







测功机a2.dwg
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测功机总成装配图a0.dwg
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答辩相关材料.doc
底盘测功机示意图a1.dwg
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发动机台架装配图a0.dwg
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开题报告.doc
两张零件图a2.dwg
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实验室结构图三张a0.dwg
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题目审定表.doc
总成示意图a1.dwg
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考虑此系统控制比较简单,应用于小批量的生产线故此选择整体试的结构形式较为合适。
确定合理的安装方式系统的安装方式分为集中式远程式以及多台联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程硬件,系统反应快成本低远程式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程电源多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型,但必须要附加通讯模块。
在工厂小批量生产中降低成本是很重要的,所以此系统选择集中试的安装方式。
满足相应的功能要求般小型低档具有逻辑运算定时计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带和转换单元,具有加减算术运算数据传送功能的增强型低档。
对于控制较复杂,要求实现运算闭环控制通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档。
但是中高档价格较贵,般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
此系统只需用开关量控制,选用般小型即可。
满足响应速度要求是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次的响应速度般都能满足其应用范围内的需要。
如果要跨范围使用,或者些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑的响应速度,可选用具有高速处理功能的,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的等。
本系统不需要跨范围使用对些功能或信号也没有特殊的速度要求,不需要选用具有高速处理功能的。
满足系统可靠性要求对于般系统的可靠性均能满足。
对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
本系统选用般系统能够满足要求,不需要考虑太多此方面的问题。
机型尽量统个企业,应尽量做到的机型统。
以保证其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理有利于技术力量的培训和技术水平的提高其外部设备可以通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成个多级分布式控制系统。
本课题的要求不高,不需要考虑配备上位计算机,但为了方便采购和管理等我们还是要求机型要统。
二确定的容量的容量包括点数和用户存储容量两个方面。
确定系统的实际输入点数系统由启动按钮停止按钮急停按钮手臂复位按纽颜色传感器左旋极限传感器右旋极限传感器上升限位传感器下降限位传感器手臂缩回限位传感器手臂伸出限位传感器超上升限位传感器超下降限位传感器超左旋限位传感器超右旋限位传感器超型的,封装在各种金属和聚碳酸脂外壳中。
典型的输出有和继电器和模拟输出。
颜色传感器的类型比较光到光电流转换器光到光电流转换器由光电二极管或具有色彩滤波器的光电二极管组成,将光转换成光电流。
可以使用外部电路,将光电流转换成定比例的电压输出,然后可以通过模拟数字转换器将电压转换成数字格式,输送到微控制器中。
优点设计灵活。
可以针对各个应用订制放大器的增益和带宽及模拟数字转换器的速度和分辨率。
缺点增加了组装成本,提高了设计复杂程度,光到光电流转换器适合要求响应时间短定制增益和速度调节及在光线变化条件下工作的应用。
光到模拟电压转换器光到模拟电压转换器由搭配色彩滤波器的光电二极管阵列组成,并整合个跨阻抗放大器。
