1、“.....带动项目区及周边农户进行清洁养猪和 通过发展高效养殖脱贫致富，促进农业生态环境保护和地方经 济的发展，经过市场调查分析小康 社会的必然选择。 根据养猪业可持续发展的现实要求和中央省委省政府关 于加强基础设施建设稳定发展生猪生产的系列方针政策要 求，紧密结合武都区实际，依靠现有的养殖基础和资源优势， 充村的生态环境和居住环境，逐 步实现家居温暖清洁化庭院经济高效化农业生产无害化。 项目建设是提高养猪业生产技术水平，有效改善农村生产生 活环境，促进经济社会和生态环境协调发展及全面建设人畜粪便生产生活垃圾等进行集中统处理，减少养猪生产 对环境产生的污染进行小区集中养殖，可以对动物疫病进行集中统防治，保障养猪业生产安全进行小区集中养殖，实 现了人畜分离，能够有效改善农村人畜粪便生产生活垃圾等进行集中统处理，减少养猪生产 对环境产生的污染进行小区集中养殖......”。

2、“.....保障养猪业生产安全进行小区集中养殖，实 现了人畜分离，能够有效改善农村的生态环境和居住环境，逐 步实现家居温暖清洁化庭院经济高效化农业生产无害化。 项目建设是提高养猪业生产技术水平，有效改善农村生产生 活环境，促进经济社会和生态环境协调发展及全面建设小康 社会的必然选择。 根据养猪业可持续发展才能重新开始。梯形图如下图简易机械手控制系统梯形图指令表如下部分调试图运行结果截图第六章设计小结经过两个星期的设计，机械手控制系统的程序，已成功地通过了模拟手动单步单周期连续等运行的调试，证明本设计的硬件软件部分基本都能达到预期要求，能可靠地控制机械手动作，达到机械手所要求的技术性能。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习和探索的过程。在这过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的的认识，对机械手的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体会......”。

3、“.....丰富了经验。控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统实施系统运行与调试的过程来进行。系统的分析与设计是项很辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程。在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。同时，在本次设计中，也深刻体会到理论和实践相集合的重要性。虽然之前收集了大量的资料但在实际应用中却有很大差异，出现了许多意年降水 ，月雨量为，年平均相对湿度为常年主导风向为东北风，次为东 南风。平均风速秒。陆地面积万平方公里，析 海南省自然社会经济概况 海南省自然地理社会概况 海南省是我国唯的热带省份和海洋大省，气候温和，四季常绿，阳光充足，空气清 新，海水，温泉，良好的生态，古朴纯真的民风，自然条件十分为海口的名片和窗口规划中的海口 湾将被打造成国际游艇基地，周围建起配套的会所酒店等设施......”。

4、“.....这些项目的建设必将掀起海口新轮购房热潮。 市场环境分目列为规划重点海口市核心滨水区的建设本项目所在地，无疑将更坚定大家对海 口房地产业发展的信心，它的未来将发展成为旅游观光休闲文化娱乐体育景 观为体的城市多功能带，它的建成必将成养生的首选， 荣获中国最佳人居环境称号，是中国旅游地产最热的区域之。十五期间海口市将 致力于品质海口工程的规划建设，已将玉沙村海甸溪北岸长堤路等三大旧城改 造项目养生的首选， 荣获中国最佳人居环境称号，是中国旅游地产最热的区域之。十五期间海口市将 致力于品质海口工程的规划建设，已将玉沙村海甸溪北岸长堤路等三大旧城改 造项目列为规划重点海口市核心滨水区的建设本项目所在地，无疑将更坚定大家对海 口房地产业发展的信心，它的未来将发展成为旅游观光休闲文化娱乐体育景 观为体的城市多功能带......”。

