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梯形图编程梯形图程序采用顺序控制信号及软元件号，在图形的画面上作出序控制的电路图的方法，这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺序控制回路，因而容易理解程序的内容，但最终还生成指令表。

系列各种软元件输入各基本单元中，按等按进制的方式分配输入继电器下载程序的时候，可以通过选择输入滤波器的滤波值更改输入滤波时间，也时可以用指令更改滤波值，同时也可以通过刷新指令即时更新输入端口的物理状态达到高速输入。

输出各基本单元中，输出等按进制的方式分配输出继电器可以通过快速指令，立即刷新输出。

辅助继电器可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只能在程序中无限使用。

定时器对于可编程控制器内的时钟脉冲进行减法计算，当减到的的时候，输出触点动作，利用基于时钟脉冲的定时器，可以检测到个时基脉冲。

计数器供可编程控制器的内部信号使用，位计数范围，计数速度与扫描速度有关。

如果是外部高速计数，与扫描无关。

对于没有使用到的到计数器，相应的寄存器可以做普通数据存器用，但在执行批复位的时候，会把数据清零。

数据寄存器是存储数据用的软元件，在中可编程控制器的数据寄存器都位的，中分配给定时器计数器用，如果没有使用到，可以当做普通的数据寄存器用。

第四章系统的硬件设计及端口分布系统整体框图本系统设计通过光传感器和压力传感器进行信息采集之后，传到可编程控制器进行处理，然后经过系列相关处理之后，在数码管显示相应的车辆数，以此来实现车辆输入库管理。

可编程控制器显示光传感器光传感器压力传感器压力传感器转换转换图系统整体框图光传感器的布置方案光传感器的布置安装需要考虑误计数和漏计数问题，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是，控制指令等。

外部设备相互通信，串行数据传送，印刷，变换，校验码等。

其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲减，当接通后寄存器复位。

故障报警程序图鼓掌报警程序当被置后定时器开始计数，在之内若光电传感器所连的被接通，则使置为且自锁，当被置后定时器开始计数，在之内若光电传感器所连的被接通，则使置为且自锁当卡的信号从传入后，使置为且自锁当中任意为时有和输出使得报警灯和蜂鸣器同时工作并且通过自锁，按下使和关闭。

转换控制程序程序调试若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快。

编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。

为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。

硬件调试接通电源，检查三菱可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。

软件调试按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器中，进行下步的调试。

运行调试在硬件调试和软件否是车辆，当人通过传感器时不可以计数在此过程中，使用互锁使入口挡杆始终不能升起。

登陆系统后摄像机自动开始进行摄像，当工作人员在上位机软件界面上点击确认收费按钮时，摄像机进行车牌号码的拍摄，并进行存储。

若有车辆闯卡挡杆状态异常则地上挡板自动弹起防止闯卡。

当收费人员休息时，按下暂停收费或者退出系统，出入口挡杆全部不能响应打开，入口红灯亮起。

入口挡杆与出口挡杆不可同时开启，防止车辆未交费混出。

收费系统整体结构整个收费系统主要由收费中心管理系统入出口收费处管理系统车道收费系统三部分构成。

以上我们虽然分了三部分来对整个收费系统作介绍，但实际上三者是个有机的整体。

收费中心对整个收费系统进行控制收费站汇总收费道数据并在收费中心和收费车道之间实现数据传递收费车道按照收费中心的要求对过往车辆实施正确的收费，并上传收费数据和交通量数据。

收费标准按照车辆的重量并将信息传送至可编程控制器，最终换算成收费金额显示在收费系统中。

系统模块划分根据上位机监控系统的功能要求，整个设计可以分为下面三个模块系统的人机界面和系统仿真。

数据块模块。

与上位机通讯模块。

图三个系统模块上位机监控系统最基本的功能，就是作为人机界面提供操作者以监视系统，允许操作者对下层进行控制和调整。

考虑到软件的灵活性扩展性与通用性，在设计中把网络信息以数据库的形式存储。

当系统网络有所变动时，就不必修改程序，只要更改网络的逻辑结构并存入数据库就可以了。

上位机控制整个系统网络，方面上位机要向发出指令，读出的工作状态，了解所控制的信号的状态，或者对进行操作，改变个信号的状态另方面要向上位机反馈信息，报告实时状态或者执行操作的结果。

的选择模块选用本次设计选用三菱系列。

系列的小型化高速度高性能都是相当于系列中最高档次的超小形程序装置。

除输入输出点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接模拟控制定位控制等特殊用途，是套可以满足多样化广泛需要的。

在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行点的灵活输入输出组合。

可选用点的主机，采用最小点的扩展模块进行扩展。

可根据电源及输出形式，自由选择。

丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令高速处理指令输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。