要求使用外部电路,将模拟电压转换成数字输出,然后才能输送到数字信号处理器。
优点简化外设电路设计,改善空间利用效率,降低组装成本。
缺点响应时间预先由内置电流到电压转换器确定,如跨阻抗放大器,要求额外的模拟数字转换器,将电压输出转换成数字格式,光到模拟电压转换器适合要求设计周期较短产品开发周期更快光线条件和空间利用率设计精良的应用。
光到数字电压转换器光到数字电压转换器由搭配滤波器的光电二极管阵列模似数字转换器及用于通信和灵敏度控制的数字核心组成。
输出允许直接接口微控制器或其它逻辑控制通路,如线串行接口,以进步处理信号,而不需额外的器件。
优点提供抗噪声干扰能力,简化外围电路设计,改善空间利用率,降低组装成本。
缺点只通过线串行接口模块提供到微控制器或的直接接口,响应时间由内置模拟电路和数字电路预先确定,预先确定模拟数字转换分辨率,光到数字转换器适合要求抗噪声能力缩短设计周期加快产品开发周期及光线条件和空间利用率设计精良的应用。
传感器选择根据前面的介绍和比较,为了便于控制程序的编写,利于公司企业的经济效益,综合其各种情况,在本设计,选择颜色传感器着为识别物料颜色的装置,继电器输出方式,便于控制系统的简单化,控制系统更容易实现。
控制系统的选型及控制原理控制系统设计的基本原则机型的选择机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。
选择时主要考虑以下几点确定合理的结构型式主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式的每个点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中而模块式的功能扩展灵活方便,在点数输入点数与输出点数的比例模块伸出限位传感器超缩回限位传感器工件检测传感器系统的自动手动控制开关以及手动的升降左右旋转伸缩吸放按钮作为个输入继电器的外部控制点,共有个输入点。
确定系统的实际输出点数系统有手臂左旋右旋伸出缩回上升下降吸物放物的电磁阀动作,报警指示灯原位指示灯及自动手动指示灯工作,共个输出点。
确定应选择的点数平均的点的价格还比较高,因此应该合理选用的点的数量,在满足控制要求的前提下力争使用的点最少,但必须留有定的裕量。
通常点数是根据被控对象的输入输出信号的实际需要,再加上到的裕量来确定。
本系统的输入输出实际需要个点,所以本系统的输入输出点数定为点比较合适,但输入和输出各应留有裕量。
确定系统同时接通输入输出点的数量同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块如点点等,应考虑该模块同时接通的点数般不要超过输入点数的。
同时接通的输出点数量同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值,如个的点输出模块,每个输出点可承受的电流,但输出公共端允许通过的电流并不是,通常要比此值小得多。
般来讲,同时接通的点数不要超出同公共端输出点数的。
对同时接通的输入输出点的制约,此系统是以满随对较低的冷料进入型腔,便会产生次品。
为克服这现象的影响,用个井穴将主流道延长以接收冷料,防止冷料进入浇注系统的流道和型腔,把这用来容纳注射间隔所产生的冷料的井穴称为冷料井冷料穴。
冷料穴的形式有与推杆匹配的冷料穴与拉料杆匹配的冷料穴无拉料杆的冷料穴。
图冷料井脱模机构的设计注射成型的每个循环中,塑料制品必须准确的从模具的凹模或型芯上脱出,完成脱出制品的装置称为脱模机构。
脱模机构的设计应遵循以下几点原则尽可能使制件留在动模侧,以便借助开。
模力驱动脱模装置防止制品变坏和损坏力求良好的制品外观,推出位置尽量选在制品内部或对外观影响不大的位置,机构合理可靠,制造方便。
设计原则因为塑料收缩时包紧凸模,所以顶出力的作用点应尽量靠近凸模。
顶出力作用在塑件刚性和强度最大的部位,如加强肋凸缘壁厚等处,作用面积也尽可能大些,以防止塑件变形和损坏。
为保证良好的塑件外观,顶出位置应尽量设在塑件内部或对塑件外观影响不大的部位。
本次设计采用级脱模结构当开模时间时推动推板,使推杆向上移动,顶出塑件。
图脱模机构排气系统的设计由于注塑模是先闭合后进料,所以当塑料熔体注入型腔时,型腔及流道内原有气体成形过程中所产生的废气必须能够完全排出,才能保证模具型腔充填完整。
如果出现排气不良,残余空气将被封闭在型腔内的个部位,方面,在该部位空气将被压缩而升温,可能因此而导致过热分解色泽变黄表面轮廓不清另方面如果滞留的气体过多可能会出现型腔填充不完整严重的情况下,还会由于空气压缩产生高温而灼伤在制品等。
因此设计型腔必须充分地考虑排气问题。
排气槽的作用主要有两点。
是在注塑熔融物料时,排除模腔内的空气二是排除物料在加热过程中产生的各种气体。
越是薄壁制品,越是远离浇口的部位,排气槽的开设就显得尤为重要。
