由于本系统中指令系统规模不大，功能较简单，微指令采用全水平不编码的方式......”。