1、“.....超声波车位检测原理超声波车位传感器利用超声波发射被测物体反射回波接收后的时间差来测量被测距离，根据不同距离时回波时间差的不同来判断车辆是否停在车位上。超声回波示意图所示超声回波示意图在没有车时，从发出超声波到接收到回波的时间常数其中为传感器到地板的距离，为时超声波在空气中的传播速度，其值为。当有车泊位时，由于超声波被车反射回，因此，从发出到接收回波的时间相对于没车时会减小，其大小为，其中为车头的高度。这里讨论的停车场是以能容纳辆车的车库为例设计个管理系统。传感器自动控制系统的设计流程分析评估控制任务机型选择程序设计电器系统安装检查修改程序调试程序设计硬件系统接线图满足要求联机调试符合要求检查硬件接线编制技术要求现场安装调试系统框图道闸开关系统在车库入口处，道闸前的地下埋设车辆检测器，当车辆停在道闸前，检测器会向发出信号告知将有车辆进入，道闸处于准备打开状态，只要身份识别正确，道闸立即打开。道闸后的地面也要埋设检测器，车辆通过后，告知要增加辆汽车的数量，并在车库门前指示板上的数码管显示，最后控制道闸关闭......”。

2、“.....告知车辆司机整个车库的停放情况，包括数量和停放的位置。车库和指示板的示意图如图所示停车场车位指示板当位置没有停放车辆时，相应编号的指示灯亮，司机看见使就可以按照指示进入车库按位停车。这个部分同样可以用梯形编程图来实现。车位线使程序，相对比较简单，所用到得软元件输出端原件输出输入原件共计对。只要在车尾顶部安装红外检测装置，就可以对车位有无车辆进行检测。当车位无车辆时相应输入继电器不通电，常闭节点合上，输出端所连接的指示灯亮，如图中号和号灯亮，证明这两个车位为空。而其余位置有车，所以相应的指示灯熄灭。第章软件系统设计外部输入输出点外部输入输出点输入点输出点系统动作闸栏开门系统解除闸栏关门入口检测器尚有车位指示灯出口检测器车位已满指示灯正传停止传感器显示车辆数七段灯反转停止传感器硬件接线图做出报警动作，这样也会影响系统的跟踪质量。由于本人能力有限，做出的系统存在不少的问题，希望有更多的人参与其中，最终能做出性能好精度高的停车场管理系统......”。

3、“.....希望有更多的人参与到这项研究中来，性能好精度高低成本的控制系统是我们的目标。致谢三年大学生活即将结束，回首这三年，我感到很惭愧，也很感激，惭愧的是我没有好好把握这三年的美好时光，没有好好学习专业知识，荒废了我的学业，感激的是我有帮助我的同学和老师，他们无微不至的关怀是我生都不会忘记的，我将永远记住他们，以后有机会，我尽我的能力报答他们。首先，我要感谢我的导师给了我个展示自我的平台，让我把大学期间所学的专业知识系统地展示出来，在论文整理期间给了我很大的帮助及关怀使我生受益。其次，整个论文期间，还得到了许多其他老师和同学们及朋友们的关心鼓励和热情的帮助，在此并向他们致以谢意。最后，愿老师工作顺利，桃李满天下，愿我的同学朋友学业有成，事业有成,再次感谢他们所有人对我的帮助。参考文献黄树波城市建设应发展立体停车库技术革新张长缨，张侃谕智能型立体车库的构成及智能化方案控制系统陈龙智能小区及智能大楼的系统设计北京中国建筑工业出版社，苏裕停车场管理系统在智能小区中的应用智能建筑与城市信息郑晟现代可编程序控制器原理及应用北京科学出版社......”。

4、“.....崔惠柳串行实时时钟芯片及其应用广西工学院学报，苗深在立体停车装置控制中的应用机电工程赵燕传感器原理及应用北京大学出版社林永华建设立体车库增加停车车位城市开发王芳卿立体车库及其控制电气传动彭利标，王芯等可编程控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版方康玲过程控制系统武汉武汉理工大学出版社，周美兰，周封等电气控制与组态设计北京科学出版社，王芳卿立体车库及其控制电气传动车辆进库编程图上，在支路中，表示车辆检测装置开关，只要车辆驶到道闸前，车辆检测器发出信号使关闭，辅助继电器进入准备通电状态只要闭合，支路通电，驱动辅助继电器，其节点闭合，马上通电，节点动作，使输出线圈置位，其相应的输出端发出信号控制道闸升降的电动机正转，同时复位线圈，确保道闸没有反转信号。这时道闸就打开，车辆通过。车辆通过以后，经过道闸后车辆检测器，这时有几道控制目标，所以运用主控制器指令对所有工作并控制。检测器发出信号使开关闭合，就执行和之间的程序，首先把输出线圈复位，即道闸电动机正转信号复位，同时置位输出线圈，是电动机反转，道闸关闭。同时设定个数据寄存器中的二进制数转换成十进制数输出到以为首的八个输出端......”。

5、“.....最后，在道闸关闭的终点安装个限位开关，当道闸恢复原位时，节点接通，使电动机反转信号复位。车辆进出控制程序流程图车辆进库梯形图车辆出库车辆出库时，要减少车辆数量记录，并且在车库出口也要安装出口道闸，下面是车辆出库的梯形图。由图中可以看出，车辆出库与入库的基本原理相同，只是输入原件与输出原件不同，出库与入库所用到的元件必须分开。并且，要使车辆数量减少，用功能指令使记录车辆数的数据寄存器减，最后道闸关闭。车辆出库梯形图车辆进出库梯形图车辆进出库梯形图软件程序软件程序第章课题总结及展望课题总结本文研究的主要内容是基于的停车场车位控制系统，在前人的基础上做了进步的研究，吸取了前人研究的精华，补充了前人研究的不足。本系统是基于的自动控制系统，由于本身的特点使自动控制系统更加稳定，提高了系统的可靠性。在本课题研究过程中主要进行了以下工作详细分析了国内外目前的基于的停车场，比较之后，硬件部分，设计了七段码显示器以及车辆进出库传感器。软件部分，选择了以为核心自动控制系统，因此，经过研究最后决定将硬件和软件部分结合起来，形成了本控制系统的整个部分在比较了各种型号的的功能之后......”。