别外对于小型件或精密零件也要重视排气槽的开设,因为它除了能避免制品表面灼伤和注射量不足外,还可以消除制品的各种缺陷,减少模具污染等。
那么,模腔的排气怎样开设才算充分呢般来说,若以最高的注射率注射熔料,在制品上去未留下焦斑,就可以认为模腔内的排气是充分的。
适当的开设排气槽可以大降低注射压力注射时间。
保压时间以及锁模力,使塑件成型由困难变为容易,从而提高生产高利率,降低生产成本,降低机器的能量消耗。
其设计往往主要靠实践经验,通过试模与修模再加以完善,此模我们可以利用模具零部件的配合间隙及分型面自然排气。
本科毕业设计论文温度调节系统的设计塑料在成型过程中,模具温度会直接影响到塑料的充模定向成型周期和塑件质量。
模具温度过高,成型收缩大,脱模后塑件变形率大,而且还容易造成溢料和黏模模具温度过低,则熔体流动性差,塑件轮廓不清晰,表面会产生明显的银丝或流纹等缺陷当模具温度不均匀时,型芯和型腔温度差过大,塑件收缩不均匀,导致塑件翘曲变形,会影响塑件的形状和尺寸精度。
般注射模具内的塑料熔体温度为左右,而塑件从模具型腔中取出时其温度在以下。
所以热塑性塑料在注射成型后,必须对模具进行有效的冷却,以便使塑件可靠冷却定型并迅速脱模,提可的种类等方面选择余地大,且维修方便,般于较复杂的控制系统。
考虑此系统控制比较简单,应用于小批量的生产线故此选择整体试的结构形式较为合适。
确定合理的安装方式系统的安装方式分为集中式远程式以及多台联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程硬件,系统反应快成本低远程式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程电源多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型,但必须要附加通讯模块。
在工厂小批量生产中降低成本是很重要的,所以此系统选择集中试的安装方式。
满足相应的功能要求般小型低档具有逻辑运算定时计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带和转换单元,具有加减算术运算数据传送功能的增强型低档。
对于控制较复杂,要求实现运算闭环控制通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档。
但是中高档价格较贵,般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
此系统只需用开关量控制,选用般小型即可。
满足响应速度要求是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次的响应速度般都能满足其应用范围内的需要。
如果要跨范围使用,或者些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑的响应速度,可选用具有高速处理功能的,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的等。
本系统不需要跨范围使用对些功能或信号也没有特殊的速度要求,不需要选用具有高速处理功能的。
满足系统可靠性要求对于般系统的可靠性均能满足。
对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
本系统选用般系统能够满足要求,不需要考虑太多此方面的问题。
机型尽量统个企业,应尽量做到的机型统。
以保证其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理有利于技术力量的培训和技术水平的提高其外部设备可以通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成个多级分布式控制系统。
本课题的要求不高,不需要考虑配备上位计算机,但为了方便采购和管理等我们还是要求机型要统。
二确定的容量的容量包括点数和用户存储容量两个方面。
确定系统的实际输入点数系统由启动按钮停止按钮急停按钮手臂复位按纽颜色传感器左旋极限传感器右旋极限传感器上升限位传感器下降限位传感器手臂缩回限位传感器手臂伸出限位传感器超上升限位传感器超下降限位传感器超左旋限位传感器超右旋限位传感器超型的,封装在各种金属和聚碳酸脂外壳中。
典型的输出有和继电器和模拟输出。
颜色传感器的类型比较光到光电流转换器光到光电流转换器由光电二极管或具有色彩滤波器的光电二极管组成,将光转换成光电流。
可以使用外部电路,将光电流转换成定比例的电压输出,然后可以通过模拟数字转换器将电压转换成数字格式,输送到微控制器中。
优点设计灵活。
可以针对各个应用订制放大器的增益和带宽及模拟数字转换器的速度和分辨率。
缺点增加了组装成本,提高了设计复杂程度,光到光电流转换器适合要求响应时间短定制增益和速度调节及在光