5、“.....周围建起配套的会所酒店等设施，将成为真正意义上的滨 海富人区。这些项目的建设必将掀起海口新轮购房热潮。 市场环境分析 海南省自然社会经济概况 海南省自然地理社会概况 海武都城市人口的增多和进城务工人员的增加，尤其是两路筑路大军进驻， 这种状况还将会持续较长的段时间。就全市而言，猪肉也处 于供应紧张状态。因此年外出务工农户分散养猪的情况将 是减少的趋势，而发展规模养殖和标准化养猪将是大势所趋， 全市的规模化养殖将是加快发展的趋势。从市场情况来看，武 都区的猪肉以自产自销为主，很少有外销量，每年都要从及全面的工程技术经济等 方面的论证，提出陇南市武都区甘泉镇清水养猪场改扩建项 目。 第三章市场供求分析及预测 从陇南畜牧产业开发的现状与前景分析，随着劳务经济 的发展，农村大量的青壮分发挥养殖场的示范带动作用......”。

6、“.....但经过长时间的摸索最终还是设计出达到要求的系统。由于时间紧迫，有些设计工作还有待完善，在以后的工作中我会继续努力,不断提高自己的技术水平，以适应未来的激烈竞争形势。参考文献可编程控制器原理与应用主编周惠文电子工业出版社北京，可编程控制器原理与应用主编涂明武北京航空航天出版社北京，操作实训三菱主编孙德胜李伟机械工业出版社北京，应用技术主编冯新强北京邮电大学出版社北京，主编主编主编主编主编，分别编写和调试，最后组合成个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对独立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产过程。控制系统的程序设计要点控制系统分配，依据生产流水线从前至后，点数由小到大尽可能把个系统设备或部件的信号集中编址，以利于维护。定时器计数器要统编号，不可重复使用同编号，以确保工作运行的可靠性......”。

7、“.....也要统编号，进行分配。在地址分配完成后，应列出分配表和内部继电器或者中间标志位分配表。彼此有关的输出器件，如电机的正反转等，其输出地址应连续安排，如等。第五章控制系统的设计程序设计思路绘制梯形图程序机械手搬运工件时，按如下步骤自动进行。机械手处于原位第步运行时，先按下复位按钮，闭合，单脉冲指令使辅助继电器产生个脉冲，使移位寄存器复位。因此，移位寄存器的常闭触点卜均为闭合状态。同时，因机械手在原位，上限位开关，左限位开关均处于压合状态，相对应的输入点均闭合，使移位寄存器首位置输出继电器得电，原位指示灯亮。第次下降第步按下起动按钮，接通产生移位信号，使右移位，则为从而使得电，执行下降动作同时常开触点断开，使置，完成第步到第步的转变常开触点闭合，又为下次转换做好准备。机械手下降过程中，上限位开关复位，断开，保持为。夹持工件第二步下降发布指令给输出模块调节各机构运行动作......”。

8、“.....这关系着控制系统运行的可靠性安全性稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。控制系统的输入电路设计供电电源般，适应电源范围较宽，但应该加装抗干扰装置，输入电路电源般应采用，同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对系统供电安全和安全至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响的运行，般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路。控制系统的输出电平，带动项目区及周边农户进行清洁养猪和 通过发展高效养殖脱贫致富，促进农业生态环境保护和地方经 济的发展，经过市场调查分析小康 社会的必然选择。 根据养猪业可持续发展的现实要求和中央省委省政府关 于加强基础设施建设稳定发展生猪生产的系列方针政策要 求，紧密结合武都区实际，依靠现有的养殖基础和资源优势， 充村的生态环境和居住环境，逐 步实现家居温暖清洁化庭院经济高效化农业生产无害化......”。

9、“.....有效改善农村生产生 活环境，促进经济社会和生态环境协调发展及全面建设人畜粪便生产生活垃圾等进行集中统处理，减少养猪生产 对环境产生的污染进行小区集中养殖，可以对动物疫病进行集中统防治，保障养猪业生产安全进行小区集中养殖，实 现了人畜分离，能够有效改善农村人畜粪便生产生活垃圾等进行集中统处理，减少养猪生产 对环境产生的污染进行小区集中养殖，可以对动物疫病进行集中统防治，保障养猪业生产安全进行小区集中养殖，实 现了人畜分离，能够有效改善农村的生态环境和居住环境，逐 步实现家居温暖清洁化庭院经济高效化农业生产无害化。 项目建设是提高养猪业生产技术水平，有效改善农村生产生 活环境，促进经济社会和生态环境协调发展及全面建设小康 社会的必然选择。 根据养猪业可持续发展才能重新开始......”。