便利指令数字开关的数据读取，位数据的读取，矩阵输入的读取，段显示器输出等。

数据处理数据检索数据排列三角函数运算平方根浮点小数运算等。

特殊用途脉冲输出脉宽调制时计控制内置时钟的数据比较加法减法读出写入等。

系列的特点集成型高性能，电源输入输出三为体。

对种基本单元，可以以最小点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出点。

高速运算基本指令指令应用指令数指令安心宽裕的存储器规格内置步存贮器安装存储盒后，最大可以扩展到步。

丰富的软元件范围辅助继电器点，定时器点计数点数据寄存器点除了具有输入输出点的般速途，还有模拟量控制定位控制等特殊控制。

面向海外的产品适合各种安全规系列编程语言指令表编程指令表是以等顺序控制指令输入方式，这种方式写顺序程序是基本输入调试可用梯形图或指令表。

尤其是可用机对系统实时进行监控。

为调试和维护提供了极大的方便。

系统硬件设计电梯功能要求电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开关门的功能。

利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。

能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。

电梯的上行下行有台交流双速电机牵引。

电机正传，电梯上升电梯反转，电梯下降。

电梯轿厢门由另台小功率电机驱动。

电机正传，轿厢门打开电机反转，轿厢门关闭。

每层楼设有呼叫按钮轿厢内设有开关轿厢门按钮轿厢内的层面指令按电梯启动运行到站实现速度的调节。

行车时，厅门和轿厢都不能开门。

开门之后不能行车，有门连锁保护。

平层时可自动开门手动开门，夹人时自动开门。

电梯的主要组成部分曳引部分通常有曳引机和曳引钢丝绳组成。

电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。

轿厢和厅门轿厢由轿架，轿底，轿壁和轿门组成厅门般有封闭式中分式双折中分式和直分式等。

电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜轿厢操纵盘呼梯按钮和厅外指示器组成。

其它装置对重装置补偿装置等。

电梯的安全保护装置电磁制动器装于曳引机轴上，般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。

强迫减速开关分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。

限位开关当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。

行程极限保护开关当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。

急停按钮装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。

厅门开关每个厅门都装有门锁开关。

仅当厅门关上才允许电梯启动在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。

关门安全开关常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。

超载开关当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。

其它的开关安全窗开关，钢带轮的断带开关等。

交流双速电梯的主电路图是交流双速电梯的主电路图。

图中为电梯专用型双速笼型异步电动机为电动机正反转接触器，用以实现电梯上下行控制为电梯高低速运行接触器，用以实现电梯的高速或者低速运行为启动加速接触器为减速制动接触器，用以调整电梯制动时的加速度与为串入电动机定子电路中的电抗和电阻，当或者与通电吸合时，电梯将进行上行或下行启动，延时后通电吸合，切除，电梯将转为上行或下行的稳速运行当电梯接收到停层指令后，断电释放，通电吸合，电机转为低速接法，接入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且依次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动时的舒适感至平层位置时，接触全部断电释放，抱闸抱死，电梯停止运行。

图主电路图门机电路抱闸电路门锁及安全运行电路图为电梯的门机抱闸门锁及安全运行电路。

门电动机为他励直流电动机，可由控制其正反转。

接通时，电阻与电动机电枢并联，电流由电枢左端流方式，但控制内容难于看懂，建议不用。

梯形图编程梯形图程序采用顺序控制信号及软元件号，在图形的画面上作出序控制的电路图的方法，这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺序控制回路，因而容易理解程序的内容，但最终还生成指令表。

系列各种软元件输入各基本单元中，按等按进制的方式分配输入继电器下载程序的时候，可以通过选择输入滤波器的滤波值更改输入滤波时间，也时可以用指令更改滤波值，同时也可以通过刷新指令即时更新输入端口的物理状态达到高速输入。

输出各基本单元中，输出等按进制的方式分配输出继电器可以通过快速指令，立即刷新输出。

辅助继电器可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只能在程序中无限使用。

定时器对于可编程控制器内的时钟脉冲进行减法计算，当减到的的时候，输出触点动作，利用基于时钟脉冲的定时器，可以检测到个时基脉冲。

计数器供可编程控制器的内部信号使用，位计数范围，计数速度与扫描速度有关。

如果是外部高速计数，与扫描无关。

对于没有使用到的到计数器，相应的寄存器可以做普通数据存器用，但在执行批复位的时候，会把数据清零。

数据寄存器是存储数据用的软元件，在中可编程控制器的数据寄存器都位的，中分配给定时器计数器用，如果没有使用到，可以当做普通的数据寄存器用。

第四章系统的硬件设计及端口分布系统整体框图本系统设计通过光传感器和压力传感器进行信息采集之后，传到可编程控制器进行处理，然后经过系列相关处理之后，在数码管显示相应的车辆数，以此来实现车辆输入库管理。

可编程控制器显示光传感器光传感器压力传感器压力传感器转换转换图系统整体框图光传感器的布置方案光传感器的布置安装需要考虑误计数和漏计数问题，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是，控制指令等。

外部设备相互通信，串行数据传送，印刷，变换，校验码等。

其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲减，当接通后寄存器复位。

故障报警程序图鼓掌报警程序当被置后定时器开始计数，在之内若光电传感器所连的被接通，则使置为且自锁，当被置后定时器开始计数，在之内若光电传感器所连的被接通，则使置为且自锁当卡的信号从传入后，使置为且自锁当中任意为时有和输出使得报警灯和蜂鸣器同时工作并且通过自锁，按下使和关闭。

转换控制程序程序调试若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快。

编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。

为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。

硬件调试接通电源，检查三菱可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。

软件调试按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器中，进行下步的调试。

运行调试在硬件调试和软件