6、“.....因而对于完成题目较困难，而方案二完全能实现设计要求，容易掌握，利于编程，易控制，接口很多，易于扩展外围电路，价格便宜，故选择方案二。电源模块方案为使模块稳定工作，须有可靠电源。因此考虑了两种电源方案方案采用独立的稳压电源。此方案的优点是稳定可靠，且有各种成熟电路可供选用缺点是各模块都采用独立电源，会使系统复杂，且可能影响电路电平。方案二采用单片机控制模块提供电源，使用电池盒供电。该方案的优点是系统简明扼要，节约成本缺点是输出功率不高。综上所述，我选择第二种方案。显示界面方案倒计时显示界面方案该系统要求完成倒计时功能。只需显示数字，基于上述原因，我考虑了二种方案方案采用全数码管显示。这种方案只显示有限的符号和数码字符，简单，方便。方案二采用点阵式显示。这种方案虽然功能强大，并可方便的显示各种英文字符，汉字，图形等，但实现复杂，且须完成大量的软件工作。综上所述，我选择第种方案，四个路口采用两个二位共阴极数码管。状态灯显示该系统要求完成状态灯显示的功能。求于要求简单，我们把各个路口的红灯绿灯和黄灯设成直行和左拐两个通行方式所共有，也就是说......”。

7、“.....个共有的红灯，个共有的黄灯。如图所示。北图状态灯显示硬件电路设计系统总体硬件方案论证本设计以单片机为控制中心，采用模块化设计，共分以下几个功能模块单片机控制系统状态显示模块倒计时模块电源模块。经上述各模块的方案选择与论证，十字路口交通灯控制系统的控制芯片选用单片机作为整个系统的核心控制器件，主要负责整个系统工作的控制和运算，从而使各模块正常工作采用七段数码管和灯作为显示器件，用七段数码管完成倒计时显示，用灯作为状态灯指示功能以电池组供电作为系统电源部分，可对各个模块供电且便于演示。单片机作为整个硬件系统的核心，它既是协调整机工作的控制器，又是数据处理器。它由按键电路复位电路晶振电路等组成。具体硬件框图，如下图所示。图硬件设计框图按键电路键盘数码管显示指示灯复位电路晶振电路单片机电源电路单片机简介是系列单片机中应用较为广泛的种型号，芯片内部有的闪速存储器。内部的存储器用于存放可编程控制器监控程序。单片机的条引脚按功能来分，可以分为部分，电源及时钟引脚控制引脚和输入输出引脚，如图所示。图单片机引脚图单片机引脚功能介绍主电源及时钟引脚此类引脚包括电源引脚时钟引脚。脚接电源......”。

8、“.....脚接地。脚在单片机内部，它是个反向放大器的输入端，该放大器构成了片内的振荡器，可提供单片机的时钟控制信号。④脚在单片机内部，接至上述振荡器的反向输出端。控制引脚此类引脚包括即，可以提供控制信号，有些具有复用功能。脚复位信号输入端，高电平有效，当振荡器运行时，在此引脚加上两个机器周期的高电平将使单片机复位。复位后应使此引脚电平保持为不高于的低电平，以保证单片机正常工作。掉电期间，此引脚可接上备用电源，以保持内部中的数据不丢失。当下降到低于规定值，而在其规定的电压范围内时，就向内司停车场车位的检测选用超声波车位传感器。超声波车位检测原理超声波车位传感器利用超声波发射被测物体反射回波接收后的时间差来测量被测距离，根据不同距离时回波时间差的不同来判断车辆是否停在车位上。超声回波示意图所示超声回波示意图在没有车时，从发出超声波到接收到回波的时间常数其中为传感器到地板的距离，为时超声波在空气中的传播速度，其值为。当有车泊位时，由于超声波被车反射回，因此，从发出到接收回波的时间相对于没车时会减小，其大小为，其中为车头的高度......”。

9、“.....传感器自动控制系统的设计流程分析评估控制任务机型选择程序设计电器系统安装检查修改程序调试程序设计硬件系统接线图满足要求联机调试符合要求检查硬件接线编制技术要求现场安装调试系统框图道闸开关系统在车库入口处，道闸前的地下埋设车辆检测器，当车辆停在道闸前，检测器会向发出信号告知将有车辆进入，道闸处于准备打开状态，只要身份识别正确，道闸立即打开。道闸后的地面也要埋设检测器，车辆通过后，告知要增加辆汽车的数量，并在车库门前指示板上的数码管显示，最后控制道闸关闭。下面是道闸开关功能示意图道闸开关示意图存储器编程器接口智能通信接口扩展接口系统总线道闸打开信号道闸关闭信号道闸道闸前检测器道闸后检测器停车场车位指示板在车库入口处应该安装指示板，告知车辆司机整个车库的停放情况，包括数量和停放的位置。车库和指示板的示意图如图所示停车场车位指示板当位置没有停放车辆时，相应编号的指示灯亮，司机看见使就可以按照指示进入车库按位停车。这个部分同样可以用梯形编程图来实现。车位线使程序，相对比较简单，所用到得软元件输出端原件输出输入原件共计对。只要在车尾顶部安装红外检测装置，就可以对车位有无车辆进行检测......”。